linux 驱动学习-Makefile（直接实用）

Linux 驱动经典MAkefile
完成大部分驱动的编译，使用时只需要修改一下要编译生成的驱动名称即可。只需修改obj-m的值。
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
 obj-m := demo.o
 else
 #generate the path
 CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
 #the absolute path
 LINUX_KERNEL_PATH:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
 #complie object
 default:
 make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
 clean:
 make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
 endif
 
 
 假设模块的源代码目录是/home/char_driver/下。
 先说明以下makefile中一些变量意义：
 （1）KERNELRELEASE在linux内核源代码中的顶层makefile中有定义
 （2）shell pwd会取得当前工作路径
 （3）shell uname -r会取得当前内核的版本号
 （4）LINUX_KERNEL_PATH变量便是当前内核的源代码目录。
 关于linux源码的目录有两个，分别为"/lib/modules/$(shell uname -r)/build"和"/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/"，
但如果编译过内核就会知道，usr目录下那个源代码一般是我们自己下载后解压的，而lib目录下的则是在编译时自动copy过去的，
两者的文件结构完全一样，因此有时也将内核源码目录设置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。关于内核源码目录
可以根据自己的存放位置进行修改。
（5）make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
这就是编译模块了：首先改变目录到-C选项指定的位置（即内核源代码目录），其中保存有内核的顶层makefile；
M=选项让该makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录；然后，modueles目标指向obj-m变量中设定的模块；
在上面的例子中，我们将该变量设置成了demo.o。

 

按照顺序分析以下make的执行步骤：
在模块的源代码目录下执行make，此时，宏“KERNELRELEASE”没有定义，因此进入else。由于make后面没有目标，所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。于是default成为make的目标。make会执行 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules ,假设当前内核版本是2.6.13-study,所以$(shell uname -r)的结果是 3.10.0-862.el7.x86_64 ，这里实际运行的是
make -C /lib/modules/3.10.0-862.el7.x86_64/build M=/home/char_driver modules

 

-C 表示到存放内核的目录执行其makefile，在执行过程中会定义KERNELRELEASE，
 然后M=$(CURDIR)表示返回到当前目录，再次执行makefile，modules表示编译成模块的意思。
 而此时KERNELRELEASE已定义，则会执行obj-m += hello.o，表示会将hello_world.o目标编译成.ko模块。
 若有多个源文件，则采用如下方法：
obj-m := demo.o
 hello-objs := demo1.o demo2.o demo3.o
关于make modules的更详细的过程可以在内核源码目录下的scripts/Makefile.modpost文件的注释 中找到。

 

如果把demo模块移动到内核源代码中。例如放到/usr/src/linux/driver/中， KERNELRELEASE就有定义了。
 在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。

 

这时候，demo模块也不再是单独用make编译，而是在内核中用make modules进行编译，此时驱动模块便和内核编译在一起。

 

注意：
在编译成功之后，进行insmod时，insmod: ERROR: could not insert module demo.ko: Device or resource busy
此情况一般为设备major与已存在的设备号冲突，cat /proc/devices 查看设备major与已存在的是否冲突，如果冲突则直接到demo.c中进行修改

 

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int demo_major = 233;
int demo_minor = 0;
int demo_count = 1;

struct cdev cdev;

int  demo_open(struct inode *inodep, struct file * filep) // 打开设备
{
    printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);
    return 0;
}

int demo_release(struct inode * inodep, struct file * filep)  // 关闭设备
{
    printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);
    return 0;
}

struct file_operations  fops =
{
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = demo_open,
    .release = demo_release,
};

static int __init demo_init(void)
{
    int ret = 0;
    dev_t  devno;
    
    printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);

    //使用下列宏则可以通过主设备号和次设备号生成 dev_t
    devno = MKDEV(demo_major, demo_minor);

    printk("devno:%d\n", devno);
    printk("demo_major:%d\n", demo_major);

    /**在调用 cdev_add()函数向系统注册字符设备之前，
      *应首先调用 register_chrdev_region()或alloc_chrdev_region()函数向系统申请设备号
      **/
    if (demo_major)//静态申请
    {
        ret = register_chrdev_region(devno, 1, "demo");
    }
    else //动态分配
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "demo");
    }

    if(ret)
    {
        printk("Failed to register_chrdev_region.\n");
        return ret;
    }

    //cdev_init()函数用于初始化 cdev 的成员，并建立 cdev 和 file_operations 之间的连接
    cdev_init(&cdev, &fops);
    cdev.owner = THIS_MODULE;

    //系统添加一个 cdev，完成字符设备的注册。
    ret = cdev_add(&cdev, devno, demo_count);
    if(ret)
    {
        printk(KERN_NOTICE " Failed to cdev_add [Error] %d adding demo%d", ret, demo_count);
        unregister_chrdev_region(devno, demo_count);
        return ret;
    }

    return 0;
}

static void __exit demo_exit(void)
{
    printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);
    //删除一个 cdev，完成字符设备的注销。
    cdev_del(&cdev);
    //在调用cdev_del()函数从系统注销字符设备之后，unregister_chrdev_region()应该被调用以释放原先申请的设备号
    unregister_chrdev_region( MKDEV(demo_major, demo_minor), demo_count );
}

module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);

MODULE_AUTHOR(" lousing");
MODULE_LICENSE("GPL v2");