IMU

【CMU 15-213 CSAPP】详解cachelab——模拟缓存、编写缓存友好代码

前言本文是15-213CSAPP系列课程配套实验cachelab的题解，实验分为两个部分：一、编写缓存模拟器(cachesimulator)，模拟地址与缓存之间的映射关系二、编写缓存友好(cache-friendly
andrew_1219·2025-04-11 05:53

智能机器人多传感器融合算法：IMU、LiDAR与视觉集成路径

1.传感器基础1.1IMU工作原理惯性测量单元（IMU）是智能机器人多传感器融合系统中的关键组件之一，它通过测量物体的加速度和角速度来推算物体的运动状态。
学习ing1·2025-04-10 23:46

Java实现 LeetCode 120 三角形最小路径和

classSolution{publicintminimumTo
南 墙·2025-04-10 21:03

手把手教你学Simulink——基于Simulink的萤火虫算法路径规划仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的萤火虫算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍路径规划的重要性萤火虫算法的基本原理二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤
小蘑菇二号·2025-04-10 15:55

Leetcode: 贪心算法

AssignCookiesAssumeyouareanawesomeparentandwanttogiveyourchildrensomecookies.But,youshouldgiveeachchildatmostonecookie.Eachchildihasagreedfactorg[i],whichistheminimumsizeofacookiethatthech
想做程序媛的小太阳·2025-04-09 23:37

Dealing with Non-Flat Faces in OpenFOAM

DealingwithNon-FlatFacesinOpenFOAMNon-flatnessinmeshfacescancauseissuesinOpenFOAMsimulations,particularlywithfinitevolumediscretization.Hereareseveralapproachestohandlenon-flatfaces
东北豆子哥·2025-04-09 22:26

使用Scade实现神经网络算法

论文题目为《ProgrammingNeuralNetworksInferenceinaSafety-CriticalSimulation-basedFramework》背景与挑战神经网络在安全关键系统中的应用
fdtsaid·2025-04-09 21:50

《科学》期刊发布新成果：量子计算迎来原子 - 光腔集成新时代

Science》2025.3.21摘要光镊（opticaltweezers）束缚的可编程原子阵列已成为量子信息处理（quantuminformationprocessing）和量子模拟（quantumsimulation
Turbo正则·2025-04-09 15:46

《Operating System Concepts》阅读笔记：p125-p146

IPC(InterprocessesComunicating)(1)sharedmemory(2)messagepassing2.primitive(1)语言中的primitiveprimitive:primus
codists·2025-04-09 07:22

【算法模板】图论：最小生成树

边的权值之和最小的生成树被称为无向图G的最小生成树(MinimumSpanningTree,MST)。给定一张无向图G=(V,E),n=|V|,m=|E|。
T0uken·2025-04-08 23:33

Simula语言的操作系统安全

Simula语言的操作系统安全探讨引言操作系统安全是计算机科学中的一个重要研究领域，其核心任务是保护计算机系统免受未授权访问、恶意软件和各种网络攻击的威胁。
孟紫瑶·2025-04-08 08:53

Strongswan hashtable enumerator backtrace可运行观察

#include#include#include#include#include#include#include#include#include/***hashtablemacro*//*Theminimumsizeofthehashtable
jingshaoyou·2025-04-08 04:25

JSON Web Token (JWT)

M.JonesRequestforComments:7519MicrosoftCategory:StandardsTrackJ.BradleyISSN:2070-1721PingIdentityN.SakimuraNRIMay2015JSONWebToken
飒行·2025-04-08 02:14

ubuntu18.04如何外接显示器——解决显示器黑屏问题

显示器连接笔记本后还是黑屏1、打开setting→显示→未知的显示器2、打开终端，输入xrandr，报错：xrandr:FailedtogetsizeofgammaforoutputdefaultScreen0:minimum2560x1440
colon_zyx·2025-04-07 21:11

Sea-Surface Target Angular Superresolution in Forward-Looking Radar Imaging论文阅读

Sea-SurfaceTargetAngularSuperresolutioninForward-LookingRadarImagingBasedonMaximumAPosterioriAlgorithm1
青铜锁00·2025-04-07 17:15

Minimum Operations to Make Elements Within K Subarrays Equal

Leetcode3505.MinimumOperationstoMakeElementsWithinKSubarraysEqual1.解题思路2.代码实现题目链接：3505.MinimumOperationstoMakeElementsWithinKSubarraysEqual1
Espresso Macchiato·2025-04-07 13:53

snipersim：高性能多核架构仿真工具

snipersim：高性能多核架构仿真工具snipersimTheSniperMulti-CoreSimulator项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sn/snipersim
曹艺程Luminous·2025-04-07 06:11

CMake基本语法（一）

CMake基本语法（一）编写以下内容仅用于自己使用方便一下内容根据cmake-examples进行编写函数功能其他cmake_minimum_required(VERSION3.5)指定cmake最低版本
我就是一鶸鸡·2025-04-07 05:37

