STM32系列：T5UIC1串口彩屏与STM32交互，实现常用功能（附例程）

一、开发板使用说明

1. 功能
   序号
   功能
   描述
   1
   MCU
   STM32F103ZET6
   2
   I/O
   1路I/O

IO检测：检测闸刀的导通还是断开
3
ADC
3路AD

CH1：电压采集

CH2：电流采集

CH16：MCU内部温度采集
4
LED
工作指示灯
5
按键
复位按键
6
电源
5V ~ 12V电源输入

注：实现的功能：
a．上电后发送指令屏的握手指令给T5UIC1屏，T5UIC1屏收到指令后回返回应答信息，当MCU没有收到应答信息时，T5UIC1屏显示开机界面同时MCU的LED灯为常亮。
b. 当MCU收到T5UIC1屏的握手回应后，MCU通过页面转换指令进入“初始化系统”页面，显示倒计时5秒钟。
c. 当倒计时页面到达5秒后便进入主界面，此时MCU LED工作指示灯以200ms间隔闪烁以示工作正常状态，主界面显示当前MCU采集ADC通道的数据值，同时显示闸刀开关的状态。
d. MCU每3秒采用一次AD数据并更新到T5UIC1屏上。

2. 需使用的工具
   a．硬件：硬石 STM32开发板（MCU为STM32F103ZET6，串口TTL电平）。
   b. 软件： KEIL MDK5。
   c．原理图：详见“硬件原理图”文件夹。
   d．程序：T5UIC1屏工程配置文件在“T5UIC1屏 配置文件与图片”文件夹中，通过SD卡下载DWIN_SET导入屏中即可。 STM32程序在“STM32F103xx 源码”文件夹。

