kernel（十六）USB-HOST主机控制器之EHCI

   简单地讲，OHCI、UHCI都是USB1.1的接口标准，而EHCI是对应USB2.0的接口标准，最新的xHCI是USB3.0的接口标准。
1. OHCI（Open Host Controller Interface）是支持USB1.1的标准，主要用于非x86的USB，如扩展卡、嵌入式开发板的USB主控。
2. UHCI（Universal Host Controller Interface），是Intel主导的对USB1.0、1.1的接口标准，与OHCI不兼容。
3. EHCI（Enhanced Host Controller Interface），是Intel主导的USB2.0的接口标准。EHCI仅提供USB2.0的高速功能，而依靠UHCI或OHCI来提供对全速（full-speed）或低速（low-speed）设备的支持。
4. xHCI（eXtensible Host Controller Interface），是最新最火的USB3.0的接口标准，它在速度、节能、虚拟化等方面都比前面3中有了较大的提高。

   Linux3.10.46内核驱动中针对S5PV210芯片自带有USB-EHCI主机控制器驱动ehci-s5p.c，在目录drivers\usb\host里，所以移植起来比较方便。

（一）代码修改

1、切换到目录arch/arm/plat-samsung，然后打开devs.c文件，在CONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI模块后面添加如下内容：

S5P_PA_EHCI：查看S5PV210数据手册，USB-EHCI基地址是0xEC20_0000

IRQ_USB_HOST：USB主机控制器中断

2、切换到arch/arm/mach-s5pv210目录，打开mach-smdkv210.c，在smdkv210_devices的定义中添加头文件，添加ehci设备，如下：

3、 然后在上面定义platform_data 文件，smdkv210_ehci_pdata：结构体在usb-ehci-s5p.h中定义，内容如下：

4、然后设置platform_data，在smdkv210_machine_init函数中添加如下内容：

s5p_ehci_set_platdata：函数在devs.c 中定义，如下

最终会调用arch/arm/mach-s5pv210/setup-usb-phy.c中的初始化和退出函数

5、 但这两个函数有问题，需要修改，需改后如下

/* add by JerryGou */
static int s5pv210_usb_phy1_init(struct platform_device *pdev)
{
    int err;  
    struct clk *otg_clk;  
  
    otg_clk = clk_get(&pdev->dev, "otg");  
    if (IS_ERR(otg_clk)) {  
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to get otg clock\n");  
        return PTR_ERR(otg_clk);  
    }     
  
    err = clk_enable(otg_clk);  
    if (err) {  
        clk_put(otg_clk);  
        return err;  
    }
  
    writel(readl(S5PV210_USB_PHY_CON) | S5PV210_USB_PHY1_EN, S5PV210_USB_PHY_CON);
    writel((readl(S3C_PHYPWR) & ~(0x1<<7) & ~(0x1<<6)), S3C_PHYPWR);
    writel((readl(S3C_PHYCLK) & ~(0x1<<7)) | (0x3<<0), S3C_PHYCLK);
    writel((readl(S3C_RSTCON)) | (0x1<<4) | (0x1<<3), S3C_RSTCON);  
    writel(readl(S3C_RSTCON) & ~(0x1<<4) & ~(0x1<<3), S3C_RSTCON);
    /* "at least 10uS" for PHY reset elsewhere, 20 not enough here... */  
    udelay(50);  
  
    clk_disable(otg_clk);  
    clk_put(otg_clk);  
  
    return 0;  
}

/* add by JerryGou */
static int s5pv210_usb_phy1_exit(struct platform_device *pdev)
{
    writel((readl(S3C_PHYPWR) | (1 << 6) |(1 << 7)), S3C_PHYPWR);

    writel(readl(S5PV210_USB_PHY_CON) & ~S5PV210_USB_PHY1_EN,
            S5PV210_USB_PHY_CON);

    return 0;
}

/* modied by zjh */
int s5p_usb_phy_init(struct platform_device *pdev, int type)
{
    if (type == USB_PHY_TYPE_DEVICE)
        return s5pv210_usb_otgphy_init(pdev);
    else if (type == USB_PHY_TYPE_HOST)            /* add by JerryGou */
        return s5pv210_usb_phy1_init(pdev);        /* add by JerryGou */

    return -EINVAL;
}

/* modied by zjh */
int s5p_usb_phy_exit(struct platform_device *pdev, int type)
{
    if (type == USB_PHY_TYPE_DEVICE)
        return s5pv210_usb_otgphy_exit(pdev);
    else if (type == USB_PHY_TYPE_HOST)            /* add by JerryGou */
        return s5pv210_usb_phy1_exit(pdev);        /* add by JerryGou */

    return -EINVAL;
}

6、内核自带的ehci-s5p.c文件有一些BUG，仅支持了U盘的读取，还无法支持写操作，所以要做两处修改，如下：

至此，代码已修改完毕，下面配置内核

（二）配制内核

1、打开宏开关CONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI，切换到目录drivers/usb/host 下，打开Kconfig，在USB_EHCI_S5P模块下添加如下内容：

2、执行make menuconfig，把USB-EHCI相关模块编译进内核

Device Drivers  --->
    [*] USB support  ---> 
        <*> Support for Host-side USB
            <*> EHCI HCD (USB 2.0) support  
            <*> EHCI support for Samsung S5P/EXYNOS SoC Series

报错：

获取不到usbhost时钟，需要修改echi-s5p.c文件中的s5p_ehci_probe函数

正确加载USB-ECHI驱动：

3、插入U盘测试