ADAS

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。比喻讲解:想象你在高速公路上骑自行车，前面有一辆慢行的电动车。自适应巡航控制就像是你的自动调整速度的智能助手，它会根据前面电动车的速度自动调整你的骑行速度，保持适当的距离，就像骑行时你会自然跟随前面电动车的速度一样。2

空间机器人·2024-09-11 21:01

浅谈 LVDS 之 GMSL、FPD-LINK 数据传输总线

LVDS（Low-VoltageDifferentialSignaling）低电压差分信号，是一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术，出于以上特性，它常出现在需要高速数据传输的场景，如ADAS

WPG大大通·2024-08-29 18:38

第三章软件定义汽车的典型架构

第三章软件定义汽车的典型架构软件定义汽车的总体架构可以分为四层架构：（1）硬件平台，异构分布式硬件架构；（2）系统软件层，包括虚拟机、系统内核、POSIX、Autosar等；（3）应用中间件和开发框架包括功能软件、SOA等；（4）应用软件层，包括智能座舱HMI、ADAS

_长风_·2024-03-02 19:08

车载常见概念

常见概念ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystems）是指先进驾驶辅助系统，是指车辆上装备的一系列技术，旨在提高驾驶员的安全性和驾驶舒适度。

没准哪天就失业·2024-02-14 08:49

2023最新半监督语义分割综述 | 技术总结与展望！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料

自动驾驶之心·2024-02-11 14:49

华为2012实验室

近年以来，这一研发部门在大量地招收车辆工程专业的硕士、博士，包括智能驾驶、ADAS、车辆控制方向。

紫笛_AutoCoder·2024-02-09 14:05

基于ISO13400 (DoIP) 实现车辆刷写

无论是车内基于车载以太网来减少线束成本，实现ADAS、信息娱乐系统等技术，还是基于新的电子电气架构以及远程诊断需求来实现以太网诊断（DoIP），各家OEM都投入了大量人力、物力成本参与研发之中。

WINDHILL_风丘科技·2024-02-08 15:12

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

智能电动汽车（包括自动驾驶汽车）集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

YOLO终结者？百度最新RT-DETR：114FPS实现54.8AP，远超YOLOv8！

作者|Kissrabbit编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/626659049点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2024-02-06 10:14

争夺细分新赛道，哪十家企业「领跑」L4级自动驾驶域控制器？

高级驾驶辅助系统（ADAS）和特定场景自动驾驶的加速落地，推动了域控制器市场进入一个快速增长的新周期。

高工智能汽车·2024-02-03 09:38

星宸科技SSC8826Q 驾驶辅助（ADAS）行车记录仪方案

星宸科技SSC8826Q驾驶辅助（ADAS）行车记录仪方案一、方案描述SSC8826Q是高度集成的行车记录仪、流媒体后视镜解决方案，主芯片为ARMCortexA53，dualcore，主频高达1.2GHz

芯智雲城·2024-02-03 06:12

自动驾驶IPO第一股及商业化行业标杆 Mobileye

公司专注于开发视觉感知技术和辅助驾驶系统(ADAS)，并在自动驾驶领域处于领先地位。Mobileye是高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶解决方案全球领导者。

小明师兄·2024-02-02 12:35

汽车控制芯片赛道“激战”，高性能车规MCU全球首发

ISO26262ASILD级的高性能、高可靠、高安全、广覆盖的车规MCU产品——“控之芯”E3系列，该系列产品采用台积电22nm车规工艺，集成了多达6个CPU内核，主频最高达到800MHz，可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS

高工智能汽车·2024-01-30 16:01

智驾感知迈入新时代，谁在引领摄像头的技术升级？

高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配前向ADAS摄像头589.23万颗，同比增长29.29%；侧视ADAS摄像头225.64万颗，同比增长107.13%

高工智能汽车·2024-01-30 10:49

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境

Ad大成·2024-01-30 06:27

国产汽车雷达行业研究宝典

中国汽车雷达国产化难点中国汽车雷达国产化建议·中国汽车雷达国产化关键：产品定制化与服务差异化·中国汽车雷达创新力保障：产学研融合推进持续创新中国汽车雷达厂商TOP10榜单中国汽车雷达产业发展现状概念界定伴随着ADAS

驭势资本·2024-01-28 13:46

即时启动使用SPI NOR Flash的优势

NORFlash在汽车中的应用主要集中在几个方面：包括仪表盘、中控多媒体屏、ADAS和外围的摄像头等，并且因为其用量很大，所以市场正呈现快速增长趋势。

EVERSPIN·2024-01-27 17:56

智能泊车，再上热搜

本周，两家传统行车ADAS供应商采埃孚、安波福陆续宣布，将推出泊车及行泊一体解决方案。两家厂商，补充了过去博世、法雷奥两家泊车系统外资Tier1阵营势力

高工智能汽车·2024-01-26 17:17

TensorRT-9.0和TensorRT-LLM马上要发布了！

作者|Oldpan编辑|oldpan博客点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文TensorRT

