UE4：行为树切换、条件判断、task返回

一、行为树切换

在UE4的AI系统中，如果需要指定ai使用的行为树，可以在aicontrol中通过run behavior tree节点启动

但有时候，我们需要在行为树中运行另一个行为树，如吃饭的时候，碰到其他人，需要聊天。

如果直接用aicontrol切换行为树，那么会导致，我聊天完切换回吃饭，要从头执行，即从头开始吃饭。这样显然是不方便的，因此，可以使用行为树中的run behavior节点

 

需要注意，通过此种方法切换行为树，新的行为树相当于作为一个子树，替代了原行为树中的Run behavior节点。当该子树执行完之后，则会去执行原行为树接下来的节点，而不是重新运行子行为树。

另外一点需要注意的是，子行为树与原行为树需要用同一种黑板，才能切换成功

二、条件判断

在行为树中，有时候需要添加条件判断，此时可以用blackboard based condition修饰器来作为分支，需要注意的是，如果使用变量是对象，则会检测对象是否被设置过，如果是bool变量，则is set和is not set分别代表True和False

但需要注意，此时添加了该装饰器的节点会返回失败值，如果上层是sequence并且想继续执行后续节点，则可以另外加一个force success装饰器

三、Task返回的坑

在行为树的task中，如果调用Finish execute节点，并不会立刻结束任务并返回

例如在loop中，某次循环调用了finish execute，并不会在这次循环时返回，而是会仍然执行到completed引脚之后的内容