树莓派交叉编译

树莓派交叉编译

一、 远程登陆树莓派
1.1 为树莓派连接显示器
1.2 为树莓派连接网络（与主机在同一个网段）
1.3 执行ifconfig 查看树莓派的IP

1.4 远程登陆树莓派，有两种方式远程登陆树莓派
方式一：使用mstsc命令
方法：
1) 在树莓派控制台输入

sudo apt-get install xrdp

2) 在主机上按 win+r 在弹出如下对话框，输入mstsc

3) 点击确定出现如下所示界面

4） 输入用户名pi, 密码raspberry, 点击OK，则远程登陆成功

方式二：使用ssh登陆
方法：
1） 安装MobaXterm（优点是可以方便的进行文件的拖拽）
2） 打开MobaXterm，单击

3） 在出现的如下图所示的窗口中输入

ssh pi@192.168.111.160

二、 交叉编译
2.1 在本地主机上创建文件夹

mkdir raspberrypi

2.2 进入文件夹，下载tool

cd raspberry
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

2.3 下载完成后执行ls 查看

2.4 配置环境变量
2.4.1 将arm-bcm2708拷贝到/opt 目录下

sudo cp -r arm-bcm2708 /opt

2.4.2 打开.bashrc, 在文件最后添加交叉编译的路径

sudo gedit ~/.bashrc

如果是32位
export PATH=$PATH:/opt/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
如果是64位
export PATH=$PATH:/opt/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
保存后执行

source ~/.bashrc

2.5 检测是否安装成功
执行

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

如果出现下图错误则执行 

sudo apt-get install arm-linux-gnueabihf-gcc

安装后再次输入

arm-linux-gnueabihf-gcc –v

出现如下图所示，表示交叉编译工具安装成功

2.6 在本地编写程序，通过ssh 上传到树莓派
2.6.1 添加如下代码，保存为main.c

2.6.2 到main.c 所在的目录下执行

arm-linux-gnueabihf-gcc main.c -o hello_world

2.6.3 将生成的hello_world 上传至树莓派

scp -rp hello_world pi@192.168.111.160:/home/pi

ssh pi@192.168.111.160

执行 ls 查看

2.7 执行 ./hello_world 查看运行结果