使用Simulink搭建一个包含感应电机时滞补偿控制的仿真模型

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的感应电机时滞补偿控制仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计感应电机模块步骤3：设计控制器模块步骤
xiaoheshang_123·2025-04-06 22:51

realsense使用ubuntu python读取深度图、彩色图和IMU数据

realsense使用ubuntupython读取深度图、彩色图和IMU数据importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importglobimportmathfromtqdmimporttqdmimporttimefromcollectionsimportnamedtupleimportosGyroBias
mengjiexu_cn·2025-04-06 19:59

c++使用gstreamer录屏+声音

自动保存录屏文件到本地这里是不带声音的版本，仅录屏，step1:C:\Users\wangrusheng\source\repos\CMakeProject1\CMakeProject1\CMakeLists.txtcmake_minimum_required
勘察加熊人·2025-04-06 12:48

高手经验分享：梦洛伊模型在双色球及其金融与保险领域的应用

特别是梦洛伊模型（MonteCarloSimulation），它不仅在双色球中有着广泛的应用，也在金融和保险领域发挥着重要作用。
心灵星图·2025-04-06 10:35

基于Matlab程序多车编队自适应协同控制。

Matlab多车编队自适应协同控制通过考虑前车的加速度和距离，实现ACC自适应协同控制的多车编队（5辆车），达到自适应巡航控制，并在carsim/Simulink仿真平台上进行模拟。
985计算机硕士·2025-04-06 08:14

数组-长度最小的子数组

题目：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-size-subarray-sum/长度最小的子数组给定一个含有n个正整数的数组和一个正整数s，找出该数组中满足其和
蓦然回首却已人去楼空·2025-04-06 04:17

leetcode数组-长度最小的子数组

题目题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-size-subarray-sum/给定一个含有n个正整数的数组和一个正整数target**。
luckyme_·2025-04-06 04:15

LeetCode—239.滑动窗口最大值(Sliding Window Maximum)——分析及代码（C++、Java）

LeetCode—239.滑动窗口最大值[SlidingWindowMaximum]——分析及代码[C++、Java]一、题目二、分析及代码1.双向队列（1）思路（2）代码（C++）（3）结果（C++）
江南土豆·2025-04-05 22:09

Deep Reinforcement Learning for Robotics翻译解读2

DRL首先被用于“盲走”任务，即机器人完全依赖自身本体传感器（如关节角、IMU）在室内平坦地面上行走。这些策略通常通
MobiCetus·2025-04-05 22:38

Qt designer 中设置窗体固定大小的方法

简单的示例：setMinimumSize(380,150);setMaximumSize(380,150);此时窗口大小便被固定为（380,150）2、一种方法是使用setFixedSize()，这样一句话就可以解决问题
wg2627·2025-04-05 13:13

今日行情明日机会——20250326

.机器人概念（政策+技术双驱动）核心逻辑：板块18家涨停，南方精工（7天6板，减速器）打开高度，光洋股份（减速器轴承）、联明股份（参股人形机器人公司）等细分领域全面爆发，政策支持智能制造、特斯拉Optimus
人大博士的交易之路·2025-04-04 15:44

CMake编译脚本-1：CMakeLists.txt编写常用命令

1.cmake_minimum_required：设置项目要求的CMake最低版本号，如果当前版本的CMake低于所需的值，它将停止处理项目并报告错误。
椰果奶茶加冰·2025-04-04 11:45

马斯克2025年全员大会讲话重点总结及未来趋势分析

技术布局与产品进展人形机器人Optimus：2025年试生产5000台，2026年
omniyq.com·2025-04-04 07:52

Carla Simulator自动驾驶模拟器 使用教程

前言：我想验证SLAM代码的效果，所以需要构建一个能提供自己和周围动车的位姿/轨迹和语义分割、bbx的真实值的复杂动态环境（最好能超过目前KITTI-Tracking序列的动态复杂度），所以要能设置CARLA世界中动车的密度、速度、与自己的相对距离、相对方向，和自己的速度；并能记录双目RGB和实例分割、轨迹、BBX。目录1.CARLA简介2.安装Carla客户端3.基础API的使用3.1clien
zttsm·2025-04-04 04:31

手把手教你学Simulink——基于Simulink的四足机器人PID步态控制仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的四足机器人PID步态控制仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义四足机器人模型步骤3：
小蘑菇二号·2025-04-03 14:36

无人机数据处理系统设计要点与难点！

以下是核心设计要点：1.数据采集与预处理多传感器融合：集成摄像头、LiDAR、GPS、IMU、红外等传感器，需设计统一的数据同步机制（如硬件时间戳、PPS信号）。
云卓SKYDROID·2025-04-03 06:42

手把手教你学Simulink——基于Simulink的开关磁阻电机（SRM）自适应观测器设计仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的开关磁阻电机（SRM）自适应观测器设计仿真建模示例一、背景与目标二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：添加SRM
小蘑菇二号·2025-04-02 15:57

