比较/ 捕捉/PWM （CCP）模块

原文链接： http://www.cnblogs.com/wangh0802PositiveANDupward/archive/2012/07/22/2604

　　PIC18F452（有两个ccp）每个CCP（捕捉/ 比较/PWM ）模块有一个16位寄存器，它可以用作16位捕捉寄存器、16位比较寄存器或PWM 主/ 从占空比寄存器。除了特殊事件触发器之外，CCP1的操作和CCP2相同。

　　捕捉/ 比较/PWM 寄存器1（CCPR1）由两个 8 位寄存器组成：CCPR1L （低字节）和 CCPR1H（高字节）。CCP1CON 寄存器控制CCP1 的操作。

　　捕捉/ 比较/PWM 寄存器2（CCPR2）由两个 8 位寄存器组成：CCPR2L （低字节）和 CCPR2H（高字节）。CCP2CON 寄存器控制CCP2 的操作。

      CCP模式－定时器资源:捕捉:Timer1或Timer3;比较:Timer1或Timer3;PWM:Timer2。
　　给CCPRx一个值,  开定时器 TMR1计数.   定时器可以零开始计数,不断和CCPRx的数据对比,如果相同则相应动作. (纯自动的,设定好CCPRx 并开启CCP模块就可以, )CCPRx不能自加.
CCP1CON 寄存器/CCP2CON 寄存器。

      捕捉模式：在捕捉模式下，当RC2/CCP1 引脚上有事件发生时，CCPR1H:CCPR1L即捕捉TMR1 或TMR3 寄存器的16位计数值。事件定义如下：
•     每个下降沿发生
•     每个上升沿发生
•     每4 个上升沿发生
•     每16个上升沿发生
     由控制位 CCP1M3:CCP1M0（CCP1CON<3:0>）来选择上述 4 种事件之一。当发生捕捉事件时，中断请求标志位 CCP1IF（PIR1<2> ）置 1 ；该位必须用软件清零。如果在读出寄存器CCPR1中的值之前发生另一个捕捉，那么之前捕捉的值将会被覆盖。捕捉模式的改变会产生错误的捕捉中断。用户应保持
CCP1IE 位（PIE1<2> ）为 0 以免发生错误中断，并且应该在任何操作模式改变后清零标志位CCP1IF。

    通过设置CCP1M3:CCP1M0位可以选择四种预分频值设置。只要CCP模块关闭或没有设置为捕捉模式，就可将预分频器的计数器清零。这就意味着任何复位都可以将预分频器计数器清零。从一个捕捉预分频器切换到另一个捕捉预分频器可能产生中断。而且，预分频器计数器不会被清零，因此第一次捕捉可能是来自一个非零的预分频器。

CCP

  1 /*CCP1输出比较*/
  2 #include "pic.h"
  3 
  4 void initPORTB(void);
  5 void initCCP1(void);
  6 void interrupt CCP1INT(void);
  7 
  8 void main()
  9 {
 10 initPORTB();
 11 initCCP1();
 12 while(1)
 13 {
 14 }
 15 }
 16 
 17 void initCCP1()
 18 {
 19 TRISC=0x00;
 20 T1CON=0x00;
 21 CCPR1H=0x61;
 22 CCPR1L=0xa8;
 23 CCP1CON=0x0a;
 24 CCP1IE=1;
 25 PEIE=1;
 26 GIE=1;
 27 TMR1ON=1;
 28 }
 29 
 30 void interrupt CCP1INT(void)
 31 {CCP1IF=0;
 32 TMR1ON=0;
 33 TMR1H=0x00;
 34 TMR1L=0x00;
 35 T1CON=1;
 36 RB0=!RB0;
 37 }
 38 
 39 void initPORTB()
 40 {
 41 TRISB=0xfe;
 42 PORTB=0x00;
 43 }
 44 
 45 
 46  
 47 PIC项目之CCP捕捉模块
 48 
 49 /*Used pic16C77, CCP捕捉*/
 50 #include "pic.h"
 51 #define uint unsigned int
 52 
 53 void initPORTB(void);
 54 void initCCP1(void);
 55 void interrupt CCP1INT(void);
 56 void display(void);
 57 
 58 __CONFIG(WDTDIS&XT&UNPROTECT);
 59 uint counter=0;
 60 
 61 void main()
 62 {
 63 initPORTB();
 64 initCCP1();
 65 while(1)
 66 {display();}
 67 }
 68 
 69 void initPORTB()
 70 {
 71 TRISB=0x00;
 72 PORTB=0x00;
 73 }
 74 
 75 void initCCP1()
 76 {
 77 TRISC=0x04;
 78 GIE=0;
 79 PEIE=0;
 80 CCP1IE=0;
 81 CCP1IF=0;
 82 CCP1IE=1;
 83 CCP1IF=1;
 84 PEIE=1;
 85 GIE=1;
 86 CCP1CON=0x04;
 87 
 88 }
 89 
 90 void interrupt CCP1INT(void)
 91 {
 92 GIE=0;
 93 CCP1IE=0;
 94 CCP1IF=0;
 95 counter++;
 96 if(counter>9) counter=0;
 97 CCP1IE=1;
 98 GIE=1;
 99 }
100 
101 void display()
102 {
103 PORTB=counter;
104 }

