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GS论文阅读论文阅读笔记
前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO),我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM,不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3,以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图,接下来就看一下吧!GishelloG^s_ihelloGishello我是红色文章目录前言1.背景介绍2.关键内容2.1SLAMmodule2.2Dense
- Linux学习1_Linux命令及英文全称
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—Linux转载linux
LinuxCommandreferences(命令全称,方便记忆)aliasCreateyourownnameforacommandarchprintmachinearchitectureashashcommandinterpreter(shell)awk(gawk)patternscanningandprocessinglanguagebasenameRemovedirectoryandsuff
- 一键掌控海量文件!Shell的find命令终极指南 + 高阶组合技
芯有所享
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你是否经历过这些崩溃瞬间?想清理3个月前的日志却无从下手要在10万张图片里找出某个版本突然发现服务器被临时文件塞爆…今天介绍的Linux三剑客之find命令,就是你的超级救星!不仅能精准定位文件,结合其他命令更能玩出自动化运维的花样!一、Find基础三连击(新手必看)按图索骥-名称搜索查找当前目录所有.txt文件(精准匹配)find.-name“*.txt”忽略大小写找配置文件(模糊匹配)find
- Virtual Machine Platform is not enabled. Enable it using the following PowerShell script (in an admi
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DockerDesktop安装指南以及Windows下WSL2和Hyper-V相关问题追查-寂寞姜大虎-博客园(cnblogs.com)https://www.cnblogs.com/qfl-blog/p/18200575
- Windows使用Browser Use笔记
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相关文档:https://docs.browser-use.com/quickstart首先安装UV命令行cmdpowershell-ExecutionPolicyByPass-c"irmhttps://astral.sh/uv/install.ps1|iex"设置环境变量setPath=C:\xx\.local\bin;%Path%查看版本uv-V查看可用和已安装的Python版本uvpytho
- 浏览器的组成、渲染过程及缓存机制
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浏览器的主要功能是将用户选择的web资源呈现出来,它需要从服务器请求资源,并将其显示在浏览器窗口中。用户用URI(UniformResourceIdentifier统一资源标识符)来指定所请求资源的位置浏览器的组成浏览器可以分为两部分,shell和内核。其中shell的种类相对比较多,内核则比较少。也有一些浏览器并不区分外壳和内核。从Mozilla将Gecko独立出来后,才有了外壳和内核的明确划分
- Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网2)
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如果您有一台可以上网的Windows电脑,您可以利用它来下载所需的SQLServer安装包和依赖包,然后将这些包传输到无法上网的Ubuntu服务器上进行离线安装。以下是详细的步骤:步骤1:在Windows电脑上下载所需的软件包安装WSL(WindowsSubsystemforLinux):如果您还没有安装WSL,可以按照以下步骤安装:打开PowerShell并运行以下命令以启用WSL:powers
- 批处理脚本基础知识快速掌握
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- 【mysql】mysql之主从部署以及介绍
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1.前提准备安装好虚拟机,这里使用Centos7演示;安装好Xshell,Xftp,一个用来远程登录虚拟机,一个用来远程传输文件。Xshell,Xftp下载地址:家庭/学校免费-NetSarangWebsiteRedis源码包,下载地址:Indexof/releases/2.将安装包通过Xftp传到虚拟机上并解压解压指令:tar-zxvfredis-6.2.6.tar.gz3.引入gcc依赖因为R
- Python自动化运维开发系列—CICD项目
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导语都忘记是什么时候知道python的了,我是搞linux运维的,早先只是知道搞运维必须会shell,要做一些运维自动化的工作,比如实现一些定时备份数据啊、批量执行某个操作啊、写写监控脚本什么的。后来发现工作量大的时候shell开始变慢,实现某个功能使用shell感觉力不从心,听人说python能实现shell能做的一切功能,而且开发效率高,速度快,慢慢的就认识了python,多多少少看点简单的东
- 深入自制Shell:解锁Linux进程控制的实践密码
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亲爱的读者朋友们,此文开启知识盛宴与思想碰撞。快来参与讨论,点赞、收藏⭐、分享,共创活力社区。在上一篇文章《Linux进程控制:创建、终止、等待与程序替换全解析》中,我们系统地学习了Linux进程控制相关知识,从进程的创建、终止,到进程等待与程序替换,每一个环节都为我们深入理解Linux系统的运行机制提供了关键线索。而现在,我们将沿着这条知识脉络,深入到自主Shell命令行解释器的实现领域,进一步