二、评估板硬件和软件部分详细介绍

1. 硬件原理图：详见“硬件原理图”文件夹
   （1）硬件接口定义
   功能
   对应STM32F103的IO

LED
PB0

ADC1
PC1

ADC2
PC2

TXD2(触摸屏端子显示)
PA10

RXD2(触摸屏端子显示)
PA9

（2）硬件原理图

2. 软件程序
   界面工程配置文件在“T5UIC1屏 配置文件与图片”文件夹中。
   STM32程序在“STM32F103xx 源码”文件夹中。

（1）界面工程
0 开机界面：0X1000

（2）MCU程序
0）数据结构体与宏定义
// 指令数据发送宏操作
#define SEND_DATA§ comSendChar(TRANS_COM, P)
#define TX_8(P1) SEND_DATA((P1)&0xFF) // send one byte
#define TX_16(P1) TX_8((P1)>>8);TX_8(P1) // send two byte
#define TX_32(P1) TX_16((P1)>>16);TX_16((P1)&0xFFFF) // send four byte
#define BEGIN_CMD() TX_8(FRAME_HRAD)
#define END_CMD() TX_32(FRAME_TAIL)
// 系统结构体
typedef struct{
us08 shake_ok; // 握手成功标志位
char version[16]; // 系统程序版本号
}SYSTEM_STR;
extern SYSTEM_STR g_sys_str, p_sys_str;
// 软定时结构体
typedef struct{
volatile us08 Mode; / 计数器模式，1次性 /
volatile us08 Flag; / 定时到达标志 /
volatile us32 Count; / 计数器 /
volatile us32 PreLoad; / 计数器预装值 */
}SOFT_TMR;
// 应答处理回调函数结构体
typedef struct{
void (*handle_shake)(void); //应答处理
}DWIN_HANDLE_STR;
// 帧数据结构体
typedef struct{
us08 len; // 参数长度
us08 cmd1; // 指令1
us08 cmd2; // 指令2(预留)
us08 data[MAX_DWIN_RX_LEN]; // 指令参数 有效数据缓存区
}DWIN_DATA_STR;
// 队列结构体
typedef struct{
DWIN_DATA_STR *Out; //指向数据输出位置
DWIN_DATA_STR *In; //指向数据输入位置
DWIN_DATA_STR *End; //指向Buf的结束位置
DWIN_DATA_STR *Buf; //存储数据的空间
us16 NData; //队列中数据个数
us16 MaxData; //队列中允许存储的数据个数
}DWIN_QUEUE_STR;
// 文本属性结构体
typedef struct{
us08 mode; // 显示模式
us16 sx, sy; // 字符串显示的左上角坐标
us16 f_color, b_color; // 字符显示颜色 && 字符背景显示颜色
us08 num_i; // 显示的整数位数，0x01-0x14
us08 num_f; // 显示的小数位数，0x00-0x14，Num_I+Num_F 之和不能超过20
us08 p_len; // 待发送的数据字节数
us08 *p_data; // 指向数据缓存区的指针
}DWIN_TEXT_STR;
1）main():硬件初始化，ADC数据采集，IO状态采集，接收触摸屏数据处理
int main(void)
{
float temp_v = 9.8f; // 当前温度值
float vol_v = 0.98f; // 当前采集的电压值
float cur_v = 0.58f; // 当前采集的电流值
us08 sw_v = 1; // 闸刀状态值
// 清空系统结构体
memset(&g_sys_str, 0, sizeof(SYSTEM_STR));
p_sys_str = &g_sys_str;
// 获取软件版本号
date_formatting(p_sys_str->version);
// 板级初始化(接口驱动初始化)
init_bsp();
// 初始化迪文屏 主要是初始化使用到的应用函数
init_dwin();
// 点亮LED灯 等待握手
LED_ON;
while(!p_sys_str->shake_ok){
// 处理迪文屏回应的数据
dwin_handle_porcess();
}
// 启动一个ID为0的软件定时器 时间间隔为3秒
soft_timer_start_auto(0, 3000);
// 获取模拟采集量 和 IO状态检测
// 显示温度 电压 电流 闸刀状态
temp_v = get_temp_value();
vol_v = get_adc_value(ADC_CH_VOL)*3.3f/4096.0f;
cur_v = get_adc_value(ADC_CH_CUR)*3.3f/4096.0f;
sw_v = get_io_status();
show_temperature(temp_v, 1);
show_voltage(vol_v, 2);
show_currents(cur_v, 2);
show_gate_switch(sw_v);
// 启动一个ID为1的软件定时器 时间间隔为500ms
soft_timer_start_auto(1, 200);
while(ENABLE){
// 处理迪文屏回应的数据
dwin_handle_porcess();
// 判断软定时器0 时间是否到达
if(soft_timer_check(1)){
LED_TOGGLE;
}
// 判断软定时器0 时间是否到达
if(soft_timer_check(0)){
// 获取模拟采集量 和 IO状态检测
temp_v = get_temp_value();
vol_v = get_adc_value(ADC_CH_VOL)*3.3f/4096.0f;
cur_v = get_adc_value(ADC_CH_CUR)*3.3f/4096.0f;
sw_v = get_io_status();
// 将获取到的数据量呈现到液晶屏
show_temperature(temp_v, 1);
show_voltage(vol_v, 2);
show_currents(cur_v, 2);
show_gate_switch(sw_v);
}
}
2）. dwin_frame_pack ():从接口缓存区获取数据并组包
void dwin_frame_pack(void)
{
us08 recvData;
static us08 recvOffset = 0;
static us08 rStatus = STAUS_IDLE;
static DWIN_DATA_STR frameT;
if(comGetChar(TRANS_COM, &recvData)){
//my_printf("%02X “, recvData);
switch(rStatus){
case STAUS_IDLE:
if(recvData == FRAME_HRAD)
rStatus = STAUS_CMD1;
break;
case STAUS_CMD1:
frameT.cmd1 = recvData;
frameT.cmd2 = 0x00;
frameT.len = 0;
recvOffset = 0;
rStatus = STAUS_START;
break;
case STAUS_CMD2:
frameT.cmd2 = recvData;
rStatus = STAUS_START;
break;
case STAUS_START:
frameT.data[recvOffset++] = recvData;
if(recvData == FRAME_TAIL1)
rStatus = STAUS_O001;
break;
case STAUS_O001:
frameT.data[recvOffset++] = recvData;
if(recvData == FRAME_TAIL2)
rStatus = STAUS_O002;
else
rStatus = STAUS_START;
break;
case STAUS_O002:
frameT.data[recvOffset++] = recvData;
if(recvData == FRAME_TAIL3)
rStatus = STAUS_O003;
else
rStatus = STAUS_START;
break;
case STAUS_O003:
frameT.data[recvOffset++] = recvData;
if(recvData == FRAME_TAIL4)
