- 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定（五）
JANGHIGH
标定opencv
标定系列——基于OpenCV实现相机标定（五）说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
- 【Cesium】根据相机距离隐藏或显示模型
鱼遇雨愈愉
Cesiumcesiumjavascriptwebgl前端
1.根据相机到模型的距离，显示或隐藏具体模型/***@description:模型的可见性设置*@paramentity{Entity}隐藏的model实体*@paramdistance{Number}可见距离*@return{*}*/functionshowOrHidden(entity,distance){letpostRenderCallback=()=>{varcameraPosition
- CSS3DRenderer, CSS3DObject, OrthographicCamera API 结合使用案例
小豆包3D世界
css3前端javascript
CSS3DRenderer,CSS3DObject,OrthographicCameraAPI结合使用案例three.jscss3d-orthographicbody{background-color:#f0f0f0;}a{color:#f00;}#info{color:#000000;}three.jscss3d-orthographic{"imports":{"three":"../build
- SAP Spartacus Product 明细页面 meta description 标签页的数据源
JerryWang_汪子熙
例子：http://localhost:4200/Open-Catalogue/Cameras/DigitalCameras/Digital-SLR/DSLR-A330-%252BDT-18---55-mm/p/2934302该产品的metadescription的值，在Chrome开发者工具里显示如下：这个description的值，通过OCCAPI从CommerceCloud后台读取：在pro
- 微信小程序-人脸检测
飞奔的裸羊羊
微信小程序小程序
微信小程序的人脸检测功能，配合蓝牙，配合ESP32可以实现一些有趣的玩具本文先只说微信小程序的人脸检测功能1、人脸检测使用了摄像头，就必须在用户隐私权限里面声明。修改用户隐私声明后，还需要等待审核，大概一天2、app.json文件中也必须声明"permission":{"scope.bluetooth":{"desc":"获取蓝牙用于硬件链接"},"scope.camera":{"desc":"获
- YOLO训练自定义数据集常见报错汇总
东东不熬夜
机器人#YOLOv8YOLO人工智能python
YOLO训练自定义数据集常见报错汇总1、报错一解决方法2、报错二解决方法3、报错三解决方法4、报错四解决方法5、报错五解决方法1、报错一SyntaxError:Non-UTF-8codestartingwith'\xb5'infileE:\Robot\YOLO\camera.pyonline1,butnoencodingdeclared;这个错误通常表示Python解释器在尝试解析文件时遇到了非U
- camera常见名词缩写
窝窝蜗牛
CC,colorconversion,色彩转换CC,colorcorrection,色彩矫正CE,chromaenhancement,色度增强SNR,signal-to-noiseratio,信噪比SNR,skinnoisereduce,肤色降噪STD,standarddeviation,标准差OIS,opticalimagestabilization光学稳像PDAF,phasedetection
- Android S - 添加按键，上报键值为0
感觉不怎么会
AndroidSandroid
仅作记录展锐8581模块device/sprd/mpool/module/keylayout/gpio-keys.kl#仿照下面的形式，新增一行key68F10WAKEkey114VOLUME_DOWNWAKEkey115VOLUME_UPWAKEkey116POWERWAKEkey212CAMERAWAKEkey0x210FOCUSWAKE之前遇到的情况是按键的映射不对，可以基于以下文件配置按键
- Unity坦克炮台永远看向鼠标
谢泽浩
unity游戏引擎
Unity坦克炮台永远看向鼠标原理：射线检测从屏幕上鼠标的位置，垂直向内发射一条射线，得到射线交互点的坐标，炮台一直看向交互点即可。代码publicGameObject炮台;privateRayMouseRay;privateRaycastHitMouseRaycastHit;voidUpdate(){//1.从屏幕位置发射射线MouseRay=Camera.main.ScreenPointToR
- 相机图像质量研究(13)常见问题总结：光学结构对成像的影响--鬼影
上天肖
ISP计算机视觉数码相机人工智能
系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结：光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究(5)常见问题总结：光学结构对成像的影响--景深相机图像质量研究(6)常见问题总结：光学结构对成像的影响--对焦距离相机图像质量研究(7)常见问题总结：光学结构对成像的影响--镜片
- Camera2 createCaptureSession源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
当应用调用CameraManager#openCamera获取到已打开的camera设备后，会调用createCaptureSession方法来完成camerastream创建和stream的相关配置。在createCaptureSession方法中，首先将应用的surfaces信息封装成可跨binder传递的OutputConfiguration对象，然后调用createCaptureSessi
- Camera2 setRepeatingRequest源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
当createCaptureSession流程执行完成后，应用在回调方法onConfigured就可以获得创建的CameraCaptureSession，接下来就可以调用CameraCaptureSession#setRepeatingRequest来下发camerastream命令获取camera数据。在CameraCaptureSession#setRepeatingRequest流程中，实际
- Camera2 openCamera源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
在应用申请了camera权限后，camera2应用就可以调用CameraManager#openCamera打开指定的camera设备。在这个方法中，会先调用openCameraForUid添加uid参数，并最终在openCameraDeviceUserAsync方法中完成设备的打开流程。在这个方法中主要完成3件事情：1）创建CameraDeviceImpl，这个类是CameraDevice的实现
- Camera2 request处理结果上报源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
hal层接收到native传递的camerastreamrequest后，会读取camera数据，然后通过CameraDeviceSession#initialize流程中注册的处理回调上报camera数据结果，具体处理方法为CameraDeviceClient#sProcessCaptureResult。在sProcessCaptureResult方法中，会创建captureresult，并调用
- Android 12.0 MTK Camera2 设置默认拍照尺寸功能实现
安卓兼职framework应用工程师
android12.0Rom定制化高级进阶androidcamera2设置拍照尺寸camera2默认拍照尺寸默认图片大小
1.前言在12.0的系统rom定制化开发中，在mtk平台的camera2关于拍照的一些功能修改中，在一些平台默认需要设置最大的分辨率来作为拍照的分辨率，所以就需要了解拍照尺寸设置流程，然后来实现相关的功能如图:2.MTKCamera2设置默认拍照尺寸功能实现的核心类\vendor\mediatek\proprietary\packages\apps\Camera2\feature\setting\
- 相机图像质量研究(39)常见问题总结：编解码对成像的影响--运动模糊
上天肖
ISP计算机视觉数码相机人工智能
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- 相机图像质量研究(36)常见问题总结：编解码对成像的影响--块效应
上天肖
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- 相机图像质量研究(38)常见问题总结：编解码对成像的影响--呼吸效应
上天肖
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- 相机图像质量研究(29)常见问题总结：图像处理对成像的影响--图像插值Demosaic
上天肖
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- unity的2d屏幕坐标转3d世界坐标
unity学院
苍狼王unity技术学院c#unityVR游戏开发开发语言
1.使用ScreenToWorldPoint将获取的屏幕位置直接转成世界坐标：坑1：获取的屏幕坐标Input.mousePosition是一个2d坐标，z轴值为0,这个z值是相对于当前camera的，为零表示z轴与相机重合了，因此给ScreenToWorlfdPoint传值时，不能直接传Input.mousePosition，否则获取的世界坐标永远只有一个值；坑2：为了解决坑1，便使传入的z轴值，
- [Unity]摄像机屏幕中点获得某平面的一个坐标
BuladeMian
Unity
射线与平面相交的坐标点。从摄像机（这个摄像机有可能会倾斜一定的角度）发出一个射线，方向为Game视图的中心点，与Y为0的平面相交的点。黑色的Plane的Y轴坐标为0。新建一个方块设置坐标为显示出来的坐标。就可以看出结果是准确的。可以多试验几个方块的坐标为显示的坐标。...//UpdateiscalledonceperframevoidUpdate(){Rayray=Camera.main.Scre
- Unity ScreenPointToRay 获取到的坐标不准确
牙膏上的小苏打2333
UnityunityScreenPointRaycast
奇奇怪怪的问题描述解决方案验证代码问题描述使用：Camera.main.ScreenPointToRay将鼠标坐标转换成射线，然后通过：Physics.Raycast获取到射线碰撞到的坐标，使用发现偏差比较大解决方案测试发现提高nearClip值可以解决该问题，大概是近裁面太小导致的精度问题~验证代码usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.G
- Raspbian简易RTSP服务
lida2003
Linux计算机视觉RTSP
Raspbian简易RTSP服务1.源由2.搭建简易RTSP服务器2.1系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作：《ArduPilot开源飞控之CompanionComputers简单分析》《ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计
- MIT-BEVFusion系列八--onnx导出1 综述及相机网络导出
端木的AI探索屋
bevfusiononnx量化自动驾驶bevfusion
目录综述export-camera.py加载模型加载数据生成需要导出成onnx的模块Backbone模块VTransform模块生成onnx使用pytorch原生的伪量化计算方法导出camera.backbone.onnx导出camera.vtransform.onnx综述bevfusion的各个部分的实现有着鲜明的特点，并且相互独立，特别是考虑到后续部署的需要，这里将整个网络，分成多个部分，分别
- stm32 DCMI的知识点
MCU_wb
stm32嵌入式硬件单片机
1.DCMI的简介DCMI全称Digitalcamerainterface（数字摄像头接口），是一种可以采集摄像头数据的一种接口。此接口适用于黑白摄像头、X24和X5摄像头，并可以假定所有预处理（如调整大小）都可以在该摄像头模块中执行。支持原始的按行、帧格式来组织的图像数据，如YUV、RGB，也支持接收JPEG格式压缩的数据流。接收数据时，主要使用HSYNC及VSYNC信号来同步。STM32的DC
- unity中UI、shader显示在3D物体前
Ctrl-c
unity3d游戏引擎
需要将物体转化成视口坐标而不是屏幕坐标Vector3viewPoint=EScreenCamera.WorldToViewportPoint(CurENeedShowPosition);x=viewPoint.x*Screen.width;y=viewPoint.y*Screen.height;mESignMaterial.SetVector("_LP1",newVector4(x,y,mESig
- 【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View
量子-Alex
CV知识学习和论文阅读3d目标检测目标跟踪
【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet：鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测0.论文摘要自动驾驶感知周围环境进行决策，这是视觉感知中最复杂的场景之一。范式创新在解决2D目标检测任务中的成功激励我们寻求一种优雅、可行和可扩展的范式，从根本上推动该领域的性能边界。为此
- 创建索引的方法
敢敢变成了憨憨
java
altertablev_camera_onlineaddindexMineID(MineID)
- Unity入门 -- 更新完
冒泡P
Unityunity游戏引擎c#游戏程序
Unity入门文章目录Unity入门MonoBehavior基类生命周期函数获取脚本GameObject一些属性静态方法成员方法时间相关API时间缩放Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系坐标转换世界坐标系转本地坐标系本地坐标系转世界坐标系Input鼠标相关键盘相关默认轴输入其他Camera参数成员碰撞检测Rigidbody刚体Collider物理材质常用函数物理
- 相机图像质量研究(19)常见问题总结：CMOS期间对成像的影响--Sensor Noise
上天肖
ISP计算机视觉数码相机人工智能
系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结：光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究(5)常见问题总结：光学结构对成像的影响--景深相机图像质量研究(6)常见问题总结：光学结构对成像的影响--对焦距离相机图像质量研究(7)常见问题总结：光学结构对成像的影响--镜片
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制，linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式，变化不仅反映在文件格式上， linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术，然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径：C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法：
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数，我在此总结归纳一下，同时对一些编码，加以改进，效率有成倍热提高。
第一种：
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数，总可以表示成为如下的形式之一： 6N，6N+1，6N+2，6N+3，6N+4，6N+5 (N=0，1，2，…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生，有如下两种方式来实现单例模式：
