基本概念
欧拉公式
根据欧拉公式正余弦信号还可以被指数形式所表示
角频率或频率为横轴,振幅和相位为纵轴,画一个坐标系,表示这个正弦信号
在新的坐标系(角频率或频率为横轴,,振幅和相位为纵轴)中,以两条线(甚至两个点就够了),表示了时域波形如图2.1所示的信号,或者说,表示了信号所有的特征信息(频率、幅度和相位)。这种表示法被称为频域表示,表示的结果叫做“频谱”,对应于振幅或者相位分别为幅度谱和相位谱。
上述正弦信号只有单一频率,因此其频谱只包含一根“线”(谱线),人们常称其为“单色”信号。
傅里叶级数
公式推导,百度或者数学课本。
任何周期信号都能够由不同谐波的正弦波叠加而成,这由傅里叶发现,因此称之为傅里叶级数
可以通过积化和差,把sin和cos化为一个cos
如果我把一个信号的所有正弦分量的频率算出来画出来,那么就如下图 ,也叫频谱图
频谱是频率谱密度的简称,是频率的分布曲线。复杂振荡分解为振幅不同和频率不同的谐振荡,这些谐振荡的幅值按频率排列的图形叫做频谱
考察某个信号的所有正弦分量,这些正弦分量覆盖的频率范围,被形象地叫做“频带”。这个范围的大小,就是“带宽”——即频带宽度,如图所示。带宽是衡量信号特性的一个重要指标。
极端情况下,相邻谱线足够接近时,频谱就可表示成连续的曲线了,原来分立的谱线于是简化为曲线中的一个个点 。
根据欧拉公式也可以用指数来表示一个周期信号
欧拉公式
因此傅里叶级数还可以表示成以下指数形式
如果我把一个信号的所有指数分量的频率算出来画出来,那么就如下图
可以看到,复频谱除正频率分量外,还包括负频率分量。负频率的出现是数学运算(欧拉公式)的结果,并无物理意义。
总结:
上述正弦信号只有单一频率,因此其频谱只包含一根“线”(谱线),人们常称其为“单色”信号。而在大多数应用场合中,信号是由若干不同频率的单色信号叠加而成的,称为“复合”信号。从频域角度看,复合信号的频谱包含若干条甚至无数条谱线。
以周期矩形信号为例,从傅里叶级数到傅里叶变换
突然发现好多数学式子啊,知道它是很多正弦信号组成的,那我们来大概看看,小的正弦信号怎么组成了这个周期矩形信号
看到了吧,如果我再加更多的频率更高的正弦信号那么越像周期矩形信号。
有没有发现前面的正弦信号,矩形脉冲信号,都是周期信号。那么非周期信号怎么办呢?
傅里叶认为,既然周期信号可以用正弦信号来表示,那么非周期信号也可以用正弦信号来逼近。原因是非周期信号可以看成是周期无限大
的周期信号;事实证明,傅里叶的想法是对的,于是才有了大名鼎鼎的傅里叶变换。
再回顾一下傅里叶级数的三角函数形式
由于谱间隔为
另外谱的幅度
极端情况下,若,周期函数转换为非周期函数,这时离散频谱将成为连续频谱,分量幅值趋于无穷小。
由于