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ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- 设计模式3:代理、适配器、装饰器模式
设计模式
代理模式(ProxyPattern)代理模式的本质是⼀个中间件,主要⽬的是解耦合服务提供者和使⽤者。使⽤者通过代理间接访问服务提供者,便于后者的封装和控制。是⼀种结构型设计模式。静态代理和动态代理区别静态代理:编译时生成代理类,需要手动编写代理逻辑,代理类和目标类实现同一接口。动态代理:运行时生成代理类,通过反射机制动态创建代理对象,无需手动编写代理类。如JDK的Proxy类,或CGLIB动态代理
- php web中间件有哪些,HTTP 中间件
德尔巴
phpweb中间件有哪些
HTTP中间件由学院君创建于5年前,最后更新于11个月前版本号#251498views40likes0collects1、简介HTTP中间件提供了为过滤进入应用的HTTP请求提供了一套便利的机制。例如,Laravel内置了一个中间件来验证用户是否经过授权,如果用户没有经过授权,中间件会将用户重定向到登录页面,否则如果用户经过授权,中间件就会允许请求继续往前进入下一步操作。当然,除了认证之外,中间件
- RocketMQ 消息堆积了怎么解决
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目录引言消息堆积的原因RocketMQ的基本架构解决消息堆积的方法4.1扩大消费者规模4.2调整消息优先级4.3优化消费逻辑4.4消息重试与死信队列4.5监控与报警机制实现解决堆积的步骤5.1扩大消费者规模的配置5.2调整消息优先级的配置5.3优化消费逻辑的示例5.4消息重试与死信队列的配置5.5监控与报警机制的实现应用场景性能与扩展性考虑常见问题与解决方案总结参考资料1.引言在分布式系统中,消息
- TypeScript 与后端开发Node.js
m0_74825746
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文章目录一、搭建TypeScript+Node.js项目(一)初始化项目并安装相关依赖1、创建项目目录并初始化2、安装必要的依赖包(二)配置TypeScript编译选项(如模块解析方式适合后端)二、编写服务器代码(一)定义路由类型(使用Express等框架)(二)处理请求和响应的类型(包括中间件的类型)1、请求类型处理2、响应类型处理3、中间件类型处理三、数据库交互(一)使用Type-Safe的数
- C#与RabbitMQ:消息队列实践
墨瑾轩
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关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣嘿,小伙伴们!今天咱们要聊聊如何用C#和RabbitMQ来搭建一个简单但又强大的消息队列系统。消息队列是个啥?简单来说,它就像是一个邮局,不同的是,这里传递的是程序之间的数据,而不是信件。那么,咱们就一起动手,让两个程序通过RabbitMQ相互“寄信”吧!项目
- 在nodejs中使用RabbitMQ(六)sharding消息分片
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RabbitMQ的分片插件(rabbitmq_sharding)允许将消息分布到多个队列中,这在消息量很大或处理速度要求高的情况下非常有用。分片功能通过将消息拆分到多个队列中来平衡负载,从而提升消息处理的吞吐量和可靠性。它能够在多个队列之间分配负载,避免单个队列过载。(注:不能单独消费分片消息。消息分片不利于消息顺序区分)启用消息分片插件。rabbitmq-pluginsenablerabbitm
- 使用Java和RabbitMQ构建消息队列系统
微赚淘客系统@聚娃科技
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使用Java和RabbitMQ构建消息队列系统大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们将深入探讨如何使用Java和RabbitMQ构建一个高效的消息队列系统。RabbitMQ是一个开源的消息中间件,支持多种消息协议,能够帮助我们实现异步处理和解耦。1.RabbitMQ概述1.1什么是RabbitMQRabbitMQ是一个开源的消息队列系统,它实现了AM
- 深入理解Kafka—如何保证Exactly Once语义
AI天才研究院
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介Kafka是一种高吞吐量、分布式、可分区、多副本的消息系统。它在使用上非常灵活,可以作为Pulsar、RabbitMQ的替代品。但同时也带来了一些复杂性和问题,比如ExactlyOnce语义。从本质上说,ExactlyOnce就是对消费者读取的数据只要不丢失,就一定能得到一次完整的处理,而且不会被重复处理。确保ExactlyOnce语义一直是企业级应用中必须考虑
- 使用 Canal 实时从 MySql 向其它库同步数据
m0_74823239
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目前绝大多数项目还是采用mysql作为数据存储,对于用户访问量较高的网站来说,mysql读写性能有限,我们通常会把mysql中的数据实时同步到Redis、mongodb、elasticsearch等中间件中,应对高并发访问场景,减轻mysql压力,防止数据库宕机。在项目开发中,为了不会原有代码进行侵入,采用canal中间件实现mysql向其它库的实时同步,是一种很不错的方案。canal译意为水道/
- Spring Boot中使用RabbitMQ(2)
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《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!MessageBroker与AMQP简介MessageBroker是一种消息验证、传输、路由的架构模式,其设计目标主要应用于下面这些场景:消息路由到一个或多个目的地消息转化为其他的表现方式执行消息的聚集、消息的分解,并将结果发送到他们的目的地,然后重新组合相应返回给消息用户调用Web服务来检索数据响
- 云计算、大数据、人工智能、物联网、虚拟现实技术、区块链技术
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物联网一、物联网的基本概念二、物联网的特征(一)物体感知(二)信息传输(三)智能处理三、物联网关键技术(一)射频识别技术(二)产品电子编码(三)短距离通信技术(四)互联网(五)感知控制技术(六)无线网络技术(七)中间件技术(八)智能处理技术四、物联网的应用领域虚拟现实技术一、VR的基本概念二、VR的特征(一)沉浸性(二)人交互性(三)多感知性(四)想象性(五)自主性三、VR的技术应用(一)在影视娱
- C# 面试问题高级:056 - 什么是中间件 ?
