图像处理中的forward warping 和 inverse warping

图像处理中的forward warping 和 inverse warping

假设原图像是 f(u,v) ,扭曲的目标图像是 g(x,y)

  • Forward warping是在基于知道坐标的转换关系 x(u,v) y(u,v) 后,直接把原图的每个坐标变换到新位置上,如果变换坐标 (x,y) 不是整数,那么就按最近的取整。但问题是,新图中很多格子并没有对应到原图中的点上。
    图像处理中的forward warping 和 inverse warping_第1张图片

  • Inverse warping是对于每个获得的新坐标 (x,y) ,用逆向的映射函数 u(x,y) v(x,y) 找到它在原图中对应的位置 (u,v) ,然后让 g(x,y)=f(u,v) 。如果算出来的点 (u,v) 不在格子上,就用插值方法获得像素值。
    图像处理中的forward warping 和 inverse warping_第2张图片
    图像处理中的forward warping 和 inverse warping_第3张图片

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