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zhao23333
PX4
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- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- stm32定时器实现 微秒延时
随风飘零翼
stm32stm32单片机嵌入式硬件
Cubemx配置图初始化无需使能定时器中断。代码如下:voiddelay_us(uint16_tus){uint16_tdiffer=0xffff-us-5;__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim17,differ);//清空定时器17HAL_TIM_Base_Start(&htim17);//启动定时器while(differ<0xffff-5){//计算differ=__HAL
- Vue 表单输入绑定,双向绑定
天马3798
Vuevue.jsjavascript前端Vue表单输入绑定Vue表单双向绑定
一、v-model指令用于Vue表单双向绑定用户Vue组件属性双向绑定v-model还可以用于各种不同类型的输入,、元素。它会根据所使用的元素自动使用对应的DOM属性和事件组合:文本类型的和元素会绑定valueproperty并侦听input事件;和会绑定checkedproperty并侦听change事件;会绑定valueproperty并侦听change事件。二、v-model使用案例文本姓名
- LeetCode 160 Intersection of Two Linked Lists(链表)
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- STM8L1xx利用定时器实现毫秒和微妙延时
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STM8单片机单片机毫秒和微妙延时
采用单片机的定时计数器进行毫秒和微妙级延时,精度较准。检测溢出时产生的标志位来判断延时到达。下面以STM8L101芯片为例及配合代码说明。一、实现原理:1、初始化Timer2时钟源(附上相应代码)voidTIM2Init(void){TIM2_DeInit();CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM2,ENABLE);TIM2->CR1&=((ui
- [LeetCode]--160. Intersection of Two Linked Lists
杜鲁门
LeetCodeLeetCode算法分析leetcode链表相同尾部算法链表遍历算法算法遍历
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- 360 最新Android面试题及参考答案
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一个activity只能有一个进程么【对进程的理解】在Android中,一个Activity并不只能有一个进程。进程是操作系统进行资源分配和调度的一个独立单位。从原理上来说,Android系统允许开发者通过在AndroidManifest.xml文件中的标签设置android:process属性,来指定Activity运行在不同的进程中。例如,如果有一个对性能要求很高的多媒体播放Activity,
- 下载安装新版Android studio4.1.3无法启动的问题
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我原来的AndroidStudio是2.3.3版本的,想更新成最新版,然后就把之前的卸载了,安装一路顺畅,没什么问题,就在我启动的时候进度条到80%就不动了,真的搞了一整天,然后突然看到【yijiaodingqiankun】博主的文章,让我解决了,真的太感谢了!启动不起来的原因是因为,新版的AndroidStudio更换了某些配置的文件夹,和之前的有冲突,还有就是之前的配置文件和新版有冲突,也可能
- 【网络】数据流(Data Workflow)Routes(路由)、Controllers(控制器)、Models(模型) 和 Middleware(中间件)
一袋米扛几楼98
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在图片中,数据流(DataWorkflow)描述了应用程序中数据的流动过程,涉及Routes(路由)、Controllers(控制器)、Models(模型)和Middleware(中间件)。作为初学者,理解这些组件及其联系是掌握Web应用程序开发的关键。以下是对每个技术点的详细解释,以及它们如何相互关联的分析。1.Routes(路由)定义:路由定义了应用程序的URL端点(Endpoints)以及服
- 安卓编译安装python_一文了解如何在安卓系统上安装Pydroid 3并进行编码
weixin_39916681
安卓编译安装python
由于Pydroid3集成开发环境(IDE),因此可以用Python进行可移植的编码。Pydroid是Python3的极简解释器,可让您执行较小的项目并在Android设备上进行最少的编码。如果您还想在没有PC的任何地方学习Python编程,同时在Android上为Python复制PC平台,那么Pydroid3是一个不错的应用程序。无论您是Python编程的新手还是专家,让我们看看使用Pydroid
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曾几何时`
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22.括号生成数字n代表生成括号的对数,请你设计一个函数,用于能够生成所有可能的并且有效的括号组合。示例1:输入:n=3输出:["((()))","(()())","(())()","()(())","()()()"]示例2:输入:n=1输出:["()"]提示:1res;vectorgenerateParenthesis(int_n){n=_n;dfs();returnres;}voiddfs()
- Android Compose 框架基本状态管理(mutableStateOf、State 接口)深入剖析(十四)
&有梦想的咸鱼&
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AndroidCompose框架基本状态管理(mutableStateOf、State接口)深入剖析一、引言在Android开发的历史长河中,UI开发模式经历了从传统的XML布局到动态视图操作,再到如今声明式UI框架的转变。AndroidCompose作为Google推出的新一代声明式UI工具包,为开发者带来了全新的UI开发体验。其中,状态管理是Compose框架的核心概念之一,它决定了UI如何根
- 探索未来技术前沿:FastAPI火箭-boilerplate,打造高性能API的超级引擎!