rStatus = STAUS_OVER;
else
rStatus = STAUS_START;
break;
}
}
if(rStatus == STAUS_OVER){
#if 0 //for debug
my_printf(”%02X %02X %02X “, FRAME_HH, FRAME_HL, DGUSRecvLen);
for(i = 0; i < DGUSRecvLen; i++)
my_printf(”%02X “, DGUSRecvBuff);
my_printf(”\r\n\r\n");
#endif
frameT.len = recvOffset-4;
queueAdd(&frameT);
rStatus = STAUS_IDLE;
}
}
3）. dwin_handle_porcess ():处理迪文屏回应的数据
void dwin_handle_porcess(void)
{
us08 i = 6;
DWIN_DATA_STR rFrame;
DWIN_DATA_STR frame = &rFrame;
// 从迪文屏的串口缓存区中获取数据 并判断是否符合 迪文通信协议的帧结构
while(i–){
dwin_frame_pack();
}
// 从队列中获取数据帧
if(dwin_frame_read(&rFrame)){
return;
}
#if 0//SHOW_RECV_MSG
{
my_printf("\r\n");
my_printf("> Recv: \r\n");
my_printf(" cmd_type(cmd1): %02X\r\n", frame->cmd1);
my_printf(" ctr_type(cmd2): %02X\r\n", frame->cmd2);
my_printf(" data_len( ): %d\r\n", frame->len);
my_printf(" data_msg( ): “);
for(i = 0; i < frame->len; i++)
my_printf(”%02X “, frame->data);
my_printf(”\r\n");
}
#endif
if(this_hand_str == NULL) return;
// 解析数据帧并进行相应处理
switch(frame->cmd1){
case NOTIFY_SHAKE: // 握手应答
if((frame->len != 2) && ((frame->data[0] != 0x4F)&&(frame->data[1] != 0x4B)))
return;
if(this_hand_str->handle_shake != NULL)
this_hand_str->handle_shake();
break;
}
}
4）. comSendBuf ():数据发送函数
void comSendBuf(COM_PORT_E _ucPort, us08 _ucaBuf, us16 _usLen){
UART_T pUart;
pUart = ComToUart( _ucPort );
if( pUart == 0 ){
return;
}
if( pUart->SendBefor != 0 ){
pUart->SendBefor( ); / 如果是RS485通信，可以在这个函数中将RS485设置为发送模式 /
}
UartSend( pUart, _ucaBuf, _usLen );
}
5). soft_timer_start_auto ():启动一个自动定时器，并设置定时周期
void soft_timer_start_auto(uint8_t _id, uint32_t _period){
if( _id >= TMR_COUNT ){
/ 打印出错的源代码文件名、函数名称 /
//BSP_Printf( “Error: file %s, function %s()\r\n”, FILE, FUNCTION );
while( 1 ){
; / 参数异常，死机等待看门狗复位 /
}
}
DISABLE_INT( ); / 关中断 /
s_tTmr[_id].Count = _period; / 实时计数器初值 /
s_tTmr[_id].PreLoad = _period; / 计数器自动重装值，仅自动模式起作用 /
s_tTmr[_id].Flag = 0; / 定时时间到标志 /
s_tTmr[_id].Mode = TMR_AUTO_MODE; / 自动工作模式 /
ENABLE_INT( ); / 开中断 /
}
6). soft_timer_check ():检测定时器是否超时
us08 soft_timer_check(uint8_t _id){
if( _id >= TMR_COUNT ){
return 0;
}
if( s_tTmr[_id].Flag == 1 ){
s_tTmr[_id].Flag = 0;
return 1;
}
else{
return 0;
}
}
7). show_temperature ():显示温度数据，文本显示
void show_temperature(float data, us08 num_f){
us32 value;
us08 text[4];
DWIN_TEXT_STR textStr;
switch(num_f){
case 1:
value = data10;
break;
case 2:
value = data100;
break;
case 3:
value = data1000;
break;
default: return;
}
text[0] = value>>24;
text[1] = value>>16;;
text[2] = value>>8;;
text[3] = value;
textStr.sx = 130; textStr.sy = 50;
dwin_fill_rect(textStr.sx, textStr.sy, textStr.sx+80, textStr.sy+50, ASSEMBLE_RGB(31, 33, 33));
textStr.mode = 0;
textStr.mode = FONT1632|DISABLE_NUM_BCOLOR|ENABLE_SIGNED_NUM|DISABLE_NUM_ZERO|DISABLE_NUM_ZERO_S;
textStr.f_color = ASSEMBLE_RGB(0, 0, 255);
textStr.p_len = 4;
textStr.p_data = text;
textStr.num_i = 8;
textStr.num_f = num_f;
dwin_disp_num(&textStr);
}
8). show_gate_switch ():显示闸刀状态量，2D画图形式
void show_gate_switch(us08 sw)
{
us08 text1[2] = {0xBF, 0xAA};
us08 text0[2] = {0xB9, 0xD8};
DWIN_TEXT_STR textStr;
dwin_fill_rect(150, 199, 250, 231, ASSEMBLE_RGB(251, 146, 0));
dwin_fill_rect(151, 200, 249, 230, ASSEMBLE_RGB(31, 33, 33));
if(sw == 1){
dwin_fill_rect(199, 201, 248, 229, ASSEMBLE_RGB(0, 255, 0));
textStr.mode = 0;
textStr.mode = DISABLE_TEXT_RESIZE|DISABLE_TEXT_BCOLOR|FONT1224;
textStr.f_color = ASSEMBLE_RGB(0, 0, 0);
textStr.p_len = 2;
textStr.p_data = text1;
textStr.sx = 215; textStr.sy = 203;
dwin_disp_string(&textStr);
}
else{
dwin_fill_rect(152, 201, 200, 229, ASSEMBLE_RGB(255, 0, 0));
textStr.mode = 0;
textStr.mode = DISABLE_TEXT_RESIZE|DISABLE_TEXT_BCOLOR|FONT1224;
textStr.f_color = ASSEMBLE_RGB(0, 0, 0);
textStr.p_len = 2;
textStr.p_data = text0;
textStr.sx = 165; textStr.sy = 203;
dwin_disp_string(&textStr);
}
}

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

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