- ros如何编译python文件_(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
weixin_39935903
ros如何编译python文件
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
- 【离线安装系列】离线环境下为Ubuntu16.04安装zsh(How to install zsh from source offline)
jaredyam
LinuxShell
准备Ubuntu16.04安装机任意公网机下载安装包按照以下顺序执行安装可完美避坑1.ncurses下载地址:https://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses原因:依赖包安装:$tar-xzfncurses-*.tar.gz$cdncurses-*$./configure--prefix=/usrCXXFLAGS="-fPIC"CFLAGS="-fPIC"$make&&mak
- docker打包jar镜像
为援不可图
技术之路dockerjar
小编最近在实习公司帮忙做项目部署,对方要求需要把jar包再次进行docker镜像封装,小编呢也没有了解过docker镜像,于是就去百度了一波,发现了这个Docker中文文档,感觉还不错,大家不会的可以来看看,很详细的介绍了有关Docker的东西,不多说,直接做。系统:Ubuntu16.04要求:apt、wget、ssh、docker、linux版的JDK以及交互界面(xshell、xftp)备注:
- Ubuntu16.04切换内核启动
StruggleYouth
ubuntu系统操作
1.该命令显示内核的启动顺序zgw@zgw-ThinkPad:~$grepmenuentry/boot/grub/grub.cfgif[x"${feature_menuentry_id}"=xy];thenmenuentry_id_option="--id"menuentry_id_option=""exportmenuentry_id_optionmenuentry'Ubuntu'--class
- linux下jsoncpp编译
虎皮猫大人王
linux系统linux系统
折腾了一顿,我使用ubuntu16.04编译的jsoncpp,由于使用的芯片工程需要16.04,无法使用最新的ubuntu系统。发现jsoncpp编译时,CMakeError:CouldnotfindCMAKE_ROOT!!!CMakehasmostlikelynotbeeninstalledcorrectly.Modulesdirectorynotfoundin/usr/local/share/
- 关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题
gxsHeeN
opencvopencvcmake多版本
关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上(ubuntu16.04)安装了ROS_kinetic,因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0。删掉机器上的opencv2.4.9之后,发现使用cmake编译opencv程序时,总是找到3.2.0的opencv,而不能找到3.0.0(opencv3.0.0make时的CMA
- 以太坊DPOS私链搭建--使用gttc,搭建一个可用于性能测试的区块链框架(1)
过河卒啦啦啦
区块链研究区块链以太坊
遇到的一些坑bootnode一直不起作用,所以决定不用它,改用static-nodes.json在阿里云机器上编译gttc系统Ubuntu16.04想把eth服务部署到docker中方便移植,但是gttc没有官方docker,所以先把环境搭起来,然后自己创建一个docker镜像安装go语言环境,版本go1.14.10注意需要先在电脑上下载好,再传到服务器,不然没法解压。tar-Cusr/local
- docker学习笔记(5):docker搭建DNMP环境
submarineas
Linux虚拟化
DNMP介绍环境介绍:├──mysql├──nginx│└──nginx.conf└──php└──php.ini本篇文章将介绍一个更加方面的相当于LNMP(linux+NGINX+MySQL+PHP)环境的部署方式,效率更加高效,而对于lnmp或者lamp的介绍,可以看我去年写的那篇文章:Ubuntu16.04安装Apache,Mysql,PHP7,phpMyAdmin过程解析和错误总结生成my
- pythoninstaller打包多个py 文件_PyInstaller详解:将.py文件打包成exe文件
xrxiong
文件
1.安装本人系统是:Ubuntu16.04,python3.7。安装的pyinstaller==3.5,UPX==upx-3.95-amd64_linux.tar.xz。不安装对应版本的pyinstaller和UPX会一直打包不成功(亲测)。首先需要安装pyinstaller:pipinstallpyinstaller==3.5如果不安装UPX的话,会出现打包成exe失败:upxisnotavai
- elasticsearch8 linux版以服务的方式启动
zhangzeyuaaa
elasticsearchLinuxlinux运维服务器
1.创建系统服务文件对于使用systemd作为系统初始化系统的Linux发行版(如CentOS7及以上、Ubuntu16.04及以上),需要创建一个systemd服务文件。以root用户或具有sudo权限的用户身份执行以下操作:sudovim/etc/systemd/system/elasticsearch.service在打开的文件中输入以下内容:[Unit]Description=Elasti
- 运用Faster RCNN、YOLO经典目标检测算法对滑坡图像进行检测
AngeliaZ
FasterRCNNYOLO
本次实验采用的操作系统为Ubuntu16.04平台,编程环境基于Python,GPU为NVIDIAGeForce740m,在基于深度学习框架CAFFE下进行实验。实验输出结果
- libxml2-dev : Depends: libxml2 (= 2.9.3+dfsg1-1) but 2.9.3+dfsg1-1ubuntu0.5 is to be installed
zhanglinjiang1234
ubuntutorch安装破损包ubuntu
