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Turtlebot3 Burger安装注意事项

1.注意舵机的序号和放置方向

 

Turtlebot3 Burger安装注意事项_第1张图片

2，小技巧：拖座反面的螺丝不要拧太紧，等上面的物体确定好位置，再拧紧螺丝

 Turtlebot3 Burger安装注意事项_第2张图片

3.特别注意：此处每个拖座需要往侧面小孔里塞进一个螺母

 Turtlebot3 Burger安装注意事项_第3张图片

4.此处注意正负端，以及是第二三引脚

Turtlebot3 Burger安装注意事项_第4张图片

5.注意此处右端的接口不好插入，可以把转接底座先插上右端接口，再固定到底盘上。

Turtlebot3 Burger安装注意事项_第5张图片

 

5，注意激光雷达和小车的方向，有万向轮的是后端，而有舵机和轮子的是前端

Turtlebot3 Burger安装注意事项_第6张图片

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