有梦想的田园犬
有梦想的田园犬

IMU IIR 滤波经验之谈（转）

如何分析IMU数据质量？

滤波器截止频率选择

滤波器是否有差别？

IIR与FIR的区别？

详见http://shequ.dimianzhan.com/articles/367/fei-kong-imu-shu-ju-jin-jie-chu-li-fft-lv-bo-qi

你可能感兴趣的:(IMU)

  • MKTG7501 Fundamentals of Marketing STP Analysis 后端
    MKTG7501FundamentalsofMarketingSem12025Assessment2:STPAnalysisInstructionsandGuidelinesWeight:40%Assessmenttype:Report(Individual)Wordlimit:2,000wordsmaximum.Anycontentsubmittedbeyondthelimitisineligi
  • Azimuth Superresolution of Forward-Looking Radar Imaging Which Relies on Linearized Bregman论文阅读 青铜锁00 论文阅读Radar论文阅读
    AzimuthSuperresolutionofForward-LookingRadarImagingWhichReliesonLinearizedBregman1.论文的研究目标与意义1.1研究目标1.2实际应用意义2.论文提出的新方法、公式与优势（重点）2.1方法框架2.1.1贝叶斯建模2.1.2线性化Bregman算法2.2与传统方法的对比2.3公式总结3.实验设计与结果3.1点目标仿真3.
  • VSCode大的JSON数据不能折叠问题 wv112406 vscodejsonide
    修改editor.foldingMaximumRegions为10000解决，默认只支持5000在VSCode中，默认的JSON文件折叠功能对嵌套层级较深的数据支持有限。以下是几种解决嵌套4层以上数据无法折叠的方法：1.使用扩展插件安装支持更复杂折叠功能的插件，如：JSONTools:提供更好的JSON格式化和折叠支持。FoldLevel:允许自定义折叠层级。步骤：打开VSCode扩展市场（Ctr
  • Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型 xiaoheshang_123 MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏计算机视觉人工智能simulink
    目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink仿真模型3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1图像采集模块3.2.2图像处理模块3.2.3路径规划模块3.2.4运动控制模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束
  • Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型 xiaoheshang_123 MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulink
    目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成
  • LeetCode 111. 二叉树的最小深度 java题解 奔跑的废柴 LeetCodeleetcodejava算法
    https://leetcode.cn/problems/minimum-depth-of-binary-tree/description/注意，跟二叉树的最大深度求解完全不同。//当一个左子树为空，右不为空，这时并不是最低点//因为叶子结点需要左右孩子都为空，当前节点有右孩子，不符合叶子结点。//同理，当一个右子树为空，左不为空，这时并不是最低点。//节点左右都不为空，节点左右都为空intres
  • 脑机接口（BCI）领域入门：SSVEP基本术语解析 自由的晚风 人工智能笔记经验分享脑机接口SSVEP
    目录引言1.脑机接口（BCI）概述1.1BCI的基本组成1.2BCI的分类2.稳态视觉诱发电位（SSVEP）2.1SSVEP的特点3.SSVEP领域的基本术语3.1刺激频率（StimulationFrequency）3.2谐波（Harmonics）3.3信噪比（Signal-to-NoiseRatio,SNR）3.4交叉频率（Cross-Frequency）3.5虚拟现实刺激（VR-basedSt
  • 大型园区网华为ENSP毕业设计 滑杏舒
    大型园区网华为ENSP毕业设计【下载地址】大型园区网华为ENSP毕业设计本项目聚焦于构建一个高度可靠、高效且可扩展的大型园区网络环境，采用华为设备仿真平台ENSP（EnterpriseNetworkSimulationPlatform）。通过实施标准的双星型拓扑结构，本设计旨在展示如何在复杂的网络环境中实现业务连续性、高可用性和负载均衡的关键原则。本README将详细介绍MSTP（多生成树协议）、
  • 构建高效可靠的大型园区网络：华为ENSP毕业设计项目推荐 裴涓斐Kathy
    构建高效可靠的大型园区网络：华为ENSP毕业设计项目推荐【下载地址】大型园区网华为ENSP毕业设计本项目聚焦于构建一个高度可靠、高效且可扩展的大型园区网络环境，采用华为设备仿真平台ENSP（EnterpriseNetworkSimulationPlatform）。通过实施标准的双星型拓扑结构，本设计旨在展示如何在复杂的网络环境中实现业务连续性、高可用性和负载均衡的关键原则。本README将详细介绍
  • Postgresql 查询数据库列表，表列表，字段列表 小毛驴850 postgresql数据库
    --列出数据库列表SELECT*FROMpg_database;--查询表字段明细SELECTcol.table_schema,col.table_name,col.ordinal_position,col.column_name,col.data_type,col.character_maximum_length,col.numeric_precision,col.numeric_scale,c
  • 基于SpringBoot+Vue驾校理论课模拟考试系统源码(自动化部署) .whl Java学习进阶毕设源码springbootvue.js自动化
    DrivingTestSimulationUnity3DProject,subjecttwo,simulateddrivingtest【更新信息】更新时间-2021-1-17解决了方向盘不同机型转动轴心偏离更新时间-2021-2-18加入了手刹系统待更新-2021-6-19（工作太忙少有时间更新，先指出问题）解决了在REC回放下偶然出现的物体回放错位BUG（每一个挂ReplayEntity.cs的
  • COMP8410 Data Mining S1 2025 后端
