OpenMV

基于STM32的智能物料运载小车：OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化（代码示例）

一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法，实现自动识别和搬运物料，提高物流效率，减少人工成本。项目的核心价值在于：提高效率：通过自动化搬运，减少人力需求，提升工作效率。降低错误率：利用传感器和图像处理技术，确保物料的准确搬运。增加灵活性：全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统

极客小张·2024-08-31 22:00

[MaixCam]使用心得一：camera、display

该摄像头模组相较于传统的K210、OpenMV有着很明显的优点：更清晰的LCD屏幕、更强大的支持yolo5的算力、更高清的摄像头。

ButterflyBoy0·2024-08-23 05:23

openMVG+openMVS对数据集的详细重建步骤！避坑！！！

在Ubuntu18.04上配置安装了openMVG和openMVS两个库，成功跑通了官方数据集，想看一下它们在其它数据集上的效果，看了很多博客仍然会有错误，所以写一下自己的重建步骤和遇到问题的解决办法。

lianqi1008·2024-02-13 11:47

OpenMVG（EXIF、畸变、仿射特征、特征匹配）

本人之前也研究过OpenMVS但是对于OpenMVG只是原理层次的了解，因此乘着过年期间对这个库进行详细的学习。

江河地笑·2024-02-13 11:17

Depth Anything放入MVS中？

但想要把这个深度值depth嵌入到三维重建算法框架中，并不是一件容易得事情，拿OpenMVS举例，下图是OpenMVS输出深度图的函数。

cashap27149·2024-02-12 06:18

C语言与python之间的串口通信协议的技巧

我们在做以stm32为主控芯片，然后openmv/k210为摄像头的时候，通常需要stm32开串口，然后摄像头通过串口数据发送给stm32，最后在32内部处理这些发送出来的数据，通常情况下这些外设都是采用

超会偷电瓶车·2024-02-10 03:25

OpenMV入门教程

OpenMV入门教程简介OpenMV搭载MicroPython解释器，这允许你在嵌入式上使用Python来编程。OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。

青澜饮舟·2024-02-05 23:50

OpenMV安装教程

OpenMV安装教程什么是OpenMV安装什么是OpenMV关于OpenMV：OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。

-辰星-·2024-02-05 23:18

科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具（七）

OpenMVG(OpenMultipleViewGeom

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

三维重建开源函数库或者工具

是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持CUDA加速，基础函数库使用OpenSfM,OpenMVS

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

OPENMV驱动云台实现颜色追踪

前言本篇文章旨在记录我电赛期间学习OPENMV对颜色识别，以及通过串口通信的方式将坐标数据传给单片机，从而驱动舵机云台进行颜色追踪。

小小_扫地僧·2024-01-26 11:20

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

目录一、SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云

Struart_R·2024-01-25 22:52

FPGA-超声波避障小车(ego1)

100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度，我们也可以加上openmv

SRT_WUke·2024-01-21 00:15

week21 Rovergo交接 ASC选拔 openmv入门

昨天在梦里，我又看见你，宝贝，他们说，我不爱你你拥有我的，不只是今天，可是，你比我小了几岁如果我们不能结婚，你怎么受得了，宝贝我知道虽然你不说如果我们就要结婚，我怎么能受得了，宝贝别在夜里等我Rovergo海哥短暂地停留了两天，跑了榜样的力量答辩、项目组的餐会、给学弟学妹的经验分享会、老友的健身之约、与旧交的畅谈，以及与我的交接（海哥是真的累，就不能给自己多休息两天吗实在太忙了）。拿到了期待好久的

吃醋不吃辣的雷儿·2024-01-16 12:46

基于OpenMV与STM32的数据通信项目（代码开源）

前言：本文为手把手教学OpenMV与STM32的数据通信项目教程，本教程使用STM32F103C8T6与OpenMV进行操作。

混分巨兽龙某某·2024-01-15 09:36

【Let It Be Color！——3D重建之纹理重建】02-基于映射的纹理重建算法（上）

其中，基于映射的方法可能是更可靠的，这其中有论文地位的佐证，此外一些优秀的开源项目，例如OpenMVS，在进行纹理重建时也是采用的此种方法。

AllYoung_362·2024-01-12 20:18

OpenMv颜色识别

本文旨在分享OpenMv实现数字识别并通过串口打印出来的工程源码。

小小_扫地僧·2024-01-10 21:46

COLMAP 三维重建笔记

目录安装COLMAPCOLMAP数据下载使用Colmap+OpenMVS进行物体的三维重建安装COLMAP1.1下载Colmap：https://demuc.de/colmap/#download选择cuda

AI视觉网奇·2024-01-02 09:23

9—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—拓展功能—OpenMV的色块识别

目录1.色块识别设计思路2.OpenMV代码3.Arduino代码4.Verilog代码1.色块识别设计思路对于色块识别功能，我想让OpenMV检测色块，在数码管上显示。

