STM32定时器中断关于何时清除中断的总结

问题：在调STM32的程序的时候，发现定时器（timer2）比自己设定的中断周期缩小了一倍。设定为10ms中断一次，但实测发现5ms便中断了一次。

初始化代码如下：

void InitTimer2(void) 
{
RCC->APB1ENR|=0x01;   //enable clock,max clock=36M
TIM2->PSC=71;         // counter clock CK_CNT=72M/(71+1)=1M
TIM2->ARR=10000;      // 10000*1us=10ms
TIM2->CR1 |=0x0080;   //Auto-reload preload enable
TIM2->EGR |=0x0001;   //Re-initialize the counter and generates an update of the registers.
TIM2->DIER|= 0x0001;   //Update interrupt enabled
TIM2->CR1 |=0x01;     //enable timer2
} 

中断服务函数如下：

void TIM2_IRQHandler(void) 
{
TIM2->SR&=0xfffe; //位置一
DS[1].js++;
if(DS[1].js>500)
{
DS[1].en=1;
DS[1].js=0;
}

//TIM2->SR&=0xfffe; //位置二

}

原因分析：

如上图代码框架，通过多次试验发现，当中断服务函数中执行较少时，把中断清除操作放到位置二，一般也是没有问题，但当服务函数中执行较多时，会发现进行中断的周期会被缩小一半，当把中断清除操作放到位置一时，会发现定时准了。

根据以上现象的猜想如下：

内核为72MHZ,而外设时钟频率最大为36MHZ,当在中断服务函数执行且未及时清除中断标志时，内核发现还未进行中断，便再次启动了，中断函数，此时便会发生此类现象。此说法仅为臆断，只为更好记住此应用。

结论：在进入中断后首先要清除中断标志。