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中间件是指处理HTTP请求和响应的一部分组件,它们构成了一个处理请求的管道(Pipeline)。每个中间件在请求通过它时执行一些操作,并且可以选择将请求传递到下一个中间件或终止管道。1.中间件的基本概念中间件(Middleware)是软件架构中的一个重要组成部分,它位于操作系统和应用软件之间,为应用程序提供运行与开发环境的支持。在C#开发中,特别是在ASP.NETCore框架下,中间件是一种特殊的
- 第1章大型互联网公司的基础架构——1.5 服务发现
卷心菜不卷Iris
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讲到这里,我们已经对一个客户端请求进入业务HTTP服务的过程有了较为详细的了解。业务HTTP服务在处理请求的过程中免不了与其他下游服务通信——可能会调用其他业务服务,可能需要访问数据库,可能会向消息中间件投递消息等,所以业务HTTP服务必须知道下游服务部署的可用地址。这就是本节要介绍的服务发现问题。这里不是特指HTTP服务,在当前流行的微服务架构下,任何服务都涉及与其他服务通信的问题。要求每个服务
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一、Linux基础命令如何查看当前进程?答:ps-aux或top(实时监控)。如何查找文件?答:find/path-name"filename"或locatefilename。如何查看系统日志?答:tail-f/var/log/syslog或journalctl(Systemd系统)。权限管理如何修改文件权限?答:chmod755filename或chmodu+xfilename。如何修改文件所有
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Java面试宝典是求职或晋升的必备参考资料,涵盖了Java、Redis、SpringBoot、Netty、虚拟机、前端、SpringCloud、MySQL和RocketMQ等热门技术领域的最新知识。掌握这些知识点不仅有助于面试成功,还能提升专业技能,在IT行业保持竞争力。1.Java基础与核心技术Java作为一门面向对象的编程语言,在IT行业中广泛应用。本章将
- Spring Cloud Stream与RabbitMQ 死信队列
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RabbitMQ的TTL全称为Time-To-Live,表示的是消息的有效期。消息如果在队列中一直没有被消费并且存在时间超过了TTL,消息就会变成"死信"(DeadMessage),后续无法再被消费。引入SpringCloudStream与RabbitMQ整合的pom依赖,其版本为3.0.7.RELEASEorg.springframework.cloudspring-cloud-starter-
- 消息队列 随笔 3-抽象配置(spring-cloud-stream-rabbit)
肯尼思布赖恩埃德蒙
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0.慢慢的做梦…十五.SpringCloud极简入门-SpringCloudStream消息驱动(版本有些过时了)SpringCloudStream进阶配置——高可用(二)——死信队列rabbitmq-client中文文档借助bindingRoutingKey属性配置exchange使用的路由键spring-cloud-stream整合rabbitmq消息分区rabbitmq消息补偿方案Rabbi
- RocketMQ与kafka如何解决消息积压问题?