贡橙小白鼠·2024-01-01 02:38

openmv+PID算法详解

openmv官网上讲得太简略了，我是比较好奇算法的，看了一篇讲PID的，讲得很好。一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）请先理解这篇非常棒的文章。

deer(écho)·2023-12-30 03:03

micropython相关的库、相关汇总

汇总有名的forksPycopyPycomMicroPythonCircuitPythonOpenMVLoborisESP32相关的文档资料（不懂英文的用谷歌浏览器自带的翻译）mpy的README.mdmpy

沧御kirto·2023-12-24 05:52

使用openMVS库，在VS2022中启用c++17标准编译仍然报错

使用openMVS库，在VS2022中启用c++17标准编译仍然报错现象项目中引用了某些开源库（例如openmvs2.1.0），编译时要求启用编译器对c++17的支持。没问题！

simple_whu·2023-12-19 08:28

Ubuntu20.04安装三维重建的openMVG、openMVS和colmap环境

前言：安装openMVS和colmap顺序不一样，会导致出现各种问题。这里建议先安装openMVS，再安装colmap，最后安装openMVG。

chenhaoooooooo·2023-12-05 02:59

使用OpenMVS重建模型

1、数据格式转换首先将生成的稠密点云以及图片信息转换成openmvs支持的.mvs文件。

谢大旭·2023-12-04 09:30

usart串口发送与接收问题

项目场景：串口通信可以说很常用的一种通信方式，例如蓝牙通信openmv与串口通信等等问题描述1.我们在进行数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据，导致数据部分缺失，或者出现乱码的问题

K11mvp·2023-12-01 10:32

2023E题控制题电赛报告(附控制题电赛报告写作要求)

完整报告内容：运动目标控制与自动追踪系统摘要：本“运动目标控制与自动追踪系统”以MSP432P401R为控制核心，OpenMV作为视觉系统主要元件来实现对摄像头中出现的红色激光、绿色激光、屏幕边线、黑色胶带进行识别并处理

silly_foxWY·2023-11-30 06:35

K210、Openmv与串行总线舵机通信（基于micropython）舵机驱动板和舵机控制板代码

最近博主在使用幻尔公司串行总线舵机时，想使用k210控制（openmv和k210都是micropython编写的所以这个代码是通用的），由于官方没有相关例程（树莓派的版本是python版本代码，用不了）

凉山有客不自赏·2023-11-27 22:53

合宙air105上手记录

更强——Air105芯片&开发板重磅来袭-知乎(zhihu.com)资料：Air105资料汇总(软硬件资料,固件下载,技术支持)(openluat.com)上手：开发上手-LuatOS文档说明，这个跟Openmv

桃成蹊2.0·2023-11-25 20:04

【STM32】STM32标准库学习笔记（一）——串口通信

串口通信（往期）传送门【串口通信】K210与STM32串口通信、K210与OpenMV串口通信但是我觉得之前这

欠羽·2023-11-24 08:53

openmv4 H7 PLUS Measure the distance with ov5640，framesize=sensor.FHD，memory errors！

#Measurethedistance##Thisexampleshowsoffhowtomeasurethedistancethroughthesizeinimgage#Thisexampleinparticularlooksforyellowpingpongball.importsensor,image,time#Forcolortrackingtoworkreallywellyoushoul

sjh2100·2023-11-21 02:37

梦飞openmv--stm32单片机跑AI

1背景前面两篇文章《openmv底层算法剖析---梦飞openmv前传》以及《梦飞openmvpy-AI机器视觉_自主开发openmv底层固件和硬件》充分展示了梦飞openmv的开发历程，也充分证实了单片机做图像识别算法的可行性

梦飞小梦·2023-11-17 11:59

星瞳科技 OpenMV 的使用

2019电子设计大赛激光炮题目写的程序依赖：usart_all.husart_all.c见STM32超级通用串口程序（秘籍）调用场景：淘晶驰串口屏代码：camera.h：#ifndef__CAMERA_H#define__CAMERA_H#include"sys.h"voidCAMERA_Init(void);voidCAMERA_Send_Cmd(u8cmd);charCAMERA_Check_

匿名匿名匿名11·2023-11-17 10:17

[已解决] 编译openmvs出现： undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv‘

#ubuntu16.04配置openmvg与mvs系统介绍：ubuntu16.04Eigen3.3.7Ceres-solver1.14.0vcglib1.0.1编译openmvs出现：undefinedreferencetosymbol

HeyMountain·2023-11-15 21:29

「需求广场」需求词更新明细（十六）

2022.7.12上线需求词：No.需求词No.需求词No.需求词1超分辨率重建95idea快捷键189pid调参2视频编解码96linux切换到root用户190openmv与arduino串口通信3fpga

