创建目录:intmain(){//创建目录char*pps_path=(char*)malloc(100);char*real_path="data/E8/asop/qnx_ap";intlen=strlen(real_path);memcpy(pps_path,real_path,len);for(inti=0;i
qnx log写入文件 简单实现
k6604125
c++开发语言
qnxlog写入文件简单实现#ifndef__COMMON_LOG__#define__COMMON_LOG__#include"fcntl.h"#include"pthread.h"#include"stdarg.h"#include"unistd.h"#include#include//#define_LOG_FILE_NAME"/tmp/easy.log"#define_LOG_FILE_N
qnx 启动&日志
lei7143
linux
QNX启动流程_qnx启动-CSDN博客8155-XBL分析(xjx100.cn)[实践篇]13.24QNX镜像编译_qnx编译-CSDN博客DiagnosticLogandTrace——DLT离线日志存储_dlt创建离线日志-CSDN博客
qnx 常用命令
cococenstar
qnx
1.查看系统模块的使用方法:usemodule注意:要查询的module应该是如下路径下的文件,有bin文件,lib库文件,dll文件等,否则是不会有查询信息的:anexecutablefileinPATH:'/ifs/bin:/ifs/usr/bin:/ifs/usr/sbin:/ifs/sbin:/mnt/bin:/mnt/usr/bin:/mnt/usr/sbin:/mnt/sbin:/mn
timerfd的认识与基本使用
清风玉骨
mudoc语言
目录函数介绍测试代码测试结果函数介绍具体细节可以参考文献Qnx定时器的使用-简书(jianshu.com)下图列出基本的函数使用介绍测试代码#include#include#include#include#includeintmain(){//inttimerfd_create(intclockid,intflags);inttimerfd=timerfd_create(CLOCK_MONOTON
QNX声音架构(QSA)入门指南
chuanpeng0130
linux
简介QNX声音架构(QSA)是QNX操作系统中用于处理音频输入和输出的高级、多功能音频框架。它提供了灵活的音频处理功能,包括音频捕获、播放、混音,以及与多种音频硬件的接口支持。QSA的设计旨在满足高性能和低延迟音频处理的需求。核心组件1.io-audioio-audio是QSA的核心守护进程,负责管理音频驱动和硬件。它支持动态加载音频驱动,并与硬件通信来执行音频操作。2.PCM设备PCM(脉冲编码
QNX声音架构(翻译)
chuanpeng0130
架构
QNX音频架构QSA为了让应用程序产生声音,系统必须包含几个组成部分:硬件,以声卡或声音芯片的形式硬件的设备驱动程序定义良好的应用程序与驱动程序通信的方法,以(API)的形式提供这整个系统被称为QNX声音架构(QSA)。QSA设计在很大程度上借鉴了高级Linux声音架构(ALSA)版本0.5.2,继承了大量ALSA的内容,但随着两个系统的持续发展和扩展,它们之间的直接兼容性丢失了。QSA还提供音频
自动驾驶和智能座舱软件介绍(二)
阿宝说车
自动驾驶人工智能机器学习
作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990自动驾驶软件介绍自动驾驶底层操作系统及软件架构底层可以包括多种芯片,以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性AutomotiveuC,单片机,如英飞凌AURIX,运行AUTOSARBSW和OS,满足高功能安全要求(ASILC或D);GeneralPurposeuC,通用CPU,运行风河的VxWorks(或QNX),该操作系统可以达到ASILB的
【QNX】pps开发指南(6):选项和限定符
北原寒星101
PPS允许您在打开对象时使用各种路径名选项。PPS使用这些路径名选项打开对象的文件描述符。PPS还允许您使用限定符来指定对象或属性要执行的操作(例如,使对象非持久或删除一个属性)。一:路径名打开选项PPS对象对用于打开它们的路径名支持扩展语法。打开选项通常被添加为路径名的一个后缀,跟随再问号("?")后面,多个选项用逗号分隔。例如:"/pps/media/PlayList"—openthePlay
一文搞懂自动驾驶芯片TDA4 启动流程
日拱一卒不期而至
ADAS域控制器ADAS智能驾驶自动驾驶
文章目录TDA4架构简介TDA4启动流程DMSCROM阶段MCU域R5ROM阶段SBL阶段TDA4架构简介TDA4是德州仪器推出的一款高性能、超异构的多核SoC,拥有ARMCortex-R5F、ARMCortex-A72、C66以及C71内核,可以部署AUTOSARCP系统、HLOS(Linux或QNX)、图像处理以及深度学习等功能模块,从而满足ADAS对实时性、高运算能力、环境感知及深度学习等方
(qnx系统)HAM在实际场景中的实例
xh_xinhua
嵌入式开发开发语言qnxubuntu软件开发
启动ham;在需要监测的模块中实现以下两个函数:intexample_ham_stop(void);intexample_ham(char*process_name,char*script_name);备注:libham.so和libham.so.2是ham依赖的库,如果系统中没有这两个库,运行时会报错。#include#include#include#include#include#includ
【QNX】高可用性框架(5)
北原寒星101
第五章客户端恢复库的使用1.引言介绍客户端恢复库为许多标准的libcI/O操作提供了一个完全增强的解决方案。HA库的覆盖函数为失败的连接提供了自动恢复机制,可以在HA场景中恢复这些连接。其目标是为高可用性I/O提供一个API,该API可以透明地为客户端提供恢复,特别是在服务器也必须具有高可用性的环境中。恢复是可配置的,以适应特定的客户需求;我们提供了开发更复杂的恢复机制的方法示例。HA库的主要原则
