C语言项目————1、迷宫问题求解

无意中发现了一个巨牛巨牛的人工智能教程，忍不住分享一下给大家。教程不仅是零基础，通俗易懂，小白也能学，而且非常风趣幽默，还时不时有内涵段子，像看小说一样，哈哈～我正在学习中，觉得太牛了，所以分享给大家。点这里可以跳转到教程！

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/*          迷宫问题求解          */
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#define ENDM 8  // 目标点横坐标
#define ENDN 9  // 目标点纵坐标

#define SM 1   //出发点横坐标
#define SN 1   //出发点纵坐标

#define ROW 10
#define COL 11

#include"stack.h"   //请一定要认真看看stack.h文件哦，它可能和你现在编的函数有些小差异。

int dx[4]= {0, 1,  0, -1};  //方向定义，右0 下1 左2 上3  此处可根据出发点和目标点的不同而调整，使得路线尽量最短
int dy[4]= {1, 0, -1,  0};  
char MAP[10][11]= { //注意，地图的设置，四个边框一定要是封闭的哦，如果给你的地图不封闭，同学们有办法解决不？
		{'#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#'},
		{'#', ' ', ' ', '#', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', '#'},
		{'#', ' ', '#', ' ', '#', '#', ' ', '#', ' ', '#', '#'},
		{'#', ' ', '#', ' ', '#', '#', ' ', '#', ' ', ' ', '#'},
		{'#', ' ', '#', ' ', ' ', '#', ' ', '#', '#', ' ', '#'},
		{'#', ' ', '#', '#', ' ', '#', ' ', ' ', '#', ' ', '#'},
		{'#', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', '#'},
		{'#', ' ', '#', ' ', '#', ' ', '#', ' ', '#', ' ', '#'},
		{'#', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', '#'},
		{'#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#'}
};

int AA[10][11]={ //与MAP对应
	   {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1},
	   {1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1},
	   {1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 1},
	   {1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1},
	   {1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1},
	   {1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1},
	   {1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1},
	   {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
	   {1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1},
	   {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1},
};

int R(int u,int v)  //对于一个给定的坐标，如果该点越界或是障碍点，返回1，否则返回0
{
	if (u<0 || v<0)  
		return 1;
	if (u>9 || v>10)
		return 1;
	if (AA[u][v]==1)
		return 1;
	
	return 0;
}

 int main()
 {
   int i,j, k;
   int u,v;
   SqStack s;

   InitStack(&s);  //初始化栈S
    
   i=SM;  //i, j是当前点坐标，从出发点(SM, SN)开始
   j=SN;

   while (1)  //该while循环的程序逻辑，是严格按照流程图（流程图在哪里？请见王老师《算法设计与实现》课件之"讲义（不断更新中）.ppt"）来转换而成的
   {
	   AA[i][j]=1;  //当前点走过，所以标为1
	   k=-1;  //之所以设置成-1，是为了和下面的k++呼应，让方向值k一开始从0开始。

	   do  //体会什么叫“do while中嵌套一个while循环”
	   {
		   k++;

		   while(k>=4) 
		   {
			   if (StackIsEmpty(s))  
			   {
				   printf("本迷宫无解。\n");
				   DestroyStack(&s);
				   return -1;
			   }
			   else  //如果栈内有点，那么就原路退回到刚走过来的那个点（旧点），并且重新刷新i,j,k的值
			   {
				   Pop(&s, &i, &j, &k);
				   k++; //换下一个方向。 此处是“旧点新方向”
			   }
		   }

		   u= i + dx[k];   //产生新的尝试点（u,v）
		   v= j + dy[k];

	   }while(AA[u][v]==1 || R(u,v)==1); //必须是没走过的点，而且是未越界的非障碍点
	   

	   if (u==ENDM && v== ENDN) //如果尝试点就是终点，那说明已经找到终点了，完整路径存放在此时的堆栈中。
		{
			Push(&s, i, j, k); //别忘了将当前点压栈，以方便等会下面的输出
			Push(&s, u, v, 0); //别忘了将终点压栈，以方便等会下面的输出
			/* 输出栈内结果*/
			while (!StackIsEmpty(s))
			{
				Pop(&s, &i, &j, &k);
				MAP[i][j]= '1';   //根据路径修改地图，走法标为"1"（当然，你可以改成其他数字符号），使得显示更直观好看
			}
			for (i=0; i<10; i++)  //输出迷宫和走法
			{
				for(j=0; j<11; j++)
					printf("%c ", MAP[i][j]);
				printf("\n");
			}
			DestroyStack(&s); //撤退之前别忘了打扫战场，退出之前一定要记得销毁顺序栈哦！
			return 0;
		}
		
		Push(&s, i, j, k);  //如果尝试点不是终点，则将当前点和方向压栈，并“向前走（即修改当前点的值为(u,v) ）”
		i= u;
		j=v;

   }

  
 }