ubuntu16.04在安装torch的sudobashinstall-deps命令的时候,出现了有libxml2-dev破损包存在libgraphicsmagick1-dev:Depends:libxml2-devbutitisnotgoingtobeinstalledE:Unabletocorrectproblems,youhaveheldbrokenpackages.如下图所示:这时候首先第
- Ubuntu16.04环境下安装cuda10+pytorch1.2
小楼昨夜,东风
pytorch深度学习神经网络
1、背景环境:Ubuntu16.04&titanx作为新一代的人工智能训练平台的PYTORCH,有其独特的优势,为此,完整的安装这一平台,是开展所有工作的首要条件,一开始,笔者认为应该轻松的完成,但是发现实际上要从零完成这一工作,尤其是在NVIDIATITANX下,是需要3~4天的摸索的,为了便于后续的工作,也为了后面使用的童鞋,写下这篇文章,闲话少说,先上最终完成shell输出。xxx@xxxU
- 数据库--oracle--如何在Ubuntu上安装Oracle
cuijr_leaf
oracle数据库
写在前面:下面的内容是国外的一篇教程,我跟着做了一遍,没有什么问题,所以翻译过来供大家参考。环境:oracle12cubuntu18.04(我是在Ubuntu16.04上装的,也没什么问题)正文:欢迎你!这篇教程会教你如何一步步地在Ubuntu18.04服务器上安装Oracle12cR2数据库。这篇教程中包含所有你必须要执行的命令以及部分截图。整个过程可能有点儿难,所以需要你对shell命令有一定
- windows上使用wsl安装ubuntu16.04
b2Superman
windows
1.设置->系统->开发者选项->开发人员模式2.控制面板->程序与功能->启动或关闭windows功能->勾选虚拟机平台和使用与Linux的windows子系统->重启3.win+x终端管理员启用wsl功能dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestart安装WSL2
- Linux国内镜像源详细修改教程
网友阿贵
Linuxlinux运维服务器
Linux系统下,CentOS和Ubuntu的镜像源修改教程因版本不同而有所差异。以下是针对CentOS7至9以及Ubuntu16.04至22.04的国内外镜像源修改教程:CentOSCentOS7备份原有的YUM源文件:sudocp/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.bak选择并下载国内镜像源:阿里
- Ubuntu 16.04安装Lua
一张假钞
ubuntulualinux
个人博客地址:Ubuntu16.04安装Lua|一张假钞的真实世界在Linux系统上使用以下命令编译安装Lua:curl-R-Ohttp://www.lua.org/ftp/lua-5.3.3.tar.gztarzxflua-5.3.3.tar.gzcdlua-5.3.3makelinuxtest安装make编译过程如果提示以下信息则需要先安装make:#makelinuxtestTheprogr
- Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机
boss-dog
海康威视工业相机ubuntuMVS海康威视相机
之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了ROS2-humble,重新记录下开发过程。Ubuntu16.04系统可参考:VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发(QT+CMake+Opencv+海康SDK)1.官网安装包下载https://www.hikro
- python权限不够无法写入_解决python使用pip安装模块的权限问题
weixin_39922929
python权限不够无法写入
ubuntu16.04下默认的python和pip1.ubuntu16.04默认安装了两个版本的python,python2.7和python3.5,可以使用python-V查看版本命令行中python是2.7版本,python3是python3.5版本请注意,系统自带的python千万不能卸载!2.ubuntu默认没有装pip,我们一般用sudoapt-getinstallpip,这样安装的是p
- VIM实用指南(5)和系统相互复制粘贴
奇妙之二进制
嵌入式/Linux#VIM实用指南vim编辑器linux
文章目录依赖检查vim复制到系统剪切板系统剪切板复制到vim中映射快捷键依赖检查要完成vim中的内容复制到系统剪切板,需要vim支持+clipboard,检查的方法(ubuntu16.04为例):打开terminal(ctl+alt+t)输入vim--version|grepclipboard你会得到这样的结果:查看clipboard和xterm_clipboard前面的符号加号(+),表示支持减
- debian 安装php7_Ubuntu/Debian安装PHP 7.2教程
一碗面条v
debian安装php7
适用系统:Ubuntu16.04/14.04、Debian8/9添加软件源Ubuntu#安装软件源拓展工具apt-yinstallsoftware-properties-common#添加PHPPPA源,需要按一次回车add-apt-repositoryppa:ondrej/php#更新软件源缓存aptupdateDebian#添加GPGwget-O/etc/apt/trusted.gpg.d/p
- PX4源码学习二--PX4环境搭建
znr1995
px4ubuntu
Ubuntu16.04环境搭建:预环境处理:(把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效)sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装:sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup
- ubunut下安装libmicrohttpd
James506
ServerLinux音视频服务器ubuntulibmicrohttpdjanus
因ubuntu16.04版本中默认安装的版本为0.9.44,无法满足janus中0.9.59的最低版本要求,因此需要自行下载安装。1.官网下载http://www.gnu.org/software/libmicrohttpd/下载合适版本https://ftp.gnu.org/gnu/libmicrohttpd/选择0.9.59版本2.解压tar-xzvflibmicrohttpd-0.9.59.
