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流程图绘制方法

流程图绘制方法

-流程图绘制方法备份

Created with Raphaël 2.1.0 http://www.google.com Start http://www.google.com My operation http://www.google.com Yes or No? http://www.google.com catch something... http://www.google.com End http://www.google.com My Subroutine yes no

-A*算法流程图

Created with Raphaël 2.1.0 http://www.google.com Start http://www.google.com Sstart放入OPEN表中 f(Sstart)=h(Sstart) OPEN is Null? 规划失败 http://www.google.com End http://www.google.com 选OPEN表中fmin的节点作为Best节点， 并把它放入CLOSED表中 Best节点时目标点？ 成功 扩展Best节点，产生其子节点SUC 计算g(SUC)=g(Best)+g(Best,SUC) SUC属于OPEN？ g(SUC)

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