    COMP8410DataMiningS12025PostgraduateAssignment1Maximummarks100Weight20%ofthetotalmarksforthecourseMintopasshurdle30%LengthMaximumof8pagesexcludingcoverpage,bibliographyandappendices.LayoutA4.Atleast11
  • 【教程4＞第1章＞第4节】FPGA时序图制作小工具 fpga和matlab #fpga开发时序图
    欢迎订阅《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合应用开发入门与进阶X例》教程4·目录·目录1.软件版本2.FPGA时序图概述3.FPGA时序图绘制4.视频操作步骤5.总结与展望
  • Objective-C实现NLP中文分词（附完整源码） 源代码大师 Objective-C实战教程自然语言处理objective-c中文分词
    Objective-C实现NLP中文分词实现中文分词（NLP中的重要任务之一）在Objective-C中需要处理文本的切分和识别词语边界。尽管Objective-C在自然语言处理（NLP）领域并不常见，但通过合理的算法设计和数据结构，可以实现基本的中文分词功能。本文将介绍如何使用基于字典的最大匹配算法（MaximumMatchingAlgorithm），例如正向最大匹配（ForwardMaximu
  • 【人工智能算法】人工智能算法都包括什么？请详细列出和解释 资源存储库 算法强化学习人工智能算法
    目录人工智能算法都包括什么？请详细列出和解释1.机器学习算法（MachineLearningAlgorithms）监督学习算法（SupervisedLearning）无监督学习算法（UnsupervisedLearning）强化学习算法（ReinforcementLearning）2.进化算法（EvolutionaryAlgorithms）3.模拟退火（SimulatedAnnealing）4.粒
  • COMP3425 Data Mining S1 2025 后端
    COMP3425DataMiningS12025UndergraduateAssignment1Maximummarks100Weight20%ofthetotalmarksforthecourseMintopasshurdle30%LengthMaximumof8pagesexcludingcoverpage,bibliographyandappendices.LayoutA4.Atleast1
  • 【YashanDB 知识库】YAS-04003 maximum number of open cursors is xxx 数据库
    【问题分类】功能使用问题【关键字】YAS-04003maximumnumberofopencursorsisxxx【问题描述】应用运行时，遇到报错：YAS-04003maximumnumberofopencursorsis310--OPEN_CURSORS默认值为310问题原因分析】应用打开游标过多，且未及时关闭，建议关闭多余游标，确有需要使用的，可以参考官方文档调整参数限制：【解决/规避方法】a
  • Leetcode 76 Minimum Window Substring xxxmmc leetcode哈希算法滑动窗口
    题意给定一个字符串s以及字符串t，求长度最短的s的子串，该子串包含所有字符串t中的字符。题目链接https://leetcode.com/problems/minimum-window-substring/题解可利用滑动窗口求解。有两个指针l和r。l代表滑动窗口的左端点，r代表滑动窗口的右端点。用一个map保存字符串t的计数。滑动窗口内的子串右端点不断移动，用另一个map保存这个滑动窗口内字符的计
  • uniapp 测试 IPA 包安装到测试 iPhone 一只月月鸟呀 uni-app#iOSuni-appiphoneios
    将uniapp测试IPA包安装到测试iPhone有以下几种方法：使用Xcode安装确保计算机上安装了Xcode，并将iOS设备通过数据线连接到计算机。打开Xcode，在菜单栏中选择Window->DevicesandSimulators，在设备列表中找到要安装的iPhone。将IPA文件拖到Xcode的Devices窗口中的InstalledApps区域，Xcode将自动为设备安装IPA文件。使用
  • 《Operating System Concepts》阅读笔记：p125-p146 操作系统
    《OperatingSystemConcepts》学习第14天，p125-p146总结，总计20页。一、技术总结1.IPC(InterprocessesComunicating)(1)sharedmemory(2)messagepassing2.primitive(1)语言中的primitiveprimitive:primus("first",参考prime)+-itive(asuffixthat
  • Simulink开发项1000例实战专栏--实例117：使用MATLAB/Simulink平台，设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型 xiaoheshang_123 MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏unity游戏引擎simulink
    目录项目文档：基于Simulink的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1电池模块3.2.2电机控制器模块3.2.3驱动电机模块3.2.4变速器模块3.2.5整车控制器模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束语6.优化
  • 直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】 坷拉博士 架构matlabjava
    ✅博主简介：擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导，毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性，取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高，且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性，直驱永磁伺服运动系统中各部分（如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆）之间的耦合关系
  • MATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参 小桥流水---人工智能 matlab深度学习simulinkmatlabpython开发语言
    simulinkMATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参相似之处**1.基本结构****2.执行逻辑****3.可读性和维护性**差异性**1.语法特性****2.性能和应用****3.开发环境**互相学习的可能性结论MATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参在编程语言的选择上，MATLAB和Python都是科学计算和工程领域中极为流行的选项。特别是在文件格式
  • kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式） liiiuzy ROS学习python
    kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六、发布IMU七、发布GPS一、前期准备工作kitti数据集转bag如果只是想把kitti数据集转成bag，直接用kiiti2bag指令就可以完成，教程在下面链接中。后文是详细的代
  • 基于Weber和simulink的齿轮啮合刚度计算 �时过境迁，物是人非 matlab
    使用weber算法计算齿轮啮合刚度，具有重大意义。资源文件列表基于Weber和simulink的齿轮啮合刚度计算/testwebgear20191020.m , 46533
  • 射频学习之HFSS入门（一） OKay_J 学习经验分享笔记
    HFSS下载与介绍下载介绍基本概念特点工作流程优势下载我下载的版本是ANSYSElectromagneticsSuite2023R1通过这篇文章下载，教程非常详细介绍基本概念HFSS(High-FrequencyStructureSimulator)是由ANSYS开发的一个专业的电磁场仿真软件，广泛用于高频电子工程中的电磁场分析。它主要用于设计和优化电磁设备，如天线、微波元件、射频(RF)设备等，
  • Simulink Design Assignment 后端
    UniversityofEdinburghElectricalEngineeringDataConverterDesigninSimulinkSimulinkDesignAssignmentDesignanaudiobandADCwiththefollowingspecificationsover20Hz-20kHz:[1]Maximumstableinputamplitude(MSA)atlea
  • SCOT 500M Operations Analytics: Simulation 后端
    FinalExamOperationsAnalytics:SimulationSCOT500M,Spring2025IndividualFinalExam:DueFriday,February28,11p.m.OnCanvasAfewguidelinesfortheexam:•Thisassignmentistobedoneentirelyindividually.•Youmaydiscussit
  • 探索MATLAB与SIMULINK建模与仿真的奥秘：张德丰实例精讲 鲍虎申
    探索MATLAB与SIMULINK建模与仿真的奥秘：张德丰实例精讲f88b4aed71c949e68abc8370d99e6fb0.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3b3e6项目介绍在现代工程和科学研究中，系统建模与仿真技术已经成为不可或缺的工具。为了帮助广大读者更好地掌握这一技术，我们推出了“MATLAB-SIMULINK建模与仿真
  • 洛谷 P3405 [USACO16DEC]Cities and States S URbit
    新人第一次写博客，打算在这里写一下自己对题目的理解等等，也算是一个记录把上题P3405[USACO16DEC]CitiesandStatesS题目描述Tokeephiscowsintellectuallystimulated,FarmerJohnhasplacedalargemapoftheUSAonthewallofhisbarn.Sincethecowsspendmanyhoursintheb
  • java封装继承多态等 麦田的设计者 javaeclipsejvmcencapsulatopn
           最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了，现在只能想到什么写什么了，希望能起到一个回忆巩固的作用。     1、final关键字       译为：最终的        &
  • F5与集群的区别 bijian1013 weblogic集群F5
            http请求配置不是通过集群，而是F5；集群是weblogic容器的，如果是ejb接口是通过集群。         F5同集群的差别，主要还是会话复制的问题，F5一把是分发http请求用的，因为http都是无状态的服务，无需关注会话问题，类似
  • LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer Cwind java题解MathLeetCodeAlgorithm
    原题链接：#7 Reverse Integer   要求： 按位反转输入的数字 例1： 输入 x = 123, 返回 321 例2： 输入 x = -123, 返回 -321   难度：简单   分析： 对于一般情况，首先保存输入数字的符号，然后每次取输入的末位（x%10）作为输出的高位（result = result*10 + x%10）即可。但
  • BufferedOutputStream 周凡杨
         首先说一下这个大批量，是指有上千万的数据量。      例子：      有一张短信历史表，其数据有上千万条数据，要进行数据备份到文本文件，就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中！      select t.msisd
  • linux下模拟按键输入和鼠标 被触发 linux
    查看/dev/input/eventX是什么类型的事件， cat /proc/bus/input/devices 设备有着自己特殊的按键键码，我需要将一些标准的按键，比如0－9，X－Z等模拟成标准按键，比如KEY_0,KEY-Z等，所以需要用到按键 模拟，具体方法就是操作/dev/input/event1文件，向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。 linux/in
  • ContentProvider初体验 肆无忌惮_ ContentProvider
    ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity，Service，BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。 在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面，这里面的文件默认都是私有的，别的程序无法访问。 如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录，那么就需要使用内容提供者COnte
