双目立体视觉

SLAM十四讲【一】基本概念

相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】视觉里程计SLAM十四讲【七】回环检测SLAM十四讲【八】建图文章目录SLAM十四讲【一】基本概念一、SLAM1.1SLAM1.2单目SLAM1.3双目

略知12·2025-03-23 11:33

重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售

该产品以”AI智能深度清洁“为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解

·2025-03-22 22:24

【python双目标定轮椅】基于python的双目标定

代码部分话不多说直接上代码：新建文件getdata.pyimportcv2importosid_image=0#图片的IDcamera=cv2.VideoCapture(1)#找到棋盘格的标准criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0.001)camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,

迟钝皮纳德·2025-03-18 04:09

c语言运算符学习

以下是C语言中常见的运算符及其示例，以及它们是双目运算符还是三目运算符，以及它们的优先级：运算符类型运算符示例说明类型优先级算术运算符+a+b加法双目运算符最低-a-b减法双目运算符最低*a*b乘法双目运算符中间

我要进步！·2025-03-14 17:23

C语言中基本语句及循环

://C语言中唯一一个三目运算符//-负号单目运算符1个操作数-1//+加号双目运算符2个操作数1+1/*格式:条件?语句1:语句2当条件为真时则执行语句1当条件为假时则执行

小俊跑不动啊·2025-03-10 20:47

机器视觉3D上下料技术上的分析

以下是其核心内容梳理：核心组成3D视觉系统：硬件：常用3D相机（结构光、ToF、双目视觉等），如Kinect、IntelRealSense、工业级品牌（Keyence、康耐视，苏州大视通智能科技有限公司

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

全网最简单实用Android平板USB摄像头开发，同时预览多个摄像头，双目摄像头，同时打开手机前后摄像头（红外摄像头、人脸识别、活体检测、Android Camer

老规矩，先视频8月20日背景：多摄像头有很多实现方案，手机上能实现跑通，但是Android平板USB的找了好久才实现，需要低版本API，废话不多说直接代码：工具类importandroid.graphics.SurfaceTexture;importandroid.hardware.Camera;importandroid.view.TextureView;importjava.io.IOExce

云启软件·2025-03-09 10:59

华为OD机试 C++ - Excel单元格数值统计

如果为数字，则是一个非负整数，形如3、77如果为公式，则固定以=开头，且仅包含下面三种情况：等于某单元格的值，例如=B12两个单元格的双目运算（仅为+或-），形如

steven_moda·2025-03-08 19:54

双目立体视觉（6.1）测距

在计算机视觉领域，双目相机测距是一项关键技术，它通过模拟人类双眼的视觉机制，利用两个相机从不同角度拍摄同一场景，进而计算出物体的深度信息。

2501_90596733·2025-03-08 08:01

OAK相机的抗震性测试

在工业环境中，双目视觉相机必须具备与工作环境同等的坚固性。鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境（例如安装在重型机械上），我们依据EN60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。

OAK中国_官方·2025-03-02 13:09

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

一个完全依赖于最大后验估计（MAP）的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能（High-recallplacerecognition）第一个完整的多地图系统（multi-map）一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说

睫力上爬·2025-02-18 12:46

什么是3D视觉无序抓取？

以下是其关键要点：核心组成与技术原理三维视觉感知：采用3D相机（如结构光、双目视觉、ToF技术）扫描物体表面，

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

双目立体视觉（3.1）立体标定

在双目测距系统中，立体标定是至关重要的一步。其主要目的是求解双目相机的所有内外参数，这些参数的准确性直接关系到后续的效果，进而影响双目测距的精度。

2501_90596733·2025-02-17 19:46

3D机器视觉的类型、应用和未来趋势

3D机器视觉的类型、应用和未来趋势类型3D机器视觉技术主要分为以下几类：立体视觉（StereoVision）通过两个或多个摄像头从不同角度捕捉图像，利用视差计算深度信息，生成3D模型。

视觉人机器视觉·2025-02-17 17:49

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

基于OpenCV的单目测距

与双目测距相比，单目测距不需要复杂的立体匹配算法，因此具有计算量小、实现简单的特点。然而，单目测距也面临着许多挑战，如尺度模糊性、深度信息缺乏等问题。单

_老码·2025-02-15 21:42

【OpenCV】双目相机计算深度图和点云

双目相机计算深度图的基本原理是通过两台相机从不同角度拍摄同一场景，然后利用视差来计算物体的距离。本文的Python实现示例，使用OpenCV库来处理图像和计算深度图。

