有梦想的田园犬
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IMU IIR 滤波经验之谈（转）

如何分析IMU数据质量？

滤波器截止频率选择

滤波器是否有差别？

IIR与FIR的区别？

详见http://shequ.dimianzhan.com/articles/367/fei-kong-imu-shu-ju-jin-jie-chu-li-fft-lv-bo-qi

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