CSDN文库小助手·2023-11-15 11:29

k210———图像处理函数

k210———图像处理函数（openmv）以下是在学习过程中遇到的一些比较高级的图像处理文章目录k210———图像处理函数（openmv）1.img.erode()2.img.binary()3.image.get_regression

宁77吖·2023-11-13 07:09

openmv模板匹配实例学习--k210

openmv模板匹配实例学习–k21019年电赛的条形码，二维码的识别使用k210的自带的find_qrcodes()和find_barcodes()函数（之前的文章检测三码并保存其照片中有使用），最近使用了模板匹配的方法

宁77吖·2023-11-13 07:09

【雕爷学编程】MicroPython手册之 OpenMV Cam 着陆标志检测

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学

驴友花雕·2023-11-06 21:30

技术报告模板：2023年全国大学生电子设计竞赛：运动目标控制与自动追踪系统（E题）

该系统由OpenMV嵌入式计算机视觉平台、STM32单片机控制模块、摄像头模块、显示屏模块、人机交互系统以及二轴舵机云台和激光笔构成一个闭环控制系统。

技术宅学长·2023-11-06 18:43

OpenMV4 H7 PLUS摄像头模板匹配

使用OpenMV4H7PLUS摄像头进行矩形、三角形、圆三种形状的模板匹配:参考：官网：https://book.openmv.cc函数库：https://docs.singtown.com/micropython

南沐ヾ·2023-11-05 12:25

循迹识别小车：（四）OpenMV4部分

要完成功能主要完成循迹部分图像数据采集：1、寻线：OpenMV4摄像头将获得的轨迹进行处理，得到轨迹的一个偏离角度，然后通过偏转角判断给STM32发送左转或右转的信号。

南沐ヾ·2023-11-05 12:25

windows下自动运行openMvg+openMvs的exe的脚本（所有exe均在win10下编译成功并提供所有exe（压缩包）），实现三维重建流程

本文把openMvg做稀疏重建，再把稀疏重建的结果转换成.mvs格式的文件，再提供给openMvs做稠密重建的所有步骤的所需文件进行了打包，并写了一个3DReconstruction.bat的脚本文件用于直接运行整个稀疏

kyrie coder·2023-10-28 17:10

基于openMVG和openMVS的实用编程Python+Pyqt5

基于openMVG和openMVS的使用编程Python+Pyqt5前言：对于许多要建立三维模型的小伙伴而言，openMVG+openMVS是目前不多的开源，可用的资源，时隔半年，我又来搞了。

一曲一夜·2023-10-28 17:40

编译运行windows+OpenMVG+OpenMVS+vs2017

github.com/microsoft/vcpkggitclonehttps://github.com/cdcseacave/VCG.gitgitclonehttps://github.com/cdcseacave/openMVS.gitsrc

大臉喵愛吃魚·2023-10-28 17:08

融创电子社区开源电子资料汇总！！！！！！！！！！！

Openmv3入门——资料全部分享(STM32F7+摄像头)http://club.digiic.com/Forum/PostDetail?

蜻蜓队长c·2023-10-20 13:13

openmvs安装流程及报错解决方法

依赖项OpenMVS依赖的几个开源库,有两个是可选的可以先不安装。

谢小奇·2023-10-13 04:15

重建模型导入unity的问题及解决记录

重建流程环境：Ubuntu18.04+COLMAP+openMVS+MeshLab官方文档放在前面：COLMAP应项目要求需要重建大场景，orb-slam2重建效果堪忧，试用COLMAP效果好一点，使用

LeeryZ·2023-10-13 04:09

基于open mv 搭配stm32循迹

基于openmv搭配stm32循迹一.代码THRESHOLD=(0,43,20,-8,-37,14)#Grayscalethresholdfordarkthings...importsensor,image

ZLP啊~·2023-10-03 09:00

电赛控制类e题：OPENMV识别红色激光、黑色胶带和黑色胶带上激光的一种方法

废话不多说，先上代码：importsensor,image,timered_threshold=(0,255,50,12,-4,27)black_threshold=(0,255,-81,-40,40,79)red_color_code=1black_color_code=2sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_fr

三马分享家·2023-10-01 21:27

【OpenMV】AprilTag标记跟踪 NCC模板匹配测距与测量物体大小

AprilTag标记跟踪Tag36h11，Tag25h9，Tag16h5Tag36h11信息量更大，更准确#AprilTagsExample##ThisexampleshowsthepoweroftheOpenMVCamtodetectAprilTags

北国无红豆·2023-10-01 18:55

【OpenMV】形状识别特征点检测算法的组合使用

目录形状识别圆形检测矩形识别特征点检测算法的组合使用形状识别圆形霍夫圆检测算法通过霍夫变换查找圆，支持openmv3以上矩形四元检测算法识别任意大小任意角度的矩形，四元检测算法对图像的失真，畸变没有要求

北国无红豆·2023-10-01 18:25

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