自动驾驶之心·2024-01-26 16:52

华为产业链之车载激光雷达

一、智能汽车NOA加快普及，L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统（ADAS，Advanceddriver-assistancesystem）分“感知层、决策层、执行层

奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:37

基于多传感器的后融合的目标跟踪如何实现？都有哪些基本流程？

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取讲师：Edison课程内容：基于多传感器后融合的目标跟踪(0.课前导学1.自动驾驶中的融合跟踪)笔记作者：王汝嘉0.课前导学0.1主讲人介绍

自动驾驶之心·2024-01-24 22:56

一文搞懂自动驾驶芯片TDA4 启动流程

超异构的多核SoC，拥有ARMCortex-R5F、ARMCortex-A72、C66以及C71内核，可以部署AUTOSARCP系统、HLOS(Linux或QNX)、图像处理以及深度学习等功能模块，从而满足ADAS

日拱一卒不期而至·2024-01-24 15:24

汽车数据解决方案：通过更好的数据提高速度

无论您是负责数字化转型的CIO或IT团队，还是实施IoT和AI洞察的工厂经理，或者是管理复杂数据管道的ADAS和无人驾驶团队，我们都可以帮您在数据发展曲线上保持领先。

小信瑞·2024-01-24 15:43

痛惜，27岁名校博士生在答辩前夜跳崖自杀！

作者|小募编辑|募格学术点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取博士不光是学识能力的象征，有时候更是一个成功人士的标签，这些人从小就是“别人家的孩子”的代名词，一直都以用学习来改变命运为自己的人生目标

自动驾驶之心·2024-01-23 11:17

车载E/E架构不断升级，整车架构指引趋势

引言ADAS功能不断升级导致对芯片计算能力需求提升，驾驶辅助功能快速提升，分布式架构向“功能域”集中式架构演进成为趋势。

车载诊断技术·2024-01-22 06:42

TDA4 Linux BSP ，SD卡制作

ProcessorSDKLinuxSoftwareDeveloper’sGuide—ProcessorSDKLinuxforJ721eDocumentation这个版本需要Ubuntu22.04支持~/ti-processor-sdk-linux-adas-j721e-evm

aFakeProgramer·2024-01-21 02:31

智能驾驶新浪潮：SSD与UFS存储技术如何破浪前行？-UFS篇

UFS采用串行接口技术，像是闪电侠一样，将数据传输的速度推向新高，大幅缩短了系统启动时间和应用程序加载时间，这对追求即时反应的ADAS系统来说，简直是天作之合。

古猫先生·2024-01-20 05:38

小封装高稳定性振荡器 Sg2520egn / sg2520vgn, sg2520ehn / sg2520vhn

描述随着物联网和ADAS等5G应用的实施，数据流量不断增长，网络基础设施变得比以往任何时候都更加重要。IT供应商一直在快速建设数据中心，并且对安装在数据中心内部/内部的光模块有很大的需求。

Epson样品中心·2024-01-19 20:41

【白皮书下载】GPU计算在汽车中的应用

不过，GPU完全可以支持另一个新兴的处理需求：ADAS。正如在其他行业（例如数据中心）中显而易见的那样，GPU不仅仅适用于图形处理。它是一种灵活的可编程加速器，可以

Imagination官方博客·2024-01-19 00:20

详解自动驾驶数据闭环与工程化

作者|萧猛编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/555838623点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法

自动驾驶之心·2024-01-18 17:43

详解大火的自动驾驶数据闭环与工程化问题

utm_id=0点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文1前言关于自动驾驶的软件架构，我之前有几篇文章《智能驾驶域控制器的软件架构及实现》(

自动驾驶之心·2024-01-18 17:42

风丘科技为您提供完整的ADAS测试方案

一方案概述随着5G通讯与互联网+的快速发展，智能汽车和ADAS辅助系统的研究与发展在世界范围内也在如火如荼地进行。

WINDHILL_风丘科技·2024-01-18 10:38

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.4节自动驾驶使用的高分辨成像雷达

3.4自动驾驶使用的高分辨成像雷达如今，许多专为ADAS功能设计的汽车雷达收发器，如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243，可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

1W字带你看懂自动驾驶传感器之毫米波雷达

这众时候，毫米波雷达凭借可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响的绝对优势，且唯一能够“全天候全天时”工作的超能力，成为汽车ADAS不可或缺的核心传感器之一。现在大家购买汽车

