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三谷秋水
智能体机器学习人工智能安全机器人人工智能机器学习
25年6月来自德州Austin分校的论文“SafeMimic:TowardsSafeandAutonomousHuman-to-RobotImitationforMobileManipulation”。机器人要想成为高效的家居助手,必须学会仅通过观察人类操作即可完成新的移动操作任务。仅凭人类的单个视频演示进行学习极具挑战性,因为机器人需要首先从演示中提取需要完成的任务及其方法,将策略从第三人称视角
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weisian151
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卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)是一种专为处理网格状数据(如图像、视频、音频)设计的深度学习模型。它通过模拟生物视觉机制,从原始数据中自动提取多层次的特征,最终实现高效的分类、检测或生成任务。1、核心概念与原理1、生物视觉启发局部感受野:模仿人类视觉皮层神经元仅响应局部区域刺激的特性,每个神经元关注输入数据的局部区域(如图像的一小块区域)。权值共享:同一
- CPO-CNN-GRU-Attention、CNN-GRU-Attention、CPO-CNN-GRU、CNN-GRU四模型多变量时序预测对比
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cnngru人工智能
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- 当语言模型”思考”时,它真的在推理吗?
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最近,每当我看到ChatGPT一步步”推导”数学题,或是Claude条理分明地分析哲学问题时,总忍不住想起图灵测试那个古老的命题:我们是否又一次被表象迷惑了?这些看似严谨的推理过程,到底是一场精妙的模仿秀,还是真正智能的曙光?1.被误解的”思考者”走进任何科技论坛,你都能看到人们对GPT-4解题过程的惊叹:”看这一步一步的推导,它简直像人类一样在思考!”但作为一个长期观察语言模型的研究者,我不得不
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引言在深度学习领域,研究人员不断探索更接近生物神经系统工作方式的模型。液态神经网络(LiquidNeuralNetworks,LNN)正是这样一种受生物神经元动态特性启发的创新架构。本文将带你了解LNN的核心概念,并展示如何使用PyTorch实现这种前沿模型。一、什么是液态神经网络?液态神经网络是由MIT研究人员提出的一种新型神经网络架构,它模仿了生物神经系统的几个关键特性:动态连接:神经元之间的
- 什么是注意力机制?注意力机制的核心组件(Query、 Key、 Value)
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注意力机制注意力机制是深度学习中一种模仿人类视觉注意力机制的模型设计,它允许神经网络在处理输入信息时有选择地关注最重要的部分,而忽略次要信息。其核心思想是:不是所有输入信息都同等重要。想象你在一个嘈杂的咖啡馆里和朋友聊天。即使环境中充满噪音(其他顾客交谈、咖啡机声、音乐),你也能自动“聚焦”朋友的声音,而“抑制”背景噪音。你的大脑给朋友的声音赋予了很高的“权重”,给其他声音赋予了很低的“权
- Spring AI 介绍
圣心
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文章来源:AI概念(AIConcepts)_SpringAI1.0.0-SNAPSHOT中文文档(官方文档中文翻译)|Spring教程——CADN开发者文档中心本节介绍SpringAI使用的核心概念。我们建议仔细阅读它,以了解SpringAI是如何实现的。模型AI模型是旨在处理和生成信息的算法,通常模仿人类的认知功能。通过从大型数据集中学习模式和见解,这些模型可以进行预测、文本、图像或其他输出,从
- Science Advances 多功能粘性皮肤增强了机器人与环境的交互
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研究背景皮肤是环境与动物及机器人之间最关键的界面。在内部,自然皮肤包含对感知至关重要的机械感受器,这些感受器能够感知光、触觉、温度和压力等信息。当前用于机器人技术的电子皮肤的功能能力尚不完善,因为它们主要模仿自然皮肤的感知功能,而往往缺乏诸如粘附等专业功能。这使得机器人难以实现类似人类的动作,如抓取、搬运和分离小型轻质物体(如布料、纸张或微芯片)。在传感应用中,过度的粘附可能干扰信号检测。更接近真
- 【定位问题】基于Chan氏算法的TDOA定位仿真及GDOP计算的MATLAB实现
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍基于到达时间差(TimeDifferenceofArrival,TDOA)的定位技术因其不需要知道发射源的具体发射时间,在无线定位领域得到了广泛的应用。Chan氏算法是一种经
- 决策树:化繁为简的智能决策利器
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本文来自「大千AI助手」技术实战系列,专注用真话讲技术,拒绝过度包装。想象一个相亲决策过程:对方收入>30万?→是→见面否→颜值高?→是→先聊聊否→放弃这种层层递进的判断结构,正是决策树的核心思想——它模仿人类思考方式,将复杂问题拆解为一系列简单判断,最终得出结论。往期文章推荐:20.用Mermaid代码画ER图:AI时代的数据建模利器19.ER图:数据库设计的可视化语言-搞懂数据关系的基石18.
