UDS诊断培训

UDS诊断培训

CAN及CAN FD(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初CAN及CAN FD被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN及CAN FD的应用已不再局限于汽车行业,而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着汽车网络通讯技术的发展,针对电子控制系统(ECU)的诊断技术也日臻完善,与之相关的ISO标准亦愈加成熟。新的诊断通讯协议ISO15765规范了基于CAN及CAN FD总线的诊断服务(UDS on CAN及CAN FD),包括网络管理、网络定时、应用层定时等详细内容,使得该协议的适用性和可操作性更强,是用户学习、制定诊断技术规范的蓝本。学会使用相应的 UDS 协议以及它们在CAN及CAN FD网络嵌入式架构中的实现是我们本次培训的目的。

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培训内容

类别

主题

目标

内容

用时(分)

CAN及CAN FD通信知识

汽车总线产品的开发流程及开发注意事项

了解汽车总线产品的开发的现状及流程

了解ECU总线开发注意事项

汽车总线的应用;产品开发的流程,产品开发中的风险、汽车总线的协议规范;总线实现的软件、硬件;总线设计的测试验证;总线的开发工具

了解系统需求和分析,网络系统定义和协议开发及其他注意事项

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CAN及CAN FD底层知识

了解CAN及CAN FD的基本概念

CAN及CAN FD总线的发展;CAN及CAN FD总线的协议标准;CAN及CAN FD总线基本的通信机制

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理解CAN及CAN FD总线物理层相关内容

高速CAN及CAN FD与低速容错CAN及CAN FD的区别:总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等; CAN及CAN FD收发器的选择

理解CAN及CAN FD总线数据链路层相关内容

CAN及CAN FD底层知识内容,包括CAN及CAN FD总线的报文收发(广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁)、CAN及CAN FD报文的帧格式、错误处理、位定时与同步,CAN及CAN FD报文对称性,匹配电阻及布局原理

了解 CAN及CAN FD FD协议的基础知识

CAN及CAN FD FD是CAN及CAN FD总线的延伸,能够进一步扩展CAN及CAN FD总线的应用范围。介绍FD协议的数据链路和物理层基础知识

CAN及CAN FD诊断知识

诊断概述

建立车辆诊断的基本概念

诊断的基本概念,汽车诊断的发展,主要诊断协议及体系结构,汽车诊断系统结构等

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UDS 诊断协议的功能(ISO14229)

了解UDS的功能

理解CAN及CAN FD诊断服务

UDS服务,功能和物理寻址,诊断模式,安全模式,各功能单元诊断服务及设计、测试的原理和方法。

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CAN及CAN FD诊断-网络层(ISO 15765-2)

理解CAN及CAN FD诊断报文的多帧传输

报文类型,时间参数,通信逻辑,错误处理,寻址方式等。

CAN及CAN FD FD诊断协议在网络层的协议数据单元的组成及应用方法

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CAN及CAN FD诊断-应用层的时间参数(ISO 15765-3)

理解CAN及CAN FD诊断服务

理解CAN及CAN FD诊断服务的计时器管理

服务类型,功能寻址和物理寻址,诊断模式,安全模式参数定义,时间参数,错误处理等

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排放相关诊断(ISO15765-4、ISO15031-5)

了解排放相关诊断要求及诊断服务

测试设备初始化过程,物理层、数据链路层、网络层的要求,排放相关诊断服务

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现有开发诊断工具

了解工具的选购、性能及简单工具的使用

PCAN及CAN FD-USB、Vehicle Spy - 分析、诊断、仿真等等

 

CAN及CAN FD诊断高级内容

实现产品平台化应用——整车系统配置(CAN及CAN FD总线标定)

了解产品平台化规划的思路,产品下线的流程和维护

下线流程简介

产品下线规划简介

产品具体应用的咨询服务

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CAN及CAN FD开发高级内容

产品开发示例

了解ECU通信、诊断功能开发方法和流程

利用现有资源,介绍CAN及CAN FD总线协议栈的开发方法和流程。

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