linux下串口收发16进制数据需要设置的参数

    这几天在arm开发板上调试串口通信，操作系统是linux(ubuntu)，写了一个串口通信的程序收发字符串是正常的，但是在收发16进制数据时会发现有些数据收不到，有些数据收到的不对。

    调试的环境是自己写的程序在arm+linux平台运行，pc上用串口调试助手。一个现象是调试助手发送的0x01,0x02,0x03,0x04在arm端打印不出来（收不到），这是因为这几个数据的ascii有自己的含义，比如0x04表示“传输结束”，要解决这个问题要使用原始模式并取消软件流控制。另一个现象是发送的0x0D接收到的是0x0A，发送0x0A收到的是0x0D，解决这一现象就是设置不要回车换行转换。

    可以通过以下设置解决问题：

    opt.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL); //不要回车和换行转换
    opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //不要软件流控制
    opt.c_oflag &= ~OPOST;
    opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //原始模式