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前言 消息积压问题简单来说,就是MQ存在了大量没法快速消费完的数据,造成消息积压的原因主要在于“进入的多,消费的少”,或者生产的速度过快,而消费速度赶不上,基于这一问题,我们主要介绍如何通过前期的开发设置去避免出现消息积压的问题。主要介绍两款产品RocketMQ和Kafka的解决方式,以及其差异,本质上的差异就是RocketMQ与Kafka之间的存储结构差异带来的,基本的处理思路还是怎么控制生产
- 浅聊MQ之Kafka与RabbitMQ简用
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(前记:内容有点多,先看目录再挑着看。)Kafka与RabbitMQ的使用举例Kafka的使用举例安装与启动:从ApacheKafka官网下载Kafka中间件的运行脚本。解压后,通过命令行启动Zookeeper(Kafka的运行依赖于Zookeeper)。启动Kafka的服务器进程。基本功能实现:生产者:启动生产者进程,向指定的主题(Topic)发送消息。消费者:启动消费者进程,从指定的主题中接收
- 浅识Linux高阶用法
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(前记:内容有点多,先看目录再挑着看。)问题:在Java面试中,当被提问到Linux的高阶用法以及如何使用Linux将程序、数据库、中间件等部署在云上时,可以从以下几个方面进行回答:Linux的高阶用法Shell脚本编写:编写复杂的Shell脚本,实现自动化管理任务,如批量启动/停止服务、日志收集与分析等。利用正则表达式、循环、条件判断等Shell脚本特性,提高脚本的灵活性和可维护性。假设需要每天
- 浅聊MQ之Kafka、RabbitMQ、ActiveMQ、RocketMQ持久化策略
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以下是主流消息队列(Kafka、RabbitMQ、ActiveMQ、RocketMQ)的持久化策略详解及实际场景示例:1.Kafka持久化策略核心机制:日志分段存储:每个Topic分区对应一个物理日志文件(顺序写入)分段策略:默认每1GB或7天生成新Segment(log.segment.bytes/log.roll.hours)索引文件:.index(偏移量索引)和.timeindex(时间戳索
- Vulhub靶机 ActiveMQ 反序列化漏洞(CVE-2015-5254)(渗透测试详解)
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一、开启vulhub环境docker-composeup-d启动dockerps查看开放的端口漏洞版本:ApacheActiveMQ5.x~ApacheActiveMQ5.13.0二、访问靶机IP8161端口默认账户密码admin/admin,登录此时qucues事件为空1、使用jmet-0.1.0-all.jar工具将有效负载发送到目标IP的61616端口jmet原理是使用ysoserial生成
- Django中间件的使用及功能
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Django中间件的使用及功能什么是中间件中间件应用于request与服务端之间和服务端与response之间,客户端发起请求到服务端接收可以通过中间件,服务端返回响应与客户端接收响应可以通过中间件,也就是说中间件可以处理request和response。中间件是Django请求/响应处理的钩子框架,也是一个非常重要的插件,用于改变Djang全局的输入以及输出.每个中间件都负责执行一些特定的功能.
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中间件环境配置1.jdk安装配置卸载openjdk#查询系统安装的jdkrpm-qa|grepjdk#卸载openjdkrpm-e--nodeps文件名或yum-yremove文件名安装jdk1.8#上传解压jdk安装包tar-zxvfjdk-8u341-linux-x64.tar.gz#配置Java环境变量vi/etc/profile#文件尾行追加以下内容exportJAVA_HOME=/opt
- 188、探索Django中间件:请求与响应的拦截与处理的艺术
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Python开发框架Django之中间件:处理请求与响应的拦截与处理引言想象一下,你正在一家餐厅享用美食。当你点的菜品端上桌时,你希望它既美味又符合你的口味。在软件开发中,尤其是在Web应用开发中,我们需要确保接收到的请求既有效又符合我们的业务规则。这就是Django中间件的作用——作为请求和响应的处理过程中的一个环节,它允许我们在请求到达视图之前对其进行修改,或在响应发送给客户端之前进行修改。本
- 夯实生态合作基础 | 华宇TAS应用中间件与安擎EG920A-G20、EG921A-G20完成兼容互认证
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近日,华宇TAS应用中间件完成了与安擎计算机信息股份有限公司的EG920A-G20、EG921A-G20的兼容适配,双方产品协同运行稳定、性能表现卓越、使用体验良好,可满足用户安全性、可靠性及关键性应用需求。这也标志着华宇进一步扩大了在整机侧的生态及合作厂商。安擎计算机信息股份有限公司安擎计算机信息股份有限公司是专业的AI服务器及定制化方案提供商,具备服务器全生命周期研产销能力,始终致力于服务器自
- 信创生态版图持续拓宽 | 华宇TAS应用中间件与宝德自强PR210K系列服务器完成兼容互认证
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近日,华宇TAS应用中间件软件完成与宝德计算机系统股份有限公司自强PR210K系列服务器、自强PT620Q、PT620W台式机的兼容适配,双方将深入融合各自的产品优势和服务能力,为企事业单位的数字化转型提供高性价比、安全可靠的解决方案,充分满足客户对国产化应用的高标准要宝德计算机系统股份有限公司宝德计算机系统股份有限公司是中国领先的计算产品方案提供商,以服务器和PC整机的研发、生产、销售及提供相关
- 科技日报:华宇TAS应用中间件亮相2024政法智能化建设技术装备及成果展
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近日,2024政法智能化建设技术装备及成果展在北京国家会议中心举行。成果展上,信创领域的华宇TAS应用中间件产品引人注目。中间件是一种基础软件,在信息系统中处于应用运行支撑及连接的基础地位,是构建数字化转型基础设施的中坚力量。TAS应用中间件由北京华宇信息技术有限公司于2011年发布,是一款面向党政机关和政法单位的中间件。北京华宇信息技术有限公司CTO孙明东介绍,在过去的十年里,华宇TAS应用中间
- 如何使用Django中间件
AI航海家(Ethan)
Djangopython后端框架django中间件python后端postgresql
如何使用Django中间件让访问更安全?嘿,朋友们!今天我们来聊聊如何在Django中使用自定义中间件保证某个文件夹的访问需要token验证。毕竟,有时候我们需要确保只有合法用户才能访问某些资源,对不对?什么是中间件?简单来说,中间件就是一种在Django应用请求和响应过程中拦截并处理请求的组件。它们在请求到达视图之前、在响应到达客户端之前能够进行各种操作。比如本次,我们将实现一个简单的token
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
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- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
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JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
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javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h