点云进阶

C++ 11 Lambda表达式和min_element()与max_element()的使用_c++ lamda函数 min_element((1)

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上CC++开发知识点，真正体系化！
2401_84976182·2025-07-12 19:09

Java三年经验程序员技术栈全景指南：从前端到架构，对标阿里美团全栈要求

本文整合阿里、美团、滴滴等大厂招聘要求，为你绘制可落地的进阶路线。
可曾去过倒悬山·2025-07-12 17:24

深入了解 Vim 编辑器：从入门到精通

NormalMode）2.插入模式（InsertMode）3.命令模式（CommandMode）二、常用快捷键光标移动删除操作复制和粘贴撤销和重做三、文件操作与搜索文件操作搜索文本替换文本四、Vim的进阶功能多文件编辑分屏功能标签页查看帮助五
誰能久伴不乏·2025-07-12 15:17

JVM与Spring Boot核心解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
AIHacksCash·2025-07-12 15:11

Python selenium 库

推荐菜鸟教程、CSDN博客和Selenium-Python中文文档，涵盖基础到进阶。学习需注意浏览器驱动匹配和动态加载处理，可能需显式等待。
AI老李·2025-07-12 13:01

【Android】安卓四大组件之广播接收器（Broadcast Receiver）：从基础到进阶

在Android开发中，广播接收器（BroadcastReceiver）是一个非常重要的组件，它能帮助应用接收来自系统或其他应用的事件通知，实现跨组件、跨应用的通信。大家可以把广播接收器想象成一个“收音机”。它的作用是监听系统或应用发出的“广播消息”，并在收到消息后执行相应的操作。（一）基础概念BroadcastReceiver用于监听系统或应用发出的广播事件，实现跨组件通信。其特点是发送方无需关
m0_59734531·2025-07-12 12:58

【Android】安卓四大组件之内容提供者（ContentProvider）：从基础到进阶

你手机里的通讯录，存储了所有联系人的信息。如果你想把这些联系人信息分享给其他App，就可以通过ContentProvider来实现。。一、什么是ContentProvider‌ContentProvider‌是Android四大组件之一，负责实现‌跨应用程序的数据共享与访问‌，通过统一接口封装数据存储细节，提供标准化操作方式。其中主要功能包括：数据抽象层：将应用内部的数据（如SQLite数据库、文
m0_59734531·2025-07-12 12:55

400多个免费在线编程与计算机科学课程

从入门到精通系列，是作者通过ClassCentral的课程数据库整理的400多个免费在线课程的简介和链接（来源于ClassCentral，一个在线课程搜索引擎），根据课程难度分为入门、进阶和高阶三大类，
zhufafa·2025-07-12 12:25

让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入（完整代码）

目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序
梦想是成为甜妹儿·2025-07-12 12:54

Matplotlib-图像处理与可视化

Matplotlib-图像处理与可视化一、图像数据的本质：从数组到像素二、基础操作：加载与显示图像1.加载图像数据2.显示单张图像3.显示灰度图像三、进阶可视化：通道分离与色彩调整1.分离RGB通道2.
·2025-07-12 07:18

C#集合：从基础到进阶的全面解析

C#集合：从基础到进阶的全面解析在C#编程中，集合是处理数据集合的核心工具。无论是存储一组对象、实现缓存机制，还是处理复杂的数据结构，都离不开集合的灵活运用。
阿蒙Armon·2025-07-12 06:36

OpenCV图片操作100例：从入门到精通指南（3）

高效学习路径：1️⃣分阶段学习：入门：1-20例（基础操作）进阶：21-50例（图像处理）高级：51-100例（计算机视觉）2️⃣项目驱动学习：证件照背景替换（1-15例）停车场车位检测（30-45例）
总有刁民想爱朕ha·2025-07-12 01:05

【前端】【Echarts】【Liquidfill 水球图】深入理解 ECharts Liquidfill 水球图：从入门到进阶

效果深入理解EChartsLiquidfill水球图：从入门到进阶在可视化数据展示中，水球图（Liquidfill）是一种极具表现力的图表。
患得患失949·2025-07-12 00:59

Pydantic 精通指南：从基础到进阶的全方位学习

一、基础部分1.Pydantic简介什么是Pydantic？Pydantic是一个用于数据验证和设置管理的Python库，它使用Python类型注解（typehints）来自动验证和解析数据。它的核心功能是对输入的数据进行严格的类型检查，并确保它们符合预期的格式。Pydantic提供了简单、快速且灵活的数据模型定义方式，广泛用于FastAPI中以处理请求和响应数据。Pydantic与其他数据验证工
·2025-07-12 00:26

异步进阶：C#的Task.WhenAll——如何开启多个异步任务

Task.WhenAll是.NET中用于并行等待多个异步任务的核心方法。它可以让多个异步操作同时执行，然后一次性等待所有任务完成，而不是逐个等待。asyncvoidMain(){//准备数据：[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]varinputs=Enumerable.Range(1,10).ToArray();varoutputs=newList();//❌错误方式：串行执行（一个接一个
·2025-07-11 22:48

# Unity C#进阶：掌握泛型编程，告别重复代码，编写优雅复用的通用组件！（Day26）

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain：深度评估问答系统的三种高效方法（示例生成、手
吴师兄大模型·2025-07-11 22:17

DDD实践：技术细节解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
MoneyHacksPro·2025-07-11 21:13

ShardingSphere技术解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 21:43

微服务架构核心技术解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 21:13

JVM与Spring Boot核心解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 21:13

Spring MVC 框架解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
MoneyHacksPro·2025-07-11 21:13

