ios项目内嵌入百度地图导航实现

ios百度地图基础导航实现-比官网更加详细通俗易懂

准备工作：到百度地图API官网申请AK以及下载SDK

到百度地图API官网注册一个开发者，然后到这个链接申请AK码http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key
然后到这个链接下载百度导航的SDKhttp://lbsyun.baidu.com/index.php?title=ios-navsdk/sdkios-nav-download

第一步：将下载的SDK中的文件拷贝到新建工程之下

下载下来的SDK资源包如下，将图中的框起来的文件add file到项目下或者直接拖入工程之中

第二步：将SDK和Framework添加进工程

把baiduNaviSDK文件夹添加到工程中，把UserNotifications.framework、AudioToolbox.framework、ImageIO.framework、CoreMotion.framework、CoreLocation.framework、CoreTelephony.framework、MediaPlayer.framework、AVFoundation.framework、SystemConfiguration.framework、JavaScriptCore.framework、Security.framework 、OpenGLES.framework 、GLKit.framework 、libstdc++6.0.9.dylib、libc++.tbd、libsqlite3.0.tbd、libz.1.2.5.tbd这几个framework添加到工程中，添加方法为在Xcode中单击工程文件，选择Build Phrases选项，点击Link Binary with Libraries下的“+”逐个添加。另外thirdlibs中的两个静态库libssl.a、libcrypto.a也要添加到工程中，如下所示：（注意哟要仔细对照别漏了）

第三步：修改Build Settings设置项

在Build Settings中， “Other Linker Flags”添加“-ObjC” 标识

第四步：配置.plist文件

设置 “Required background modes”、 “App Transport Security Settings”（可以根据自身情况设置，导航sdk已经全面支持https）、”NSLocationAlwaysUsageDescription”、”NSLocationWhenInUseUsageDescription”（两个定位功能请求可以任选一个不用两个都选）、 ”View controller-based status bar appearance”这5项，如下图:

也可复制下面源码：
<key>NSLocationAlwaysUsageDescriptionkey>
<string>只有开启定位功能才能正常使用百度导航string>
<key>NSLocationWhenInUseUsageDescriptionkey>
<string>只有开启定位功能才能正常使用百度导航string>
<key>UIBackgroundModeskey>
<array>
<string>audiostring>
<string>locationstring>
array>
<key>UIViewControllerBasedStatusBarAppearancekey>
<false/>

第五步：进入正题-发起导航

（1）在AppDelegate.m中配置AK码

进入AppDelegate.m中，进行AK码设置并开启导航功能，代码如下：

#import "BNCoreServices.h"
#import "ViewController.h"

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {

//    初始化导航SDK
    [BNCoreServices_Instance initServices:BaiduMapAK];
    [BNCoreServices_Instance startServicesAsyn:nil fail:nil];

    return YES;
}

（2）在需要使用导航功能的controller.m中
import入需要使用的头文件，以及需要使用的delegate，代码如下：

#import "BNRoutePlanModel.h"
#import "BNCoreServices.h"
#import "BNaviModel.h"

@interface ViewController ()<BNNaviUIManagerDelegate,BNNaviRoutePlanDelegate>

@end

（3）在viewDidLoad中创建个Button用以调用方法（当然你也可以根据自己情况更换调用的方式），代码如下：

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    UIButton *button = [[UIButton alloc]init];
    button.frame = CGRectMake(160, 100, 100, 100);
    [button setTitle:@"开始导航" forState:UIControlStateNormal];
    [button setTitleColor:[UIColor whiteColor] forState:UIControlStateNormal];
    [button setBackgroundColor:[UIColor grayColor]];
    [button addTarget:self action:@selector(startNavi) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
    [self.view addSubview:button];

}

（4）进入正题，调用方法实现，代码如下：

//发起导航
- (void)startNavi
{
    //节点数组
    NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]    initWithCapacity:2];

    //起点
    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    startNode.pos.x = 113.936392;
    startNode.pos.y = 22.547058;
    startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:startNode];

    //终点
    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    endNode.pos.x = 114.077075;
    endNode.pos.y = 22.543634;
    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:endNode];
    //发起路径规划
    [BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
}
//算路成功后，在回调函数中发起导航，如下：
//算路成功回调
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo
{
    NSLog(@"算路成功");

    //路径规划成功，开始导航
    [BNCoreServices_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:nil];
}

尾声：以上仔细跟随下来就能实现啦，贴一张效果图