AI大权·2025-02-14 23:51

海思Hi3516CV610 -----芯片说明

关键特性●4K@20，6M@30分辨率●双目实时接入，支撑枪球一体机等双目机型●1T算力NPU，Transformer特性加速，大模型端侧部署●SVAC3.0编码标准，压缩率提升20%●智能编码2.0，

菩提树下的凡夫·2025-02-14 21:25

普通屏幕已过时？裸眼3D屏幕显示效果更胜一筹！

一、立体画面传统的屏幕显示内容主要停留在平面效果上，若想要实现3D的立体视觉，观众通常需佩戴3D

振邦视界·2025-02-14 04:20

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

双目立体视觉（1）

依据所采用视觉传感器数量的差异，可分为单目、双目以及多目视觉这几类。

2501_90596733·2025-02-13 00:43

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1

abiggg·2025-02-10 02:46

RK3568的ISP功能

以下是其ISP功能的详细解析：核心功能与特性多摄像头支持配置灵活：支持单摄像头最高13MP（30fps），或双8MP摄像头（30fps），适用于多目监控或立体视觉。

沐风_ZTL·2025-02-09 12:35

【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点

然哥爱编程·2025-02-03 15:05

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术，它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景，然后利用三角测量原理，计算出场景中物体的三维坐标信息。

乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。

KeyPan·2025-01-20 17:26

3d系统误差分析

系统标定(SystemCalibration)是指对一个视觉系统（例如单目相机、双目相机系统或结构光系统）进行参数标定的过程，包括：内参标定：相机的内部参数（如焦距、光心、

Ai智享·2025-01-20 07:16

极梦网络无忧·2025-01-17 16:02

【短篇散文】（七）在挫折中成长

一位双目失明，双耳失聪的女孩到底凭借着什么获得了高学位，写出

千万瞬间·2024-09-13 23:39

钢铁是怎样炼成的

《钢铁是怎样炼成的》作者——奥斯特洛夫斯基，出生在一个工人家庭，饱尝人间疾苦，二十岁参加了共产党员，因积劳成疾导致全身瘫痪，后双目失明，辗转病榻长达九年，然而卧病期间，在令人难以想象的困境中，他并没有心灰意冷

临泽四中才初二四班雷立杨·2024-09-13 09:35

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机

格图素书·2024-09-12 18:49

双盗-第三章

主位上坐著的修长高大、威仪凛凛的年轻男子，双目垂敛，神情难测，全身逼人贵气，孪生昆仑奴像两座守护门神分站左右。他就是近日引起扬州官商骚动的贵客，来自京城的大商人欧阳琰。

杨三月·2024-09-12 13:46

2-90 基于matlab的总图专业平面布置优化程序

基于matlab的总图专业平面布置优化程序，输入数据物流流进厂房标号、物流关系数、物流关系标号、物流强度，双目标优化算法计算最优平面布置方案。程序已调通，可直接运行。

'Matlab学习与应用·2024-09-11 08:25

Ubuntu: 配置OpenCV环境

OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等

达柳斯·绍达华·宁·2024-09-09 11:35

《带球跑路后，王爷他穷追不舍》楚云苓萧壁城小说全文在线阅读【已完结】

意外嫁给双目失明的西周战神靖王爷，所幸一身精神力仍在。白莲花三番两次蹬鼻子上脸，撕烂她的假面具！渣爹想抬小妾做平妻，后院都给他掀翻！且看她左手医，右手毒，翻手为云覆手为雨，叱咤大周朝堂。

寒风书楼·2024-09-08 20:28

无题

吸血鬼光顾了教堂尖顶乌鸦与沉沉的夜融为一体幢幢人影赶赴黑市古董珠宝华服一切的悄无声息不惜一切代价如此的沉默忙碌如沸腾的海浪父亲的灵魂飘向远方母亲的双目紧盯着水渍流淌的厨房木板儿子呢媳妇呢一个在鳄鱼的深潭搏斗一个在美洲豹的纹理里沉醉还有一个女儿呢她呀正在遥远的教堂吟诵圣经手铐和脚镣碰撞多么清脆悦耳啊远征的军队即将归来还有久未见的秃鹫闻味而来盛宴在狂欢红色的酒杯红色的水果红色的刀叉吟游诗人蹒跚步履倒地