- 在Ubuntu16.04配置Nginx1.10.3
monisiter
安装参考nginx负载均衡
Nginx简介Nginx(“enginex”)是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,也是一个IMAP/POP3/SMTP服务器,是由IgorSysoev为俄罗斯访问量第二的Rambler.ru站点开发的。其特点是占有内存少,并发能力强,事实上nginx的并发能力确实在同类型的网页服务器中表现较好,中国大陆使用nginx网站用户有:百度、京东、新浪、网易、腾讯、淘宝等。Nginx由内核和一系列模块
- linux json编译报错
nancynull
c++Linuxlinuxc++编译
背景:ubuntu16.04,使用apt-get安装过jsoncpp问题一:编译时报找不到json.h问题二:编译.so时,提示/usr/bin/ld:cannotfind-ljson解决方案:https://stackoverflow.com/questions/36861355/fatal-error-with-jsoncpp-while-compiling具体翻译如下:针对问题一:修改#in
- 淘宝教育的视频打不开
云雀_
CameraImageQualityTestsoftwareskill
淘宝教育的视频打不开,显示:“亲~该课程还未通过审核哦”因为在学习淘宝教育上的课程:所以想在Ubuntu16.04下观看视频;可是打不开哈Browser:google-chrome-stable(89.0.4389.82-1)尝试其它的Browser,下面的Brwoser好像可以,要用一段时间才知道好用不Browser:palemoon(29.1.1-1.gtk2)(downloadweb:htt
- Ubuntu 16.04安装Java JDK
一杯茶一本书
JavaJDK有两个版本,一个开源版本Openjdk,还有一个oracle官方版本jdk。下面记录在Ubuntu16.04上安装JavaJDK的步骤。安装openjdk的步骤更新软件包列表:sudoapt-getupdate安装openjdk-8-jdk:sudoapt-getinstallopenjdk-8-jdk查看java版本:java-version安装oracleJavaJDK首先,安装
- 如何在Ubuntu 16.04上使用Let‘s Encrypt保护Apache2
JKooll
sharecodeubuntulet'sencryptapachehttps
原文:https://zhaoshuquan.com/posts/如何在ubuntu-16.04上使用lets-encrypt保护apache2/介绍本教程将向您展示如何在运行Apache作为Web服务器的Ubuntu16.04服务器上设置Let’sEncrypt的TLS/SSL证书。Web服务器中使用SSL证书来加密服务器和客户端之间的流量,为访问应用程序的用户提供额外的安全性。让我们的加密提供
- ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
Ecalpal
机器人其他
一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵,用的是ur5机械臂,现在回过头来看好像看懂了一些,故重新理清了一下功能包的逻辑,方便查阅。官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5.launch1.1.1找gaze
- ubuntu升级python版本
TimeDoor
pythonpython版本升级
Ubuntu16.04默认安装了Python2.7和3.5请注意,系统自带的python千万不能卸载!输入命令python按Ctrl+D退出python命令行输入命令sudoadd-apt-repositoryppa:jonathonf/python-3.6按Enter确认输入命令sudoapt-getupdate输入命令sudoapt-getinstallpython3.6按Y确认调整Pytho
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h