STRCF算法跑OTB调试全过程

求助CSDN

小白第一步，当然时百度了。很庆幸，一下子就百度到了万能的CSDN爸爸，然后找到了这篇博客:【OTB使用介绍一】tracker_benchmark_v1.0小白使用配置OTB100。博主这篇文章由三个章节加一个补充章节，小白绝对能看懂。简单介绍下，几篇文章的内容依次如下：

• tracker_benchmark_v1.0小白使用配置OTB100
• 对Visual Tracker Benchmark v1.0源码进行介绍
• 如何将自己的算法加入到Visual Tracker Benchmark v1.0中，以KCF为例
• 如何将自己的算法加入到Visual Tracker Benchmark v1.0中，以ECO为例

感谢这位博主大大了，真的很受用了。

配置OTB环境

按照上面提到的教程配置好环境，主要是vlfeat的配置，这个电脑上之前已经配置过了，所以只需要改一下程序里的路径就好了。如果有小白不知道怎么配置的，可以再自行百度。

首先不是跑自己的跟踪算法，而是需要去跑通Visual Tracker Benchmark v1.0自带的算法，这里就简单说一下我在基本调试过程中遇到的几个典型问题吧：

• 报错1：某个数据集里的图片找不到
  分析：应该是那个数据集找不到（确实程序里列举的视频51个跟下载的OTB50视频49个是稍微不一致的），或者路径有问题。
  查看，确实有的视频没有，但是也有的视频路径没有img\，所以修改main_running.m中的s.s_frames{i} = strcat(s.path,‘img’,id,’.’,s.ext);。
  解决办法：删configSeqs.m代码中多余的视频结构体，修改上面那行代码。
  代码里有几个视频路径名多了_c，修改一下，改了的有：car_c,coke_c,tiger_c
  同时OTB100里如果能找到的视频，那就添加到otb50.添加了的视频有car4，fish，mhyang，singer1,coke,
• 报错2：configSeqs.m中某一个结构体报错Dimensions of matrices being concatenated are not consistent.
  分析：结构体里维度不一致，就很奇怪，莫名其妙，结构体怎么会出现维度不一致的情况呢。
  看了下，是因为自己在结构体里换行…里注释某一行，然后元胞里出现%了就很奇怪，所以报错。
  解决办法：把想注释的结构体行都删掉ok。

然后基本没问题，调试成功！

融合STRCF算法

首先下载STRCF代码

从仓库down下来以后，仔细看，很惊喜，会发现里面有一个run_STRCF.m，正是符合算法融合的接口函数名称。所以去研究了下，首先我在跑断点跑Visual Tracker Benchmark v1.0代码时，看了下接口函数输入seq结构体里面有哪些元素。然后又断点跑了STRCF源码，看run_STRCF.m的输入seq有哪些元素。然后就发现run_STRCF.m里面seq缺少一个otb元素。所以只需要在开头加上一行
seq.format = ‘otb’;
即可。

最后一步，在config_trackers.m里面加上STRCF算法结构体就可以跑通了。

对比KCF/LCT/C-COT等主流算法结果

这里我去csdn下了一个这些算法的结果压缩包，就不用自己跑了，但是里面只有SRE结果和TRE结果，没有OPE结果。虽说OPE的结果只是TRE跑一遍得到的，但是也需要我提取出来才行呀。
所以我就写了一个提取函数。大概是下面这样的：

TREpath = [pwd '\results_TRE\'];%TRE结果路径
OPEpath = [pwd '\results_OPE\'];%用于存储OPE结果的路径
fileStruct = dir([TREpath '*.mat']);
for i = 1:length(fileStruct)
    name = fileStruct(i).name;
    load([TREpath name]);
    results = results(1);
    save([OPEpath name],'results');%保存OPE结果到OPE结果路径
end

然后我也把这些结果上传到了CSDN，包括BACF DSST ECO-HC KCF LCT LMCF SAMF SRDCF SRDCFdecon Staple 几个主流算法结果。
下载地址在这里：OTB数据集结果

暂时就写到这里了，之后有新内容再更新。