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包，目录结构，特殊指定的目录除外：
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指：CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的，但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU，里面依然保留了大部分32位的技术，只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面，32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296（bit）= 4（GB）左右，而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问：
→ 请简单介绍一下什么是轻量级？
轻量级（Leightweight）是相对于一些重量级的容器来说的，比如Spring的核心是一个轻量级的容器，Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小，使用Spring核心包所需要的资源也是很少的，您甚至可以在小型设备中使用Spring。
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典（data dictionary）是 Oracle 数据库的一个重要组成部分，这是一组用于记录数据库信息的只读（read-only）表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象（schema object）的定义(包括表，视图，索引，簇，同义词，序列，过程，函数，包，触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象，那么把执行修改的方法定义为被同步的，如果对象更新影响到只读方法，那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据，就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy，用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议，保证了数据传输的安全，其格式如下： scp 远程用户名@IP地址：文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系，在这里认为一个教员可以叫多门课程，而一门课程只有1个教员教，这种关系在实际中不太常见，通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据：
地址表：
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景：
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台，图片我们都做了base64的编码，并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC，H5，APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法（公共的，大家都用，几年了没有问题）
问题：（折腾两天。。。。）
1.PC端cgi服务正常调用，cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式：
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n，打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n，打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中，我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时，我们认为（1，2）和（2，1）是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客，觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客，就是总结，就和日记一样吧，同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次，通过对引擎的升级，今天我测试了一下循环反馈模式，大概跑了200圈，引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程，每次引擎运行到这个节点的时候，通过实时编译器GM模块，计算这个方程，计算结果与预设值进行比较，符合条件则跳跃到开始节点，继续新一轮拓扑分析，直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则，应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构：array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数，是只能被1和它本身整除的正整数，最小的质数是2，目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下：
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算，所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验：http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码，实现TAB页切换效果，TAB标签根据内容自适应宽度，点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase（hadoop）是用java编写的，有些语言（例如python）能够对它提供良好的支持，但也有很多语言使用起来并不是那么方便，比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口，它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令：./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置（源码+注释）
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正！
print.html代码：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据，可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下：
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务，由于阿里的kvstore收费相当高，打算自建，自建后就需要自己维护，所以就有了一个想法，针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点，想自己开发一个cache层，将需要用到list，set，map等redis方法的继续使用redis来完成，将整条记录放在memcache下，即findbyid，save等时就memcache，其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题：
我们的服务是从Kafka里面取出数据，然后把offset存储到ssdb中，每个topic和partition都对应ssdb中不同的key，服务启动之后，每次kafka数据更新我们这边收到消息，然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了，最开始我们是在代码中打印存储的日志，发现没什么问题，后来去查看ssdb的日志，才发现里面每次set的时候都会对同一个key