阿宝说车·2024-01-16 22:11

AutoSec汽车安全直播课 | 中国智造如何赋能车载以太网全链路应用？

汽车智能化、网联化以及自动驾驶的大浪已经来临，浪潮带来的不仅有ADAS技术的不断革新、高品质车载娱乐影音的影音推进、以及OTA远程升级、V2X、大数据、云计算等一系列技术的发展，这更是在一定程度上推进了车载网络容量需求的爆发式发展

TaasLabs·2024-01-15 22:49

论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications

汽车雷达512通道4D雷达传感器的高准确度物理仿真摘要雷达已成为当今车辆中部署的许多主动安全和舒适相关高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感技术。利用雷达技术，自车可以同时探测多个目标的距离和速度。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

论文解读--Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

基于高分辨率雷达微多普勒分布的车轮提取摘要随着先进驾驶辅助系统(ADAS)在城市场景中的出现，对汽车、卡车或摩托车等轮式车辆进行快速可靠的分类和运动估计至关重要。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar

77GHz汽车雷达128通道MIMO传感器的高准确度物理仿真摘要汽车雷达是先进驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶汽车的使能技术之一。

奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

准备好迎接新兴的汽车雷达卫星架构了吗？（TI文档）

全球汽车制造商正在满足这些安全要求，并通过不断增强车辆内的高级驾驶辅助系统(ADAS)功能，包括自动紧急制动(AEB)、自适应巡航控制(ACC)和高级车道中间保持，瞄准更高水平的自动驾驶。

奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

主流自动驾驶方案的庖丁解牛，商用车和乘用车的本质需求到底有什么异同？...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群作者|B站@不优秀博仕Hanker写在前面&笔者的个人总结本文对商用车、乘用车主流自动驾驶技术分传感器配置

自动驾驶之心·2024-01-13 05:12

部署实战 | 手把手教你在Windows下用TensorRT部署YOLOv8

作者|‍feiyull编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1、加速结果展示1.1性能速览快速看看yolov8n在移动端RTX2070m(8G)的新能表现：modelvideoresolutionmodelinputsizeGPUMemory-UsageGPU-Utilyolov8n1920x10808x3x640x6401093MiB

自动驾驶之心·2024-01-12 03:51

哪种框架适合使用汽车4D成像雷达进行自动驾驶的在线3D多目标跟踪？

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.06036.pdf摘要：由于高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）对三维感知的需求不断扩大，在线3D多目标跟踪（MOT）最近受到了极大的研究兴趣

AYu~·2024-01-10 20:36

MulticoreWare与Imagination一同按下汽车计算工作负载的“加速键”

MulticoreWareInc与ImaginationTechnologies共同宣布已在德州仪器TDA4VM处理器上实现了GPU计算，不仅使算力提升了约50GFLOPS，而且还实现了自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS

Imagination官方博客·2024-01-10 08:58

11-2 智能汽车软件开发流程详细解析

以下内容来源于AEB、ACC、ALC、TJA、HWA、NOA、L4等ADS和ADAS具体项目实施过程的总结，如有疏漏或不当之处，请不吝指出。

深圳季连AIgraphX·2024-01-10 08:16

AUTO TECH 2024 广州国际自动驾驶技术展览会

AUTOTECH2024广州国际自动驾驶技术展览会时间：2024年5月15日-17日地点：广州保利世贸博览馆(PWTCExpo)汇集各种自动驾驶&ADAS技术及解决方案！

ws201907·2024-01-09 01:12

SCADE—产品级安全关键系统的MBD开发套件

产品概述随着新能源三电、智能驾驶等新技术的应用，汽车中衍生出很多安全关键零部件，如BMS、VCU、MCU、ADAS等，相应的软件在汽车中的比重越来越大，并且安全性、可靠性要求也越来越高。

经纬恒润·2024-01-06 08:19

高精地图新基线 | SuperFusion：多层次Lidar-Camera融合，nuScenes SOTA！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【SuperFusion】获取本文代码！！！

自动驾驶之心·2024-01-05 05:17

AMEYA360：思瑞浦汽车级LIN收发器全家族产品TPT1021Q、TPT1022Q、TPT1024Q

TPT102xQ系列满足ISO/DIS17987-4、SAEJ2602和LIN2.x物理层标准，可广泛应用在车身控制、灯光照明、底盘控制、信息娱乐、ADAS等汽车应用场景。

皇华ameya·2024-01-04 15:44

外资Tier1「集体转向」，点燃中国智驾市场大战硝烟

本周，安波福宣布，基于地平线征程2芯片打造的ADAS解决方案已获得中国领先自主品牌的项目定点，并将于2024年一季度正式量产。

高工智能汽车·2024-01-02 10:18

高精度定位赛道爆发前夜谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力

高工智能汽车·2024-01-02 10:17

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