TDA4 QNX SDK
zhuhaijun756
嵌入式dsp自动驾驶c++qnx
QNXSDK部分1.概述ProcessorSDKQNX(PSDKQNX)和处理器SDKRTOS(PSDKRTOS)共同构成了TI公司Jacinto7系列SOC的多处理器软件开发平台。SDK提供了一套全面的软件工具和组件,帮助用户在受支持的J7SOC上开发和部署应用程序。本文档随ProcessorSDKQNX(PSDKQNX)release07_02_00一起提供。该版本支持QNXSDP7.0和QN
qnx 上screen + egl + opengles 最简实例
khl0616
QNXOpenGLES车载系统
文章目录前言一、qnx上的窗口系统——screen二、screen+egl+opengles最简实例1.使用addvariant命令创建工程目录2.添加源码文件3.common.mk文件4.编译与执行总结参考资料前言本文主要介绍如何在QNX系统上使用egl和opengles控制GPU渲染一个三角形并显示到屏幕上,是一个最基础的screen+egl+opengles使用实例软件环境:qnx7.1op
Qt的pro文件demo
晨风先生
qt开发语言
QT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgetsCONFIG+=c++17#定义生成调试文件CONFIG+=debugSOURCES+=\main.cpp\mainwindow.cppHEADERS+=\mainwindow.hFORMS+=\mainwindow.ui#Defaultrulesfordeployment.qnx:targ
2019-07-10
LongLifeTheKing
工作日志:QNX截屏与黑屏判断截屏原理:通过捕获屏幕数据,将数据写入BMP文件,生成一张BMP位图。黑屏判断原理:遍历捕获屏幕的RBG值,如果RGB为(0,0,0),说明都是黑色,那么就是黑屏。本代码捕获的是32bit数据,分别是ARGB(阿尔法透明度、红、绿、蓝),每项各一个字节,所以是32bit。然后循环遍历RGB的值,也可以将数据写入BMP文件后再打开BMP文件在去读RGB也可以,本文是在写
交叉编译 iceoryx
iBlackAngel
交叉编译eclipsegitjava
交叉编译iceoryx概述iceoryx是用于各种操作系统的进程间通信(IPC)中间件(目前支持Linux、macOS、QNX、FreeBSD和Windows10)。它起源于汽车行业,当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时,需要在不同的过程之间传输大量数据。然而,有效的通信机制也可以应用于更广泛的用例,例如在机器人或游戏开发领域。iceoryx使用一种真正的零拷贝共享内存方法,该方法允许在没有单个拷贝
<sa8650>sa8650 CDT-之-SA8650p实战验证
waterfxw
c++arm开发c语言车载系统
<sa8650>sa8650CDT-之-SA8650p实战验证1前言2生成CDT二进制文件2.1第一步2.2第二步2.3第三步2.4第四步3修改QNX适配新的CDT3.1修改lemans.dtsi文件3.2新增dalconfig库3.3修改dalconfig库名3.4新增dalconfig库打包4验证4.1编译4.2添加cdt二进制到刷机文件中
<sa8650>sa8650 CDT-之-汽车CDT配置用户指南(下)
waterfxw
汽车车载系统视觉检测c++c语言
<sa8650>sa8650CDT-之-汽车CDT配置用户指南(下)3设备树3.1匹配CDT与DTS3.2修改CDT信息,以选择不同的设备树4CDT的使用4.1CDT在TZ中的使用4.2CDT在主机中的使用(QNX)4.3在安卓系统中使用CDT5计划/条款CDT5.1程序CDT使用TRACE325.2程序CDT使用PCAT与窗口机器5.3程序CDT使用PCAT与Linux机器5.4使用快速引导的程
[转]基于NXP i.MX8QM的QNX之汽车数位仪表板方案
锋影Q
QNXblackberry汽车电子
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[email protected]基于NXPi.MX8QM的QNX之汽车数位仪表板方案NXPi.MX8QM简介车载信息娱乐系统的复杂度每天都在上升。近年来,市场上出现了3D导航系统、3G/LTE无线接入设备、高分辨率彩色
QT(一):Qt基础、简介、可视化工具、lupdate、lrelease、qmake、uic、moc、QT内存管理、QWidget界面设置函数、信号与槽、槽函数、自定义槽函数、自定义信号、信号与槽的连
西装没钱买
qt学习
一、Qt基础1、QT的简介1)特点1、优良的跨平台特性Qt支持:Windows、Linux、Solaris、SunOS、FreeBSD、BSD/OS、SCO、AIX、OS390、QNX、android等操作系统。2、面向对象Qt的良好封装机制使得Qt的模块化程度非常高,可重用性较好,对于用户开发来说是非常方便的。Qt提供了一种称为signals/slots的安全类型来替代callback,这使得各
常见的嵌入式系统
weixin_33774883
嵌入式操作系统
常见的嵌入式系统Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive什么是嵌入式操作系统?嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件,它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点,能够有效管理复
统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
[网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p