凡哥带你玩转OpenMV-OpenMV中文教程

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OpenMV简介

By far the easiest way I’ve found to learn and use advanced computer vision. This single board can do everything from driving a car to landing a drone.
目前位置, 这是我目前发现入手并且使用高级计算机视觉最简单的方法. 这个开发板可以做从开车到着陆无人机的任何事情.
CHRIS ANDERSON (CEO OF 3DR)
Berkeley, CA

OpenMV是基于Python的嵌入式机器视觉模块，目标是成为机器视觉界的“Arduino”。它成本低易拓展，开发环境友好，除了用于图像处理外，还可以用Python调用其硬件资源，进行I/O控制，与现实世界进行交互。
你想学习机器视觉,却不知从何入手? 在傅立叶变换, 小波变换等一系列信号与系统的强烈攻势之下, 挣扎抑或挫败?
封装各种算法细节, 不需要直接跟底层代码打交道.
用户友好的Python API, 让你开始的时候, 就享受机器视觉带给你的愉悦.
逐层剥开底层算法实现原理, 代码开源, 随意修改底层源码, 编译固件.
非计算机专业, 想在自己的机器人或者小车上加载机器视觉模块, 却担心自己学不懂? 电赛来袭, 慌忙准备, 没时间系统学习机器视觉?
来用OpenMV吧, 快速入手. 不需要专业的背景知识.
几行代码,轻松搞定. 例程丰富, 也许你需要做的只是改一下参数. 让你的机器人开启视觉智能.

凡哥带你玩转OpenMV

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• 目录
• 快速入手
  
  • IDE安装与使用教程
  • 安装驱动
  • 固件烧录
• Python语言入门
  
  • Python安装与配置
  • 基础数据类型介绍
  • 控制流语句
  • List列表与Tuple元组
  • Dict字典
  • Str字符串与bytes比特
  • 面向对象编程
  • Python多文件工程结构与自定义模块

• 例程解析

  • 基本操作
    
    • HelloWorld
    • OpenMV脱机运行
  • 图像绘制
  • 颜色追踪
    
    • 色块识别
    • 多颜色同时追踪
    • 识别最大的色块
    • 识别离中心最近的色块
    • 颜色识别＆形状识别组合
    • 色块识别&自动训练
    • 图像颜色统计_statistic
    • 图像颜色区间统计_histogram
    • 测距
    • 单轨寻线
    • 双轨寻线
  • 特征检测
    
    • 直线检测
    • 直角检测
    • 线段检测
    • 线性回归
    • 矩形检测
    • 圆形检测
    • 边缘检测
    • 关键点检测
    • 关键点保存
    • 数字识别
    • 光流
    • 方向梯度直方图
    • 模板匹配
    • 局部二值化特征-LBP
  • 脸部相关特征识别
    
    • 人脸检测
    • 人脸识别
    • 人脸追踪
    • 脸眼检测
    • 瞳孔检测
  • 扫码识别
    
    • AprilTag
    • 二维码
    • 条形码
    • DataMatrix
  • 滤波器
    
    • 二值化_binary
    • 阈值滤波_image_filter
    • 均值滤波_mean
    • 众数滤波_mode
    • 中位数滤波_median
    • 中值滤波_midpoint
    • 锐化_sharpen
    • 腐蚀膨胀
    • 边缘检测_edge
    • 线性滤波_linear
    • 差帧检测_difference

  • 截图

    • 拍照
    • 读入照片
    • 浮雕效果&拍照
    • 人脸检测&拍照
    • 移动检测&拍照
    • 串口发送信号截图

  • 视频录制

    • 视频流写入SD卡
    • 视频流读入FrameBuffer
    • GIF录制
    • GIF录制&人脸检测
    • GIF录制&运动检测
    • MJPEG视频录制
    • MJPEG视频录制&人脸检测
    • MJPEG视频录制&运动检测
  • 硬件资源控制
    
    • LED
    • GPIO
    • 定时器Timer
    • DAC
    • ADC
    • PWM
    • 舵机控制
    • 通信UART串口通信
    • C语言字符串数值解析
    • C语言二进制数据数值解析
    • USB转TTL
    • I2C
    • SPI
    • 系统时钟设定
    • RTC时间设定
  • 配件相关例程及使用说明
    
    • LCD液晶屏
    • BLE低功耗蓝牙
• API文档
  
  • PythonLib
    
    • gc-垃圾回收
    • math-数学计算
    • select-数据流选择
    • sys-文件系统与随机数
    • ubinascii-二进制与Ascii转换
    • uio-io控制
    • ujson-json序列化
    • uos-操作系统的相关操作
    • ure-正则表达式
    • usocket-socket接口
    • ustruct-数据类型打包
    • utime-时间相关函数
    • uzlib-解压二进制数据
  • MicroPythonLib
    
    • pyb -板子相关函数
    • machine-板子相关函数
    • micropython-内部信息访问与控制
    • cpufreq-CPU时钟频率设定
    • time-计时
    • ADC-模拟转数字
    • DAC-数字转模拟
    • ExtInt-外部中断
    • Pin-引脚
    • LED-LED灯
    • Servo-舵机控制
    • UART-串口通信
    • I2C-I2C通信
    • SPI-SPI通信
    • network-网络配置
    • Timer-定时器
    • TimerChannel-定时器频道
    • USB_VCP-USB虚拟串口
  • OpenMVCamLib
    
    • Sensor-感光芯片
    • image-图像对象
    • ImageReader-视频流读取
    • ImageWriter-视频流保存
    • Gif-图像格式GIF
    • Mjpeg-图像格式Mjpeg
    • Line-几何直线
    • Rect-几何矩形
    • Circle-几何圆形
    • Statistics-图像统计
    • Histogram-图像直方图
    • Percentile-中位数滤波器
    • Blob-色块
    • HaarCascade-Haar级联
    • kptmatch-关键点匹配
    • AprilTag-AprilTag
    • QRCode-二维码
    • BarCode-条形码
    • DataMatrix-DataMatrix
• 机器视觉常识
  
  • 摄像头结构
  • 像素与清晰度
  • 色彩空间
  • 帧率
  • 图像的属性
  • 图像逻辑运算
  • 数学形态学
  • 卷积