第十三天： I2C通信详解

1. 什么事I2C通信
   1. 物理接口：SCL+SDA
      1. SCL（serial clock ）：时钟线，传输CLK信号，一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道。
      2. SDA（serial data）：数据线，通信数据都通过SDA线传输
   2. 通信特征：串行、同步、非差分、低速率
      1. I2C 属于串行通信，所有的数据以位为单位在SDA线上串行传输。
      2. 同步通信就是通信双方工作在同一个时钟下，一般是通信的A方通过一根CLK信号线传输自己的时钟给B，B工作在A传输的时钟下，所以同步通信的显著特征就是：通信线中有CLK
      3. 非差分。因为I2C速率不高且通信双方距离很近，所以使用电平信号通信。
      4. 低速率。 I2C一般是用在板子上的2个IC之间的通信，而且用来传输的数据量不大，所以本身通信速率很低（几百KHz，不同的I2C芯片的通信速率可能不同，具体在编程的时候要看自己使用的设备允许的I2C通信最高速率，不能超过这个速率）

 

1. 突出特征1：主设备+从设备
   1. I2C通信的时候，通信双方地位是不对等的，而是分设备和从设备。通信由主设备发起，由主设备主导，从设备只是按照I2C协议被动的接受主设备的通信，并及时响应
   2. 谁是主设备、谁是从设备是由通信双方来定的（I2C协议并无规定），一般来说一个芯片可以只能做主设备、也可以只能做从设备、也可以既能当主设备又能当从设备（软件配置）。
2. 突出特征2：可以多个设备挂在一条总线上（从设备地址）
   1. I2C通信可以一对一（1个主设备对1个从设备），也可以一对多（一个主设备对多个从设备）
   2. 主设备来负责调度总线，决定某一时间和那个设从设备通信。注意：同一时间内，I2C的总线上只能传输一对设备的通信信息，所以同一时间只能有一个从设备和主设备通信，其他从设备处于“冬眠”状态，不能出来捣乱，否则通信就乱套了
   3. 每一个I2C从设备在通信中都有一个I2C从设备地址，这个设备地址是从设备本身固有的属性，然后通信时主设备需要自己将要通信的那个从设备的地址，然后在通信中通过地址来甄别是不是自己要找的那个从设备。（这个地址是一个电路板上唯一的，不是全球唯一的）
   4. 主要用途：SoC和周边外设之间的通信（典型的如EEPROM、电容触摸IC、各种sensor等）

1. 由I2C学通信时序
   1. 什么是时序？
      1. 时序：字面意思就是时间顺序，实际上在通信中时序就是通信线上按照时间顺序发生的电平变化，以及这些变化对通信的意义就叫时序
   2. I2C的总线空闲状态、起始位、结束位
      1. I2C总线上有1个主设备，n个从设备。I2C总线上有两种状态；空闲态（所有从设备未和主设备通信，此时总线空闲）和忙态（其中一个从设备在和主设备通信，此时总线被这一对占用，其他从设备必须歇着）
      2. 整个通信分为一个周期一个周期，两个相邻的通信周期是空闲态。每一个通信周期由一个一个起始位开始，一个结束位结束，中间是本周期的通信数据。
      3. 起始位并不是一个时间点，起始位是一个时间段，在这个时间内总线状态变化情况是：SCL线维持高电平，同时SDA发生一个从高到低的下降沿
      4. 与起始位相似，结束位也是一个时间段。在这段时间内总线变化情况是：SCL线维持高电平，同时发生一个低到高的上升沿。
   3. I2C数据传输格式（数据位&ACK）
      1. 每一个通信周期的发起和结束都是由主设备来做的，从设备只有被动的响应主设备，设法自己自发的去做任何事情
      2. 主设备在每个通信周期会先发8位的从设备地址（其实8位中只有7位从设备地址，还有1位表示主设备下面是要写入还是读出）到总线（主设备是以广播的形式发送的，只要是总线上的所有从设备其实都能收到这个信息）。然后总线上的每个设备从设备都能收到这个地址，并且收到地址后和自己的设备地址比较看是否相等。如果相等说明主设备本次就是给我说话，如果不想等说明这次通信与我无关，不用听了不管了
      3. 主设备发送一段数据后，从设备需要回应一个ACK。这个相应本身只有一个bit位，不能携带有效信息，只能表示两个意思（要么表示收到数据。即有效响应；要么表示未收到数据，无效相应）
      4. 在某一个通信时刻，主设备和从设备只能有一个在发（占用总线，也就是想总线写），另一个在收（从总线读）。如果在某个时间主设备和从设备都试图向总线写那就完蛋了，通信就乱套了。

1. 数据在总线上的传输协议
   1. I2C通信时的基本数据单位也是以字节为单位，每次传输的有效数据都是1个字节（8位）
   2. 起始位及其后的8个CLK中都是主设备在发送（主设备掌控主线），此时从设备只能读取总线，通过读总线来得知主设备发给从设备的信息然后到了第9周期，按照协议规定从设备需要ACK给主设备，所以此时主设备必须释放总线（主设备把总线置为高电平然后不要动，其实就类似与总线空闲状态），同时从设备试图拉低总线发出ACK。如果从设备拉低总线失败，或者从设备根本就没有拉低总线，则从设备看到的现象就是总线在第9周期仍然一直保持高，这对主设备来说，意味着我没收到ACK，主设备就认为给从设备发送的8字节不对（接收失败）
2. S5PV210 的I2C控制器

通信双方本质是通过时序在工作，但是时序会比较复杂不利于SoC软件完成，于是乎解决方案是SOC内部内置了硬件的控制器来产生通信时序。这样我们写软件时只需要向控制器的寄存器中写入配置值即可，控制器会产生适当的时序在通信线上和对方通信