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探索未来技术前沿:FastAPI火箭-boilerplate,打造高性能API的超级引擎!fastapi-rocket-boilerplateFastAPIRocketBoilerplatetobuildanAPIbasedinPythonwithitsmostmoderntechnologies!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fastapi-roc
- Linux内核网络设备注册与地址族协同机制深度解析
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在Linux网络子系统中,网络设备注册与地址族(AddressFamily)的协同工作机制是构建高性能网络应用的核心基础。本文将以IPoIB(InfiniBandoverIP)驱动为例,深入解析register_netdev函数在设备注册中的作用,地址族的选择对网络通信的影响,以及如何通过自定义协议实现灵活的网络控制。一、网络设备注册机制解析1.1register_netdev的核心作用regis
- Oracle OCP认证是否值得考?
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OracleOCP(OracleCertifiedProfessional)认证是数据库领域的传统权威认证,但随着云数据库和开源技术的崛起,其价值正面临分化。是否值得考取,需结合你的职业定位、行业需求及长期规划综合判断。以下是关键分析:一、什么情况下值得考?1.职业定位明确:扎根传统数据库领域适用人群:从事金融、电信、能源等传统行业的DBA(数据库管理员);需维护Oracle旧版本(如11g/12
- 查询、插入、更新、删除数据的SQL语句(SQLite)
C++ 老炮儿的技术栈
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以下以SQLite数据库为例,展示在C++中使用SQLite库来执行查询、插入、更新和删除数据的操作示例代码。首先确保你已经安装了SQLite库,并且在C++项目中包含了相关的头文件。#include#include#include//回调函数,用于查询结果处理staticintcallback(void*NotUsed,intargc,char**argv,char**azColName){fo
- 第十五章:模板参数推导_《C++ Templates》notes
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c/c++c++windows开发语言
模板参数推导第十五章核心知识点概览多选题设计题测试用例总结第十五章核心知识点概览模板参数推导基础引用折叠与完美转发SFINAE原则C++17类模板参数推导auto和decltype(auto)的推导规则模板参数推导基础知识点:函数模板参数通过调用时的实参类型推导数组/函数类型退化为指针引用类型不触发退化默认参数不参与推导代码示例:#include#includetemplatevoiddeduce
- Windows端口转发命令
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命令介绍Windows从Windows2000开始就提供了最基本的端口转发功能,是基于Windows的IPHelper服务的,不仅可以提供端口转发功能,还可以通过将IPv4和IPv6的不同地址的数据进行转发,但是只可以转发TCP协议,暂不支持UDP协议,使用netshinterfaceportproxy命令即可开启。添加端口转发netshinterfaceportproxyaddv4tov4lis
- dao传递类参数 mybatis_mybatis传递参数的方法
皮耶霍
dao传递类参数mybatis
一.传递一个参数例:根据员工编号查询员工的基本信息1.在dao接口中声明一个方法2.在mapper中实现该方法3.测试/***传递一个参数*/publicclassTest02{publicstaticvoidmain(String[]args){//获取SqlSession对象SqlSessionsession=SqlSessionFactoryUtil.getSession();//获取dao
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以下是传入两个参数的方式:第一种,使用@Param注解,定义参数别名,即定义映射关系DAO:publicListfindByUsernameAndPwd(@Param("userNameABC")Stringusername,@Param("passWordDEF")Stringpassword);SQL:SELECTFROMt_userandusername=#{userNameABC}andp
- 洛谷每日1题-------Day26__P1548 [NOIP 1997 普及组] 棋盘问题
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洛谷每日1题算法数据结构c++学习笔记
