VS2010中不能调试CMake生成的工程

问题：

在VS2010中打开由CMake生成的工程文件，包含ALL_BUILD、bilateral_filter和ZERO_CHECK三个项目。

程序运行时异常终止了，想进入调试模式查看问题具体出在什么地方。

但编译的时候出现错误提示：

无法启动程序 无法找到文件e:\projects_pcl\pcl_filters\bilateral_filter\build\x64\Debug\ALL_BUILD

解决办法：

1. 在VS2010中移除ALL_BUILD和ZERO_CHECK这两个工程文件，剩下bilateral_filter这一个工程文件就可以了。

移除工程文件的方法：鼠标右击对应的工程文件，单击“移除”。

2. 重新编译进调试模式，可以了。

问题解决。