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Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- 前端技能树,面试复习第 29 天—— 简述 Babel 的原理 | Webpack 构建流程 | Webpack 热更新原理 | Git 常用命令
编程轨迹_
前端面试复习笔记前端面试面经前端工程化WebpackBabel前端面试大厂面试题
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- 学习小组Day4笔记—蓝海松茶
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一、下载安装R和Rstudio1.下载安装RGoogle搜索https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/选择匹配自己电脑的安装包下载安装一直点下一步,直到安装完成Tips确认自己电脑的用户名是英文名,若不是,请修改2.下载安装RstudioGoogle搜索https://www.rstudio.com/products/rstudio/download/下载
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pythonjavascriptnode.js
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NewmanEdwarda2
游戏
Python(使用Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品games=[{“id”:1,“name”:“Game1”,“price”:9.99},#…其他游戏]@app.route(‘/’)defhome():returnre
- C#中关闭窗口清除内容
Vae_Mars
AI对话中的其他知识c#开发语言
1.解释说明-窗口关闭时是可以执行函数的,可以做一部分事件处理-因为删除文件夹的方案不好做,所以改成清空文件夹内的内容2.程序示例publicMainWindow(){InitializeComponent();//检查窗口关闭this.Closing+=MainWindow_Closing;}//执行具体的方法privatevoidMainWindow_Closing(objectsender,
- 探索.NET Core的宝库:开源项目的无限可能
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睡不醒的小泽
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方式一:射线转化在Unity3D中,我们先获取对应游戏画面的摄像机,之后获取屏幕点击位置的世界坐标可以通过使用ScreenPointToRay()函数实现。这个函数将屏幕坐标(在屏幕上的位置,范围从0到屏幕宽度和高度)转换为世界坐标(在世界空间中的位置)。这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。实现的方法可以概括为:根据Input.mousePosition,从camera射出
- Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令
蘑菇头上不长草
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- Python convtools 展示:流行聚合
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今天,我想演示一下convtools如何帮助你避免重复实施流行的聚合。将对象序列转换为字典,其中的值按和计算fromconvtoolsimportconversionascfunc=c.aggregate(c.ReduceFuncs.DictSum(c.item("a"),c.item("b"))).gen_converter()data=[{"a":1,"b":10},{"a":2,"b":11
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- linux查看git log目录,git得一些常用命令!
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.Git基本操作查看状态:1.gitstatus:查看工作区、暂存区的状态1.1.Onbranchmaster#默认在master(主干)分支上1.2Nocommitsyet#当前没有任何的提交1.3nothingtocommit(create/copyfilesanduse"gitadd"totrack)没有什么需要提交的(创建/复制文件,使用“gitadd”命令可追踪,也就是用git去管理文件
- 如何利用命令模式实现一个手游后端架构?
隔窗听雨眠
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命令模式的原理解读命令模式的英文翻译是CommandDesignPattern。在GoF的《设计模式》一书中,它是这么定义的:Thecommandpatternencapsulatesarequestasanobject,therebylettingusparameterizeotherobjectswithdifferentrequests,queueorlogrequests,andsuppo
- Upwork Connects价格新规-2019年5月
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根据Upwork发布的新规,从2019年5月起,在upwork上工作的自由职业者们将不再获得每个月60个免费的Connect点数,取而代之的是收费的connect点数。这也就意味着抛开高达20%的佣金不谈,自由职业者们在获得工作,挣到美金之前,免费在平台上获得工作机会的时代已经过去了,新入驻的以及profile记录并不顶尖的自由职业者将面对更加困难的局面。下面我们就来看看Upwork的新规细节,以
- npm install 太慢?解决方法大揭秘
小柒笔记
npm前端node.js
本文将详细介绍如何解决npminstall命令执行速度慢的问题。文章将涵盖npminstall命令执行慢的原因、优化方法以及实际应用案例。通过本文的学习,读者可以掌握提高npminstall命令执行速度的基本技巧,并在实际项目中得心应手。引言npminstall是Node.js项目开发中的常用命令,用于安装项目依赖。然而,在某些情况下,npminstall命令的执行速度可能会变得非常慢,这可能影响
- MySQL基础系列:数据统计sum,count
天然玩家
#MySQLMySQLGroupByfound_rowssumcount
1数据表数据图1数据表数据2sum功能数据求和统计.序号表达式描述1sum(column_name)所有列的列值相加2sum(expression)统计满足表达式的所有行2.1sum(column_name)查询语句:selectsum(id)fromuserinfosgroupbysex;查询结果:+---------+|sum(id)|+---------+|166||36|+--------
- LeetCode_sql_day04(1280. 学生们参加各科测试的次数)
