Tms320c6678——多核导航模块（Multicore Navigator）

Multicore Navigator由两部分组成：QMSS and CPPI（又称PktDMA）。

1，QMSS是一个独立的模块，每个c6678芯片内部只有一个QMSS，主要是用于硬件队列的管理；

2，CPPI是用于数据的传输管理，每个器件内部会由多个CPPI，如SRIO内部有一个CPPI专用于SRIO message方式的数据传输，QMSS内部有一个CPPI专用于器件内部数据传输的管理，NetCP内部有一个CPPI用于以太网数据包的传输管理。

通用的核间及器件间通信方式有shared memory、IPC register、Navigator、SRIO等。