基于MATLAB仿真，simulink建模、simulink仿真、电力电子技术、Matlab，matlab仿真、matlab程序、matlab程序设计、算法复现、

MATLAB仿真，simulink建模、simulink仿真、电力电子技术、Matlab，matlab仿真、matlab程序、matlab程序设计、算法复现、Simulink仿真、Python、通信原理
985计算机硕士·2025-04-02 08:42

RISC-V ISA Simulator系列之fesvr＜5＞

riscv-isa-sim.gitcommid:fcbdbe7946079650d0e656fa3d353e3f652d471f目录FESVR概述FESVR代码结构分析ELF加载机制在RISC-VISASimulator
CDerL·2025-04-02 07:33

RISC-V ISA Simulator系列之fesvr＜3＞

riscv-isa-sim.gitcommid:fcbdbe7946079650d0e656fa3d353e3f652d471f目录FESVR概述FESVR代码结构分析ELF加载机制在RISC-VISASimulator
CDerL·2025-04-02 07:03

MTU / IP MTU / PMTU / MSS：理解它们的区别与联系

车小胖谈网络：MTU与MSSThisisbill于2016-07-20发布作者：车小胖链接：车小胖谈网络：MTU与MSSMTU：MaximumTransmitUnit，最大传输单元，即物理接口（数据链路层
斐夷所非·2025-04-01 22:58

matlab流体仿真

在MATLAB中进行流体仿真通常涉及使用Simulink和相关的工具箱，如Fluent。以下是一个基本的流体仿真示例，使用MATLABSimulink与Fluent进行交互。
网络战争·2025-04-01 22:58

报表开发 - UReport2 与 积木报表（JimuReport） 技术选型对比分析

以下是UReport2与积木报表（JimuReport）的技术选型对比分析，结合两者功能特性、使用场景及技术生态，从多个维度综合评估：一、核心功能对比维度UReport2积木报表（JimuReport）
天机️灵韵·2025-04-01 22:25

Minimum Cost to Divide Array Into Subarrays

Leetcode3500.MinimumCosttoDivideArrayIntoSubarrays1.解题思路2.代码实现题目链接：3500.MinimumCosttoDivideArrayIntoSubarrays1
Espresso Macchiato·2025-04-01 21:19

ubuntu串口端号固定

逻辑：1、根据设备的ID来看，一般来说设备ID不会是重复的，比如IMU和相机的ID。这个时候就可以根据ID的不同来进行绑定。缺点：不能区分相同ID的设备优点：方便快捷2、根据地址来看。
能写多少是多少我尽力了·2025-03-31 23:11

基于C++的PPO算法实现托马斯全旋动作的机器人训练系统

基于C++的PPO算法实现托马斯全旋动作的机器人训练系统一、系统设计框架核心架构•感知层：使用深度相机（如IntelRealSense）获取机器人本体姿态和地面接触信息，结合关节编码器和IMU传感器实时反馈关节角度
程序员Thomas·2025-03-31 15:09

SLM-DB: Single-Level Key-Value Store with Persistent Memory（FAST 19）

先搜索内存中的MemTable和ImutableTable，找不到则在磁盘上的每一个Level上根据SSTable的开始key进行二分查找，定位数据所在的SSTabl
GZU_Tian·2025-03-31 12:53

RISC-V ISA Simulator系列之fesvr＜1＞

深入解析FESVR（Front-EndServer）url:https://github.com/riscv/riscv-isa-sim.gitcommid:fcbdbe7946079650d0e656fa3d353e3f652d471f目录FESVR概述FESVR代码结构分析ELF加载机制系统调用处理HTIF（Host-TargetInterface）FESVR设备模拟调试与扩展1.FESVR概
CDerL·2025-03-31 07:47

Android中自定义蓝牙的MTU

1、最大传输单元（MaximumTransmissionUnit,MTU）MTU是指在一个协议数据单元中（ProtocolDataUnit,PDU)有效的最大传输Byte。
MasonYyp·2025-03-31 06:42

5月6（信息差）

1.特斯拉Optimus人形机器人进厂打工，娴熟分装电池、自我矫正，还能走更远了在过去的几个月里，特斯拉出色的制造团队
Eqwaak00·2025-03-31 03:48

使用C++和Qt实现的简单音乐播放器

2.修改项目文件（MusicPlayer.pro）确保项目文件包含多媒体模块：qmakeQT+=coreguimultimediawidgets3.主窗口类实现头文件mainwindow.h：cpp#ifndefMAINWINDOW
小小码农-河北分农·2025-03-30 22:47

无人机监视系统工作原理与运行要点！

导航定位系统：GPS/北斗定位、惯性导航（IMU）、避障雷达，确保精准飞行路径。通信链路：4G/5G、卫星通信或专用无线电，实现实时数据传输与控制信号交互。
云卓SKYDROID·2025-03-30 17:06
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他