PCL使用笔记——平面分割

参考链接：

1)   http://pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmentation.php#planar-segmentation

2)   http://www.pointclouds.org/news/2012/04/03/new-object-segmentation-algorithms/

      https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/2364

 

这两个都是pcl的平面分割算法，在pcl的官方文档里面介绍的很详细了，甚至还有视频帮助理解，个人建议去瞅瞅，我就不做搬运工了。

 

小结：

第一个更适用于识别一个平面；第二个可以识别多个平面，并可以提供边缘轮廓对应的points。

上述两个算法使用起来都还算方便，但是针对不同的平面需要调整对应的不同参数，个人感觉不是特别鲁棒。