2d碰撞检测

      碰撞检测分为两个步骤，一个是筛选目标，一个是进行计算是否碰撞。

 一：网格碰撞      

        网格碰撞检测筛选目标的经典传统算法，英雄无敌，三国志这类SLG，甚至是MOBA类游戏中都常用这种方法。思路就是在大地图中划分格子形成网格，每个战斗单位占据一个格子，当地图生成对象的时候，在对应的格子里面添加对象，删除的时候移除出来，对象位置，模型改变的时候，更新格子信息。检测碰撞只要单位时间内把以角色为中心点的9个格子的所有对象添加到列表中，然后遍历列表对象和角色进行碰撞检测。

A位置的对象 获取周边的格子对象得到的列表是[B]，只需要检测A和B是否碰撞就可以了，减少了不必要的A和别的对象的碰撞检测，这样确保了即使对象很多，只要不再相邻格子里都无需计算，只需要更新位置信息即可，网格的优点是当数据比较疏松，格子大小均匀的时候效率高，缺点是1：对于大场景特别消耗内存，而且不太适合做无限延展的场景，2：查询每个对象周围的东西时候，不太方便，格子的粒度越细，速度越慢。3：如果数据比较精密，冗余数据多，重复计算碰撞。

二：四叉树碰撞检测

       四叉树QuadTree,广泛用于图像处理，空间数据索引，2d中的快速碰撞检测等（3d中多了个维度，使用八叉树）。QTree的每个节点下至多有四个孩子节点，把一部分二维空间分解为四个象限，在区域内存储相关信息到节点中，这个区域是可以正方形，矩形或是任意形状。

如下图左边的黑点会构造成右边的四叉树

      

其思路是，首先四叉树的节点会有包围盒边界（根节点的边界就是大地图的边界），保证节点内所有的对象都在该边界内。

若该节点内的对象大于某个数量n（n>=1）,则在该节点的包围盒继续再次划分4个象限，每个象限为一个子节点插入到父节点中。

最后计算碰撞检测的时候，只需要把同一个节点下的对象进行检测即可。