  • 关于Spring MVC项目（maven）中通过fileupload上传文件 843977358 mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
    Spring MVC 中通过fileupload上传文件，其中项目使用maven管理。   1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包：commons-fileupload.jar,commons-io.jar 因为我是用的maven管理项目，所以要在pom文件中配置（每个人的jar包位置根据实际情况定） <!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
  • 使用svnkit api，纯java操作svn，实现svn提交，更新等操作 aigo svnkit
     原文：http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318   import java.io.File; import org.apache.log4j.Logger; import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo; import org.tmateso
  • 对比浏览器，casperjs，httpclient的Header信息 alleni123 爬虫crawlerheader
    @Override protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException { String type=req.getParameter("type"); Enumeration es=re
  • java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流 百合不是茶 java流
    1，java中如果不保存整个对象，只保存类中的属性，那么我们可以使用本篇文章中的方法，如果要保存整个对象  先将类实例化  后面的文章将详细写到     2，DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
  • 车辆保险理赔案例 bijian1013 车险
    理赔案例： 一货运车，运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险，也买了安全生产责任险，运输一车烟花爆竹，在行驶途中发生爆炸，出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧，针对这几种情况，该如何赔付。 赔付建议和方案： 客户所买交强险在这里不起作用，因为交强险的赔付前提是：“机动车发生道路交通意外事故”； 如果是交通意外事故引发的爆炸，则优先适用交强险条款进行赔付，不足的部分由商业
  • 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解 bijian1013 javaspring
            文章来源：http://www.iteye.com/topic/1123823，整理在我的博客有两个目的：一个是原文确实很不错，通俗易懂，督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完；另一个原因是为免原文被博主删除，在此记录，方便以后查找阅读。           有必要对
  • 【Struts2一】Struts2 Hello World bit1129 Hello world
    Struts2 Hello World应用的基本步骤 创建Struts2的Hello World应用，包括如下几步： 1.配置web.xml 2.创建Action 3.创建struts.xml，配置Action 4.启动web server，通过浏览器访问   配置web.xml <?xml version="1.0" encoding="
  • 【Avro二】Avro RPC框架 bit1129 rpc
    1. Avro RPC简介 1.1. RPC RPC逻辑上分为二层，一是传输层，负责网络通信；二是协议层，将数据按照一定协议格式打包和解包 从序列化方式来看，Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架，都能跨语言，性能优秀，数据精简，但是Avro的动态模式（不用生成代码，而且性能很好）这个特点让人非常喜欢，比较适合R
  • lua　set get cookie ronin47 lua cookie
    lua: local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken if access_token then ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000" end
  • java-打印不大于N的质数 bylijinnan java
    public class PrimeNumber { /** * 寻找不大于N的质数 */ public static void main(String[] args) { int n=100; PrimeNumber pn=new PrimeNumber(); pn.printPrimeNumber(n); System.out.print
  • Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper bylijinnan javaspring
    今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码，发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug 当时觉得奇怪，上网一搜，果然是个bug，不过早就有人发现了，且已经修复： 详见： http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
  • [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么? comsci 拓扑
       如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?    是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢?  大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
  • ITEYE 都换百度推广了 cuisuqiang GoogleAdSense百度推广广告外快
    以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense，现在都换成百度推广了。   为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢？   都知道Google AdSense不好申请，这在ITEYE上也不是讨论了一两天了，强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少，用一个好申请的吧。   什么时候能从ITEYE上来点外快，哪怕少点