1. 结构框图
   1. 时钟部分，时钟来源是PCLK_PSYS，经过内部分频最终得到I2C控制器的CLK，通信中这个CLK会通过SCL线传给从设备。
   2. I2C总线控制逻辑（前台代表是I2CCON、I2CSTAT这两个寄存器），主要负责产生I2C通信时序。实际编程中要发送起始位、停止位、接受ACK等都是通过这两个寄存器（背后代表的电路模块）实现的。
   3. 移位寄存器（shift register），将代码中要发送的字节数据，通过移位寄存器编程1个位1个位的丢给SDA线上去发送/接受。学过数字电路的同学应该对移位寄存器不陌生。
   4. 地址寄存器+比较器。 本I2C控制器做从设备的时候用（比一定，理论分析）
2. 系统分析I2C的时钟
   1. I2C时钟源头来源于PCLK（PCLK_PSYS，等于65MHz），经过两级分频后得到的
   2. 第一级分频是I2CCON的bit6，可以得到一个中间时钟I2CCLK（等于PCLK/16或者PCLK/512）
   3. 第二级分频是得到最终I2C控制器工作的时钟，以I2CCLK这个中间时钟为来源，分频系数为[1,16]
   4. 最终要得到时钟是两级分频后的时钟，譬如一个可用的设置是：65000KHz/512/4 = 31KHz

1. 主要寄存器I2CCON、I2CDATA、I2CADD、I2CDS
   1. I2CCON  +  I2CSTAT  主要用来产生通信时序和I2C接口配置
   2. I2CADD： 用来写自己的slave address
   3. I2CDS ：发送/接受的数据都放在这里

1. X210板载gsensor介绍
   1. 原理图查阅
      1. gsensor的供电有PWMTOUT3引脚控制。当PWMTOUT3输出低电平时gsensor无电不工作；当输出高电平gsensor才会工作
      2. gsensor的SDA和SCL接的是S5PV210的I2C端口0
      3. 将来编程时在gsensor_init 函数中要去初始化相关的GPIO。要把相应的GPIO设置为正确的模式和输入输出值

 

1. 重力加速度传感器简介
   1. 用在我们的手机、平板、智能手表等设备上，用来感受人的手的移动，获取一些运动的方向性信息用来给系统作为输入参量。
   2. 可以用来设计智能手表的计步器功能。
   3. 重力加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪等三个传感器结合起来，都是用来感谢运动的速度、方位等信息的，所以现在最新的九轴传感器，就是把三者结合起来，并且用一定的算法进行综合得出结论，目的是更加准确。
   4. 一般的传感器的接口有两种：模拟接口和数字接口。模拟接口是用接口电平变化来作为输出的（譬如模拟接口的压力传感器，在压力不同时输出电平在0~3.3V范围内变化，每一个电压对应一个压力），SoC需要用AD接口来对接这种传感器对它输出的数据进行AD转换，转换得到数字电压值，再用数字电压值器校准得到压力值；数字接口是后来发展出来的，数字接口的sensor 是在模拟接口的sensor 基础上，内部集成了AD，直接（通过一定的总线接口协议，一般是I2C）输出一个数字值的参数，这样SoC直接通过总线接口初始化、读取传感器输出的参数即可（譬如gsensor、电容触摸屏IC）。
2. I2C从设备的设备地址
   1. KXTE9的I2C地址固定为0b0001111(0x0f)
   2. I2C从设备地址本身是7位 的，但是在I2C通信中发送I2C从设备地址时发送的是8位，着8位中高7位（bit7~bit1）对应I2C设备的7位地址，最低一位（LSB）存放的是R/W信息（就是说下一个数据是主设备写从从设备读（对应0），还是主设备读从设备写（对应1））
   3. 基于上面讲的，对于KXTE9来说，主设备（SoC发给gsensor信息时，SAD应该是：0b00011110(0x1E),如果是主设备读取gsensor信息时，SAD应该是：0b00011111(0x1F)）
3. I2C从设备的通信速率
   1. I2C协议本身属于低俗协议，通信速率不能太高
   2. 实际上通信的主设备和从设备本身都有最高的通信速率限制（属于各个芯片本身的参数），实际编程确定的通信速率？ 只要小于两个即可
   3. 一般来说只能做从设备的sensor芯片本身I2C通信速率偏低，像KXTE9最高支持400KHz的频率

1. I2C总线的通信流程
   1. S5PV210的主发送流程图

 

1. S5PV210的主接受流程图

 

1. gsensor的写寄存器流程图

 

1. gsensor的读寄存器流程图

1. I2C通信代码分析1
   1. I2C控制器初始化： s3c244xx_i2c_init
      1. 初始化做的事情：初始化GPIO，设置IRQEN和ACKEN，初始化
   2. I2C控制器主模式开始一次读：s3c244xx_i2c_mwssage_strart
   3. I2C控制器主模式结束一次读写：s3c244xx_i2c_stop
2. I2C通信代码分析2

框架分析：  我们最终的目的是通过读写gsensor芯片的内部寄存器来得到一些信息。为了完成这个目的，我们需要能够读写gsensor的寄存器，根据gsensor的规定我们需要按照一定的操作流程来读写gsensor的内部寄存器，这是一个层次（姑且叫做传输层、协议层、应用层）；我们要按照操作流程去读写寄存器，就需要考虑I2C接口协议（这就是所谓的物理层，本质就是哪些时序）。此时主机SoC又或者没有控制器，有控制器时考虑控制器的寄存器，没控制器时要自己软件模拟时序。

协议层的代码主要取决于gsensor芯片；物理层代码主要取决于主机SoC。

1. gsensor写寄存器：gsensor_i2c_write_reg
2. gsensor读寄存器：gsensor_i2c_read_reg
3. gsensor编程： gensor_initial 等