使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形

 1 #include
 2 __CONFIG(0x3f3a);
 3 
 4 #define    CPPDUTY      RA2      //占空比加按键
 5 #define    CPPDUTY_PULSE   RA3     //占空比减按键
 6 
 7 void CCP1INIT(void);
 8 void INI(void);
 9 void tmint(void);
10 void interrupt clkint(void)
11 
12 unsigned char QC,CCP1_DUTY=0,DUTY_PULSE;
13 
14 //主程序
15 
16 main()
17 {
18      INI();
19      
20      tmint();
21      while(1)
22      {
23             CCP1INIT();//CCPR1L与DC1B1与DC1B0共同组成占空比的可调范围，以当前程序为例，则占空比为DC1B<9:0)*Tosc*TMR2预分频
24         CCPR1L=CCP1_DUTY;
25             if((CPPDUTY==0)&&(QC==0)) 
26            {
27                    CCP1_DUTY++;
28                    CCP1_DUTY=CCP1_DUTY>=254254:CCP1_DUTY;
29            }       
30            if((CPPDUTY_PULSE==0)&&(QC==0)) 
31           {
32                  CCP1_DUTY--; 
33                  CCP1_DUTY=CCP1_DUTY<=1?1:CCP1_DUTY;
34           } 
35           if(QC>255) QC=0;
36      }
37 }
38 
39 void CCP1INIT()              //CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/
40 {//CCPR1L与DC1B1与DC1B0共同组成占空比的可调范围，以当前程序为例，则占空比为DC1B<9:0)*Tosc*TMR2预分频
41    CCP1CON=0X3C;        //设置CCP1模块为PWM工作方式，且其占它比的低两位DC1B1与DC1B0为11
42     PR2=255;     //设置PWM的工作周期,也即PWM的工作频率  其中PWM周期=(PR2+1)*4*Tosc*TMR2预分频比,Tosc为MCU的振荡周,以当前程序为例，则PWM的输出频为  1/{(156+1)*4*0.25us(4M晶体)*1}=6.3694267515923566878980891719745
43      T2CON=4;             //打开TMR2，且使其前预分频为1：1，后分频比为1：1,但在这个程序中后分频比用不上
44 }
45 
46 void  INI(void) 
47  {
48      ADCON1=0B00000111; //A口全作数字IO
49      TRISA=0XFF;        //全输入
50    TRISB=0;
51      GIE=1;
52  }
53 
54 
55 
56 void interrupt clkint(void)   //定时器中断函数
57 {          
58            QC++;              
59            T0IF=0x0; 
60 }
61 
62 
63 void tmint(void)               //定时初始化函数                
64 {
65           T0CS=0;                //T0CS是TMR0的时钟源选择位，当其＝1时是用RA4（T0CKI）的外部输入时钟，当其＝0时是用内部指令周期时钟（CLKOUT）
66        PSA=0;                 //PSA是预分频器分配位，当其＝1预分频器分配给WDT，当其＝0时预分频器分配给Timer0 模块
67        PS2=0;                 //PS2:PS1:PS0：预分频比选择位  1 1 1是256分频
68        PS1=0;
69           PS0=0;
70           T0IF=0;                //T0IF是TMR0溢出中断标志位，当其＝1时TMR0 寄存器已经溢出（必须用软件清零），当其＝0时寄存器尚未发生溢出
71       T0IE=1;                //T0IE是TMR0 溢出中断允许位当其＝1时允许TMR0 溢出中断，当其＝0时禁止TMR0 溢出中断
72 }