  • 新浪微博技术架构分析 dalan_123 新浪微博架构
    新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户，我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的，我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点，微博这个产品从架构上来分析，它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式，假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝，那就是说用户发表一条微博的时候，我们把这个微博消息攒成10万份，这样就是很简单了，第一版的架构实际上就是这两行字。第
  • 玩转ARP攻击 dcj3sjt126com r
    我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情，盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了，就不用我都说了。 用某一位高手的话来说，“我们能做的事情很多，唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子：10.5.4.178 硬件地址：52:54:4C:98
  • PHP编码规范 dcj3sjt126com 编码规范
    一、文件格式 1. 对于只含有 php 代码的文件，我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如：<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果，尽量使用四个空格，禁止使用制表符TAB，因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
  • linux 脱机管理（nohup） eksliang linux nohupnohup
    脱机管理 nohup 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2166699 nohup可以让你在脱机或者注销系统后，还能够让工作继续进行。他的语法如下 nohup [命令与参数] --在终端机前台工作 nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作   但是这个命令需要注意的是，nohup并不支持bash的内置命令，所
  • BusinessObjects Enterprise Java SDK greemranqq javaBOSAPCrystal Reports
    最近项目用到oracle_ADF  从SAP/BO 上调用 水晶报表，资料比较少，我做一个简单的分享，给和我一样的新手 提供更多的便利。   首先，我是尝试用JAVA JSP 去访问的。   官方API：http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
  • 系统负载剧变下的管控策略 iamzhongyong 高并发
    假如目前的系统有100台机器，能够支撑每天1亿的点击量（这个就简单比喻一下），然后系统流量剧变了要，我如何应对，系统有那些策略可以处理，这里总结了一下之前的一些做法。 1、水平扩展 这个最容易理解，加机器，这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高，能够非常灵活的添加机器，来应对流量的变化。 2、系统分组 假如系统服务的业务不同，有优先级高的，有优先级低的，那就让不同的业务调用提前分组
  • BitTorrent DHT 协议中文翻译 justjavac bit
    前言 做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent}，因此把 DHT 协议重新看了一遍。 BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
  • Ubuntu下Java环境的搭建 macroli java工作ubuntu
    配置命令： 　　$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras 　　再运行如下命令： 　　$sudo apt-get install sun-java6-jdk 　　待安装完毕后选择默认Java. 　　$sudo update- alternatives --config java 　　安装过程提示选择，输入“2”即可，然后按回车键确定。
  • js字符串转日期（兼容IE所有版本） qiaolevip TODateStringIE
    /** * 字符串转时间（yyyy-MM-dd HH:mm:ss） * result （分钟） */ stringToDate : function(fDate){ var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-"); var fullTime = fDate.split("
  • 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析 superlxw1234 sql数据挖掘关联规则
    关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。 关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系，根据所挖掘的关联关系，可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。 例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度：3%，置信度：40%] 支持度3%：意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%：意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
  • Spring 5.0 的系统需求，期待你的反馈 wiselyman spring
                   Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。          Spring 5.0的特性计划还在工作中，请保持关注，所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。  
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他