题目背景NOIP1997普及组第一题题目描述设有一个N×M方格的棋盘(1≤N≤100,1≤M≤100)求出该棋盘中包含有多少个正方形、多少个长方形(不包括正方形)。例如:当N=2,M=3时:正方形的个数有8个:即边长为1的正方形有6个;边长为2的正方形有2个。长方形的个数有10个:即2×1的长方形有4个:1×2的长方形有3个:3×1的长方形有2个:3×2的长方形有1个:输入格式一行两个整数N,M。
- 【以太网RDMA网卡(DPU)技术--背景】
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以太网RDMA网卡(DPU)技术--背景1背景1.1RDMA通信原语1.2RDMA_writedemo【博客首发于微信公众号《漫谈芯片与编程》,欢迎专注一下,多谢大家】RDMA(RemoteDirectMemoryAccess)技术主要采用zerocopy、bypasskernel&&cpuoffload思想,来高带宽、低延迟地读写远程主机内存数据;现在以太网的传输速率已经突破400Gbps,甚至
- Nginx核心知识100讲
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详见:作者网站:http://www.taohui.pub/视频原网站:https://time.geekbang.org/course/intro/138?device=geekTime.android视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1w7411v74u文档地址:https://github.com/russelltao/geektime-nginx
- 基于QScriptEngine的简单解释器
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qt解释器模式
需求:voidDataFormatPipline::DataFormatPipline(QMapdata,QStringListtarger){}data中保存元素数据,类似Fe-1.2,Cu-2.4,Mn3.5,QStringList中的为Fe/Cu,Fe/Cu-Mn,Fe*Cu+Mn,如何利用解释器或者其它简单的方法完成这个需求?解决方案:现在项目中添加scriptQT+=corescript
- CUDA 学习(3)——CUDA 初步实践
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CUDA学习笔记学习CUDA
1定位threadCUDA中提供了blockIdx,threadIdx,blockDim,GridDim来定位发起thread,下面发起1个grid,里面有2个block,每个block里有5个threads。程序让每个thread输出自己的id号:#include__global__voidprint_id(){intid=blockDim.x*blockIdx.x+threadIdx.x;pr
- Python预训练模型实现俄语音频转文字
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Python预训练模型实现俄语音频转文字使用CommonVoice8.0、Golos和MultilingualTEDx的训练和验证分割对俄语的facebook/wav2vec2-xls-r-1b进行了微调。使用此模型时,请确保您的语音输入以16kHz采样。我们只需要装好三个功能包,写好你的文件路径即可使用!importtorchimportlibrosafromtransformersimport
- Kotlin 中list set map
黄毛火烧雪下
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给定一个字符串,转成想要的List关键字:filterTo和-=funmain(args:Array){valwords="Alongtimeagoinagalaxyfarfaraway".split("")valshortWords=mutableListOf()words.getShortWordsTo(shortWords,3)println(shortWords)}funList.getS
- P1706 全排列问题 及 P1157 组合的输出
wwjjjww
算法深度优先图论
全排列:题目描述按照字典序输出自然数1到n所有不重复的排列,即n的全排列,要求所产生的任一数字序列中不允许出现重复的数字。输入格式一个整数n。输出格式由1∼n组成的所有不重复的数字序列,每行一个序列。#includeusingnamespacestd;intn;boolv[100];inta[100];voiddfs(intpos){if(pos==n+1){for(inti=1;i>n;dfs(
- 官宣 | Fluss 0.6 发布公告
Apache Flink
flink大数据
Fluss社区很高兴地宣布Fluss0.6.0版本正式发布。这一版本历时3个多月的密集开发,凝聚了全球45位贡献者的智慧与努力,累计完成200+次代码提交。衷心感谢每一位贡献者的支持!此次版本的发布带来了诸多功能亮点:列压缩:保留列裁剪性能的同时,降低6倍存储空间!MergeEngine:新增灵活的主键数据合并策略,满足不同的实时处理场景需求。PrefixLookup:DeltaJoin功能,Fl
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin