[caffe笔记005]：通过代码理解faster-RCNN中的RPN

注意：整个RPN完全是笔者自己的理解，可能会有一些理解错误的地方。

1. RPN简介

RPN是regional proposal networks的缩写，是faster-RCNN结构中的一部分。faster-RCNN由两个子网络构成。第一个子网络RPN的作用是在给定图像上提取一定数量带有objectness(是否包含目标的置信度)。第二个子网络直接利用fast-rcnn中的特征提取网络，用RPN获得的proposal替代fast-RCNN中selective search获取的proposal。

2. RPN的结构

RPN的原理图如下图所示。
RPN的结构是在已有的网路结构（例如VGG）的最后一层上添加如下图的新层。以VGG为例，下图中每部分的具体结构为：
1. conv feature map：在VGG的conv5_3后新添加的一个512@3x3的卷基层。
2.