百度apollo - Apollo简介:1. 自动驾驶系统简介

Apollo(阿波罗)是百度的开源汽车自动驾驶系统。

自动驾驶评级

 先来看看什么是自动驾驶,2014年,SAE International(国际汽车工程师协会)制订了一套自动驾驶汽车分级标准,其对自动化的描述分为5个等级。


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软件

 软件收集硬件传来的视频和传感器数据, 进行数据处理并做出决策.其中包括: 感知当前的状态(车辆, 行人, 交通标志,动态,静态), 预测之后的状态, 以及做下一步的规划(整体线路,当前决策)。

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启动人机交互界面,此时在浏览器中打开http://localhost:8887,即可看到apollo界面了.

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Apollo官网

    开发者平台:http://apollo.auto/developer_cn.html

    数据开放平台: http://apollo.auto/opendata_cn.html

    仿真平台: http://apollo.auto/platform/simulation_cn.html

    感知平台:http://apollo.auto/platform/perception_cn.html

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