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笔记：深度学习驱动的自动驾驶新主流框架盘点

笔记：深度学习驱动的自动驾驶新主流框架盘点（附3篇论文）

提纲

  • Nvidia DRIVE深度学习解决方案
  • Mobileye深度学习方案
  • Comma.ai深度学习方案

Nvidia DRIVE深度学习解决方案

  • DGX-1 Training Platform
  • DriveWorks PX2 传感器同步、标定、数据采集和记录
    英伟达论文下载：https://pan.baidu.com/s/1bo4jTvx

Mobileye深度学习方案 Shashua

Sensing: Environmental Model (360 awareness)

  • 运动和静止的物体、车道线、可行驶区域和交通标志
  • Moving/Stationary Objects:
    • 0 false-pos part of ADAS?
    • Vehicles at any angle
    • General (non-model-based) objects
  • Path Delimiters: free-space, detect “any boundary”, label types of boundaries
  • Drivable Paths
    • Detect lane boundarie

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他