    比较模式下，16位CCPR1（CCPR2）寄存器的值随时与TMR1 或TMR3 寄存器对的值相比较。当两者相符时，RC2/CCP1 （RC1/CCP2 ）引脚将：
•     变为高电平
•     变为低电平
•     翻转输出（高电平变为低电平或低电平变为高电平）
•     保持不变
    引脚的状态取决于控制位CCP1M3:CCP1M0（CCP2M3:CCP2M0）的值。同时，中断标志位CCP1IF（CCP2IF）置1 。

　 用户必须通过将相应的TRISC位清零，将CCPx 引脚配置为输出引脚。 如果CCP模块使用比较功能，Timer1和/ 或Timer3必须工作在定时器模式或同步计数器模式。在异步计数器模式下，可能无法进行比较操作。

    当选择了产生软件中断时，CCP1 引脚上的电平不受影响。CCP中断使能时，只会产生一个CCP中断。

    在这一模式下，将产生一个内部硬件触发信号，可用来触发一个操作。CCP1 的特殊事件触发器输出使TMR1 寄存器对复位。这将使CCPR1寄存器有效地成为Timer1的16位可编程周期寄存器。CCPx 的特殊事件触发器输出使TMR1 或TMR3 寄存器对复位。另外，如果 A/D 模块使能，则 CCP2 特殊事件触发器将启动A/D 转换。    

     在脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）模式下，CCP1 引脚可产生分辨率高达10位的PWM 输出。因为 CCP1 引脚与PORTC 数据锁存器复用，所以TRISC<2>位必须清零以使CCP1引脚为输出状态。

     PWM 周期可通过写入PR2 寄存器来指定。可用以下公式计算PWM 周期：
                                          PWM 周期=(PR2)+1]•4•TOSC•(TMR2 预分频值)
     PWM 频率定义为1/[PWM 周期] 。
    当TMR2 等于PR2 时，在下一递增计数周期中将产生下面三个事件：
•     清零TMR2
•     将CCP1 引脚置1 （例外情况：如果PWM 占空比= 0%，CCP1 引脚不被置1 ）
•    PWM 占空比从CCPR1L 被锁定为CCPR1H  

      PWM 占空比可通过向 CCPR1L 寄存器和CCP1CON<5:4> 位写入来指定。最高分辨率可达10位。CCPR1L 包含8 位MSb，CCP1CON<5:4>包含2位LSb 。这10位值由CCPR1L:CCP1CON<5:4> 来表征。计算PWM 占空比的公式如下：
                              PWM 占空比= (CCPR1L:CCP1CON<5:4>) •TOSC  • (TMR2 预分频值)
      可以在任何时候写入CCPR1L 和CCP1CON<5:4>，但直到PR2 与TMR2 中的值相符（例如，当周期结束）时，占空比的值才被锁存到CCPR1H。在PWM 模式
下，CCPR1H是只读寄存器。CCPR1H寄存器和一个2 位的内部锁存器用于为PWM占空比提供双重缓冲。对于PWM 的无毛刺操作，  双重缓冲是很必要的。
      当CCPR1H和2 位锁存器的值与附加了内部2 位Q 时钟或2 位TMR2 预分频器的TMR2 相符时，CCP1 引脚被清零。对于给定的PWM频率，其最大分辨率（位）为?

      设置PWM 操作通过以下步骤将CCP模块配置为PWM 操作：
1. 写入 PR2 寄存器以设定 PWM周期。
2. 写入CCPR1L 寄存器和CCP1CON<5:4>位以设置PWM 占空比。
3. 将TRISC<2> 位清零以将CCP1 引脚设为输出。
4. 写入T2CON 以设置TMR2 预分频值并使能Timer2。
5. 将CCP1 模块配置为PWM 模式。

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