- 人工神经网络:单层神经网络(感知器)
一、神经网络介绍1、生物学起源与基本概念(1)生物神经网络启发人类大脑由约860亿个神经元组成,这些神经元通过突触相互连接,形成复杂网络。当外界刺激传入时,神经元会传递电信号并释放化学物质(神经递质),从而实现信息处理。人工神经网络正是模仿这一机制,通过数学模型构建“人工神经元”和“连接权重”。(2)人工神经网络的定义:由大量人工神经元(节点)相互连接构成的计算系统,通过调整节点间的连接权重来学习
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distance_pr的算子很快使用opencv模仿实现一下halcon的region使用rle编码,还有可能使用凸包优化,simd,二分查找,多线程计算,这里只实现基础的功能#include#include#include#include//结构体表示RLE编码的区域点structRLEPoint{inty;intx_start;intx_end;};//从二值图像生成RLE编码的区域表示std
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- vue3 +uni-app模仿豆包固定导航入口,可拖拽,兼容PC端和移动端
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目录手把手教你学Simulink——智能家居智能洗浴控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义任务需求步骤2:创建Simulink模型步骤3:建立基础传感模块示例:添加环境数据步骤4:实现智能决策逻辑示例:简单决策函数步骤5:设计执行机构控制模块示例:添加加热器模型步骤6:设置仿真参数步骤7:运行仿真并分析结果四、总结手把手教你学Simulink——智能家居智能洗浴控制系统
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我正在开发单独的标准Java批处理程序.我正在尝试使用TikaJars确定文件附件的模仿类型.我正在使用Tika1.4Jar文件.我的代码看起来像Parserparser=newAutoDetectParser();InputStreamstream=newFileInputStream(fileAttachment);intwriterHandler=-1;ContentHandlerconte
- P5725 【深基4.习8】求三角形C++
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目录题目描述输入格式输出格式输入输出样例AC代码特殊解释题目描述模仿例题,打印出不同方向的正方形,然后打印三角形矩阵。中间有个空行。输入格式输入矩阵的规模,不超过99。输出格式输出矩形和正方形输入输出样例输入#1复制4输出#1复制0102030405060708091011121314151601020304050607080910AC代码#includeusingnamespacestd;int
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摘要:自动驾驶技术的快速发展对开发工具提出了更高要求,MATLAB/Simulink凭借其端到端的开发环境成为行业主流选择。本文系统阐述了MATLAB/Simulink在自动驾驶系统开发中的核心应用,涵盖感知、决策、控制三层架构的技术原理与实现方法。通过SCANIA自动紧急制动系统(AEB)的完整开发案例,详细介绍了从算法设计、大规模仿真验证到硬件在环测试的全流程。文中提供了多传感器融合算法、路径
- 当前AI的“瓶颈”
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现状(人类数据时代):现在最厉害的大模型,都是靠“吃”网上能找到的海量人类产生的文字、图片、视频来学习的,就像读别人写的书、看别人画的画。之后还要经过人类的“调教”,告诉它哪些答案更好。撞墙了:高质量“食材”快吃光了:网上真正优质、有用的文本数据快被用完了。新找到的数据,能带来的提升越来越小(边际效益递减)。只会模仿,不会创造:这些模型只是学会预测“人类下一个词会说什么”,或者模仿人类的偏好。它们
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一、软件介绍文末提供程序和源码下载(ML-Agents)是一个开源项目,使游戏和模拟能够用作训练智能代理的环境。我们提供最先进算法的实现(基于PyTorch),使游戏开发人员和业余爱好者能够轻松训练2D、3D和VR/AR游戏的智能代理。研究人员还可以使用提供的易于使用的PythonAPI来使用强化学习、模仿学习、神经进化或任何其他方法训练代理。这些经过训练的代理可用于多种用途,包括控制NPC行为(
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Part1初识巨人与他们的小伙伴们1.星球主宰:AI(人工智能)形象速写:一个穿着白大褂,戴着眼镜,手里拿着各种工具(锤子、画笔、麦克风、扳手)的发明家大叔,像哆啦A梦一样万能(理想中)。灵魂台词:“叮咚!我是AI,全名人工智能!我的终极梦想?让机器像人一样思考、干活、甚至…吹牛(嘘)!别被名字唬住,我就是个‘模仿秀十级选手’。人类会学习?我也学!人类会解题?我也解!人类会画画写歌?嘿嘿,我也能整
- 【PID优化】基于遗传算法的PID控制器调谐研究附Matlab代码
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前言今天讲Electron框架的通信流程,首先我们需要知道为什么需要通信。这得益于Electron的多进程模型,它主要模仿chrome的多进程模型如下图:作为应用开发者,我们将控制两种类型的进程:主进程和渲染器进程。主进程、渲染进程和Preload脚本主进程每个Electron应用都有一个单一的主进程,作为应用程序的入口点。主进程在Node.js环境中运行,这意味着它具有require模块和使用所
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摆渡搜不到你
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软件简介Spyder是Python中的集成开发集成开发环境。这款软件能够模仿MATLAB的“工作空间”的功能,可以很方便的帮助用户观察和修改数组的值。它能够帮助用户在Python语言开发环境中提供一个很好的高级的代码编辑、交互测试、调试等特性,支持多种系统,不管是Windows、Linux和OSX系统下都可以操作使用。而且Spyder的界面简便易用,每一个会使用Python的用户都能够轻松使用,你
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小猴紫啊
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原文:https://blog.csdn.net/champion0324/article/details/78070468微信的开发文档里有,很多人也写了,自己写一遍,加深印象罢!在学习Android的时候,被模仿一个app的界面,实现其UI。而一般来说,总是避免不了导航栏的。比较大众化的,就是底部导航栏啦,而实现的方式也是非常的多,如:Fragment+ViewPageOr来一个RadioGr
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报错信息:ImportError:/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6:version`GLIBCXX_3.4.29'notfound(requiredby/home/gpl/Anaconda/yes/envs/rlbench_act/lib/python3.8/site-packages/PIL/../../.././libLerc.so.4)解决方法:将PI
- HTML+CSS-Day06
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综合示例(ajax小项目)用户管理系统(增;删;改;查)#用百度网盘视频[先看一遍模仿完成]1:用户登录功能(1)分析功能下面写一个完整功能小项目(1)用户登录(前端网页后端程序数据库)(1.1)分析数据库与表-库mydbutf8编码-userinfo普通用户u_id用户编号u_names用户名u_phone用户手机号u_member是否会员(1,0)1会员0不是会员-admin超级管理a_id管
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
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- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
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快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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