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描述:1280.学生们参加各科测试的次数查询出每个学生参加每一门科目测试的次数,结果按student_id和subject_name排序。查询结构格式如下所示。数据准备:CreatetableIfNotExistsStudents(student_idint,student_namevarchar(20))CreatetableIfNotExistsSubjects(subject_namevar
- VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作
weixin_33937913
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//Inthistutorial,youwillchangethepreviousHelloWorldapplicationto//furtheryourunderstandingofmotionmodels.Previouslyyoulearnedhowtoplacea//camerainasceneandmovethecamerapositionviamouseandkeyboardinput
- 第二单元 Linux常用命令及使用
Dovis_911b
1.目录切换命令1.1目录切换命令cdusr/切换到该目录下usr目录cd../切换到上一层目录cd/切换到系统根目录cd~切换到用户主目录2.目录操作命令2.1增加目录命令:mkdir目录名称示例:在根目录/下mkdirtest,就会在根目录/下产生一个test问目录need-to-insert-img2.2查看目录命令:ls[-al]父目录注意:ls-l可以缩写成ll2.3寻找目录命令:fin
- Awesome TensorFlow
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人工智能移动开发大数据
AwesomeTensorFlowAcuratedlistofawesomeTensorFlowexperiments,libraries,andprojects.Inspiredbyawesome-machine-learning.WhatisTensorFlow?TensorFlowisanopensourcesoftwarelibraryfornumericalcomputationusin
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D:\flutter_app\getcreatepagesearch//创建一个firstPage在productContent目录中getcreateview:firstPageonproductContentgetcreateview:secondPageonproductContentgetcreateview:thirdPageonproductContentgetgeneratemode
- C# 图形图像技术(通过Graphics绘制图像)
萨达大
c#开发语言
文章目录创建Graphics对象画笔与画刷画笔画刷SolidBrush类HatchBrush类LinerGradientBrush类基本图形绘制矩形椭圆圆弧扇形创建Graphics对象privatevoidForm1_Load(objectsender,Eventargse){Graphicsghs=this.CreateGraphics();}画笔与画刷画笔构造函数publicPen(Color
- 网络套接字编程(二)
knight-n
网络网络linuxc++
socket常见API创建套接字:(TCP/UDP,客户端+服务器)intsocket(intdomain,inttype,intprotocol);绑定端口号:(TCP/UDP,服务器)intbind(intsockfd,conststructsockaddr*addr,socklen_taddrlen);监听套接字:(TCP,服务器)intlisten(intsockfd,intbacklog
- 【系统架构设计师】解释器模式
Evaporator Core
解释器模式python开发语言
解释器模式(InterpreterPattern)是一种行为型设计模式,它定义了文法的表示,并定义了一个解释器,该解释器使用该表示来解释语言中的句子。在解释器模式中,通常包括一个抽象语法树(AbstractSyntaxTree,AST),用于表示输入的语言文法,以及一系列的解释器类,每个类对应文法中的一个符号或符号的组合。解释器模式主要适用于那些需要将一个语言中的句子解释成程序可以理解的另一种形式
- 常见排序算法及算法的稳定性
CocoaAndYy
排序算法数据结构算法
目录1.选择排序2.冒泡排序3.插入排序排序的稳定性1.选择排序每次选出最小的元素,与当前元素进行交换;保持前面的元素不变简单选择排序是最简单直观的一种算法,基本思想为每一趟从待排序的数据元素中选择最小(或最大)的一个元素作为首元素,直到所有元素排完为止,简单选择排序是不稳定排序。//简单选择排序publicstaticvoidselectSort(int[]arr){for(inti=0;iar
- spark常用命令
我是浣熊的微笑
spark
查看报错日志:yarnlogsapplicationIDspark2-submit--masteryarn--classcom.hik.ReadHdfstest-1.0-SNAPSHOT.jar进入$SPARK_HOME目录,输入bin/spark-submit--help可以得到该命令的使用帮助。hadoop@wyy:/app/hadoop/spark100$bin/spark-submit--
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蜘蛛网络视频
1.安装pm2#npmnpminstallpm2@latest-g#yarnyarnglobaladdpm2查看pm2信息image.png进入程序目录运行命令pm2start--nameBlazorApp6dotnet--/home/lzj/publish/BlazorApp6.dllimage.png查看监控信息m2monitimage.png常用命令//托管程序pm2start--namex
- MySQL之DQL子查询
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1.子查询概述1.1为什么使用子查询思考如下问题?查询工资比Jones工资高的员工信息?查询工资最低的员工姓名?“谁的薪水比Jones还高呢?”子查询语法SELECTselect_listFROMtableWHEREexproperator(SELECTselect_listFROMtable);括号内的查询叫做子查询,也叫内部查询,先于主查询执行。子查询的结果被主查询(外部查询)使用exprop
- HarmonyOS学习(十一)——安全管理
ImomoTo
HarmonyOSharmonyos学习安全ArkUIarkTs
文章目录1、权限等级划分2、权限类型system_grant(系统授权)user_grant(用户授权)3、动态申请权限列表单4、访问控制开发步骤4.1、权限申请5、实战:访问Camera授权5.1、申请ohos.permission.Camera权限5.2、校验当前是否已经授权5.3、请求权限5.4、在UI中进行权限声明官方文档地址:应用权限管控概述-应用权限管控-程序访问控制-安全-系统-华为
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite