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mpu9250摘抄笔记及心得

1、MPU9250读取AK8963的时候，一定要设置为单次读取，要不然读取不出来！

2、MPU9150是只支持I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C两种方式。里面的传感器也是不同的，MPU9150里面是MPU6050+AK8975，
而MPU9250里面是MPU6500+AK8963，这两个传感器组合不同，前者性能上要高一些，后者主打低功耗方面的，各种参数要略低一些，
比如唤醒速度等

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