【常见滤波器】PCL 点云投影到拟合平面

PCL点云投影到拟合平面-原理、实现与最佳实践目录平面投影的核心原理⚙️PCL平面投影架构基础平面投影实现高级投影技术与优化投影质量评估与分析️工程应用案例⚠️常见问题与解决方案可视化与调试平面投影的核心原理数学原理与几何概念点云投影到拟合平面是将三维点云数据降维到二维平面的过程
X-Vision·2025-07-11 21:40

【常见滤波器】PCL 模型滤波器

PCL模型滤波器-几何模型驱动的点云处理技术目录模型滤波器核心概念⚙️PCL模型滤波器架构基础模型滤波器实践高级模型滤波技术模型拟合精度优化️工业应用案例调试与可视化⚡️性能优化策略模型滤波器核心概念模型滤波的本质模型滤波器通过拟合几何模型并评估点云与模型的贴合度
·2025-07-11 21:10

Go从入门到精通（18）-代码测试

基本规则示例代码常用断言方法基准测试（BenchmarkTesting）基本规则示例代码基准测试结果分析表驱动测试与子测试测试覆盖率（TestCoverage）模拟（Mocking）与依赖注入基准测试进阶最佳实践单元测试基准测试测试组织总结前言
小明的小名叫小明·2025-07-11 21:08

PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid＜＞

文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码：解释：概述  本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器，用于对点云数据进行体素栅格化
Nines～·2025-07-11 21:08

PCL改进的体素滤波器

体素滤波是一种常用的点云数据处理方法，可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL（点云库）是一个广泛使用的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。
代码探险狂人·2025-07-11 20:06

使用python的open3d库读取Bin格式点云并可视化

Python有很多库都可以处理点云，比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了，而且安装极其麻烦！
·2025-07-11 19:58

Spring Boot进阶(49)：实时通信不再是梦想，SpringBoot+WebSocket助你轻松实现前后端即时通讯！

1.前言在上一期，我对WebSocket进行了基础及理论知识普及学习，WebSocket是一种基于TCP协议实现的全双工通信协议，使用它可以实现实时通信，不必担心HTTP协议的短连接问题。SpringBoot作为一款微服务框架，也提供了轻量级的WebSocket集成支持，本文将介绍如何在SpringBoot项目中集成WebSocket，实现前后端通信。这将又会是干货满满的一期，全程无尿点不废话只抓
bug菌¹·2025-07-11 19:53

MyBatis动态SQL进阶：复杂查询与性能优化实战

引言在复杂业务场景中，SQL查询往往需要动态拼接条件、复用代码片段，并支持批量操作。MyBatis的动态SQL功能提供了强大的解决方案，本文将深入解析条件分支、片段复用、批量操作优化等核心技巧，助你写出高效、可维护的SQL映射。一、条件分支：choose/when/otherwise标签1.1场景说明假设需要实现一个商品查询接口，支持以下条件组合：按名称模糊查询按价格区间查询按状态精确查询若无条件
·2025-07-11 17:47

loam的scanRegistration.cpp文件学习

本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。
·2025-07-11 17:17

GitHub信息收集

本文将系统介绍从基础到进阶的GitHub信息收集技术，所有搜索语法均经过验证，确保能够返回实际结果。一、入门搜索技巧1
KPX·2025-07-11 17:17

FasterRCNN源码解析（一）-——跑通代码_霹雳巴拉wz的代码看不懂

这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。
2401_84140023·2025-07-11 16:08

SpringBoot3+LangChain4j：构建企业级 AI 办公助手

【Java开发者进阶】SpringBoot3+LangChain4j实战：打造企业级AI办公助手，领跑技术变革！
EyeDropLyq·2025-07-11 16:34

深度剖析：Ceph分布式存储系统架构

一文带你彻底搞懂Ceph的架构奥秘，从小白到架构师的进阶之路！文章目录1.Ceph简介：存储界的"多面手"什么是Ceph？为什么选择Ceph？
TechVision大咖圈·2025-07-11 14:50

微服务架构核心技术与实现

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:01

JVM与Spring Boot核心解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:31

Spring MVC 框架解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:31

Spring框架核心技术与应用

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:01

DDD战略战术与规则体系实践

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:31

并发编程知识精要

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:31

Spring MVC深度解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:01

Spring Cloud微服务精解

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:01

JVM与Spring Boot核心解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:00

Spring框架核心技术揭秘

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:30

并发编程知识精粹

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:00

JVM与Spring Boot深度解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:00

什么是点云？怎么实现点云扫描？

什么是点云？点云是一种数据集，其中包含大量代表物体表面几何形状的点。这些点通过测量仪器获取，通常使用三维坐标测量机、三维激光扫描仪或照相式扫描仪等设备。
zhongqu_3dnest·2025-07-11 11:28

【LeetCode 热题 100】148. 排序链表——（解法二）分治

LeetCode热题100】148.排序链表——（解法一）暴力解文章目录整体思路完整代码时空复杂度时间复杂度：O(NlogN)空间复杂度：O(logN)整体思路这段代码旨在解决“排序链表”的问题，并且采用了符合题目进阶要求
xumistore·2025-07-11 09:18

HarmonyOS从入门到精通：动画设计与实现之二 - 属性动画深度实践与场景落地

本文将从基础原理出发，通过实战案例详解属性动画的进阶用法、性能优化及典型场景落地，帮助开发者掌握属性动画的核心技巧。一、属性动画的工作原理与核心特性属性动画的本质是**“数据驱动视觉变
·2025-07-11 08:40

# 深度解析:k8s技术架构从入门到精通

Node的"君臣关系"ControlPlane：大脑中枢的精密运作WorkerNode：真正干活的"打工人"Pod：K8s世界的最小单位Service：让应用"找得到彼此"实战场景：从单体到微服务的华丽转身进阶之路
·2025-07-11 08:06
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