关于STM32莫名死机的一些问题记录

问题描述

• ZET6跑了ucosII系统，在运行过程中有时会出现死机的情况，经过硬件调试发现，是进入延时的时候导致的这个问题，延时函数是没有问题的，而且这个问题是偶尔出现

问题排查

• 死机之后指针指向了硬件错误中断，初步猜测是因为栈溢出，因为跑了系统，并且函数的嵌套层数比较多，导致栈内存不够，进入了硬件错误中断

解决方法

• 将函数分离出来，减少函数嵌套，因为每一个函数都会分配单独的内存空间，所以多层的函数嵌套就会有多个函数空间，解决办法就是减少函数嵌套，这样当一个函数执行完弹栈之后，它的内存空间就会被释放。

其他资料

• 使用keil编译程序的时候，会显示程序对内存的占用情况，其含义如下
  
  • Code为程序代码部分
  • RO-data 表示 程序定义的常量 const temp;
  • RW-data 表示 已初始化的全局变量
  • ZI-data 表示 未初始化的全局变量
  • Total RO Size (Code + RO Data)
  • Total RW Size (RW Data + ZI Data)
  • Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)
  • 初始化时RW-data从flash拷贝到RAM
• 可以修改程序定义的堆栈大小
  
  • 猜想因为申请了很多零时变量，可能需要调整Stack_Size
  • 在STM32F10x.s文件中
  • 修改Stack_Size EQU 0x00000200
  • 成Stack_Size EQU 0x00000400