Ubuntu 下一些库的安装及资源

1.  生成三维点云需要用到 pcl ，ubuntu下安装方式点击打开链接

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

2. ubuntu安装opencv，有时需要用到多个opencv版本，此时可参考该链接进行多版本opencv安装。另外近日在TX1上做项目开发，在先装了cuda8后再安装opencv3，按博客教程安装，在make -j4 install 时出现如下错误：

/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:120:54: error: ‘NppiGraphcutState’ has not been declared  
      typedef NppStatus (*init_func_t)(NppiSize oSize, NppiGraphcutState** ppStat  
                                                       ^  
 /opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:135:18: error: ‘NppiGraphcutState’ does not name a type  
          operator NppiGraphcutState*()  
                   ^  
 /opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:141:9: error: ‘NppiGraphcutState’ does not name a type  
          NppiGraphcutState* pState; 

此时解决办法是，在源码中找到graphcuts.cpp文件，并将文件中

#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) 改为  
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || （CUDART_VERSION >= 8000)

然后重新执行make -j4 install 即可