心种·2024-09-06 22:37

计算机视觉领域顶级会议和顶级期刊汇总

收录论文的内容：底层视觉与感知，颜色、光照与纹理处理，分割与聚合，运动与跟踪，立体视觉与运动结

AdaCoding·2024-09-06 00:48

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

儿时记忆之三

我那双目失明的娭毑在世的时候，总拄根拐杖去他家那柴角落一坐就是一天，

快乐春鸟·2024-09-03 07:33

【古武未来小说】一石五鸟066即将启程

听盲眼师傅说，当年，他在练成玄天九剑之前，双目

灵硒·2024-09-01 03:38

凉生

如果你看见一个有着忧伤双目的漂亮男孩，请你一定要告诉他回家的路。

芝士酱_·2024-08-29 22:16

自我独白

坐在床上，双腿盘起，双目微合，我的眼前一片黑暗，伴随我一天的焦虑情绪慢慢开始消散，剩下平静陪伴着我慢慢平和。糟糕的生活让我喘不过气来，想要的一切求而不得。

梁景辰·2024-08-27 16:05

03-JavaScript运算符

JavaScript中的运算符是告诉程序执行特定算术或逻辑操作的符号表达式:利用运算符链接在一起的有意义,有结果的语句运算符分类按功能分类算数运算符位运算符关系运算符逻辑运算符根据参与运算的操作数的个数分类单目运算双目运算三目运算算数运算符

七分之二十四·2024-08-27 11:10

istream&ostream相关（基本）

istream&ostream基础用法相关导语istreamcin>>ostreamcoutcerrclog>连用>>输入运算符，双目运算符，istream对象为左侧运算对象，右侧运算对象根据程序而定ostreamcout

C_eeking·2024-08-25 19:17

日本，你欠世界一个“奥运会”

在这个大会里，我看到了许多“双目失明”的裁判工作人员奋斗在前线，让我不禁感叹他们“工作之努力”！他们的“努力”让我们看到了一个刷新世界观的双标现场。

席书·2024-08-25 01:00

又拖到了一天的最后

桥头呈纸凝双目，碧园持手眉锁迟。红尘纵有千千结，若解相思怎奢痴。有情还须有缘时，冰心一片双怀执。心疼锦觅得地方太多，尤其是她坐在一地画中的时候：花开了，我便画花。花谢

疏碧湖的砍柴人·2024-08-23 04:27

【[第二季]王朝之路--第01集：奥法王末治（2）】

茫茫大海上，尤利乌斯人最后的海军舰队正在做着战前动员，甲板上，舰队司令卢卡双目湿润，一抹难掩的悲怆闪现其间。“对面就是我们的死敌迦太基人！他们侵占了我们的全部土地，杀死了我们的领袖！

橘尾虎·2024-08-22 17:06

C语言例3-22：赋值运算的例子

赋值运算的优先级：算术运算符优先于关系运算符优先于双目逻辑运算符优先于赋值运算符赋值运算符的结合性是从右至左代码如下：#includeintmain(void){inti=97,j,k,l,m,n;floatf1

Glace.♥·2024-03-22 06:22

天生我材必有用

，市中心酒店会议室，九点半出来，拎着剪子，路边等待接应的车，然后再奔赴经区的客栈，开始上午十点的一场……就像酒吧里的歌手一样串场，就像教室里的老师一样讲课，不同的角色演绎着，面对一张张望向你的认真脸，双目聚焦的瞳孔里晃动着你的身影

smile丝唛小主·2024-03-14 15:27

润玉传缘来缘起第二十二章（作者：泊羽）

只见眼前的人儿，肤白如瓷，双目含情，红唇齿白，柔柔地声音飘溢了出来。真是位让人过目难忘地美人儿呀。她的头饰并不繁多，只以跟服饰同色系的花簪点缀着，集清新与美艳为一体，真真少见。

拉妈棒棒滴·2024-02-20 23:26

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