- Ubuntu连接到SSH(live server和desktop版本同样适用)适用于20-24各个版本
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SSH(SecureShell)是一种网络协议,用于在客户端和服务器之间建立加密连接。在Ubuntu系统中,通过SSH远程连接可以方便地执行管理任务,如文件传输和系统维护。以下是在Ubuntu中设置SSH远程连接的步骤。安装和启动SSH服务首先,需要在Ubuntu系统上安装openssh-server包。可以通过以下命令进行安装:sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh
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- 网络空间安全(36)数据库权限提升获取webshell思路总结
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一、获取数据库访问权限寻找漏洞:SQL注入:这是最常见的方法之一。攻击者通过SQL注入漏洞,可以在数据库执行任意SQL语句,从而获取数据库中的数据,甚至可能获取数据库的访问权限。配置文件泄露:有时,数据库的配置文件(如数据库连接字符串)可能会因为配置不当而泄露,攻击者可以利用这些信息直接连接到数据库。弱密码或默认密码:一些数据库管理员可能使用弱密码或默认密码,攻击者可以通过暴力破解或字典攻击的方式
- 简单的防止Windows自动锁屏的VBS脚本
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文件后缀名从txt更改为vbs,双击可直接运行原理是通过脚本每隔一段时间自动按2下CAPSLOCK键脚本如下:SetobjShell=CreateObject("Wscript.Shell")'约循环8小时,10分钟执行一次fori=1to50WScript.Sleep590000objShell.SendKeys"{CAPSLOCK}"'WScript.Sleep3000objShell.Sen
- 使用Python来执行Shell脚本
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使用Python来执行Shell脚本Shell脚本可以在Linux系统下用于自动化执行一些命令或者程序,而Python可以很好地与Shell脚本进行交互,可以方便地通过Python脚本来执行Shell脚本。以下是一个简单的Shell脚本示例:#!/bin/bashecho"HelloWorld"该脚本会输出"HelloWorld"。我们可以使用Python的subprocess库来执行该脚本:im
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在使用Xshell7远程连接Debian12时出现中文显示乱码问题,通常是由于字符编码或字体设置不匹配导致的。以下是详细的解决方法:解决方案1:设置Xshell编码为UTF-8打开Xshell会话配置:连接Debian12系统后,点击左侧面板的会话树状结构(如SessionList),右键点击当前会话,选择Properties(属性)。修改字符编码:进入Terminal选项卡。在Character
- linux makefile tutorial
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一个makefile的教程,几个小时就能看完,对makefile有个总体加细节的系统了解,非常不错:LearnMakefilesWiththetastiestexamples中文翻译版:起步-Makefile教程(gavinliu6.github.io)gcc官网手册(用于查找语法细节):GNUmakemakefile总体跟shell有八成是类似的,不一样的只是几个判断语句和内部函数,以前老是掌握
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pythonkeyerror列名报错
ValueError:传入参数不是调用者所期望的(从书上所得,输入的参数不是数字而是字母)TypeError:传入参数的类型不符合IndexError:传入的参数个数不满足AttributeError:访问对象的某属性无效KeyError:访问字典的无效关键字IOError:无法打开文件最近接到一个使用python写一个解析yaml文件,并根据内容配置指定对应的shell来执行(比如bat、pow
- 【python】Python中常见的KeyError报错分析
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python开发语言python报错KeyError
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~作者简介:景天科技苑《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。《博客》:Python全栈,前后端开发,小程序开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi,flask等框架,linux,shell脚本等实操
- 【Jmeter】前置处理器实战:「BeanShell 预处理程序」参数化手机号码、身份证号
顾三殇
JMeter从入门到软件测试实战jmeter
一、实战场景业务场景:常见业务管理系统测试中,个人信息档案的自动化批量生成,需要贴近实际进行入参,在姓名、手机号码、身份证号、生日、性别中,这五者有着各自的行业规范格式,而生日、性别有时是由身份证号默认带出数据的信息,数据输入规范:·姓名:“姓”在百家姓中任意取一,“名”任意,均为对字符串的随机取值,字数为2~18字·手机号码:11位整数,“手机号码”规范格式,比如188、135等开头的号码为有效
- Shell变量详解
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操作系统与云原生Shelllinux脚本
Shell变量是Shell脚本编程中非常重要的一个概念。合理使用变量可以让脚本更加灵活和易于维护。本文将详细介绍Shell变量的定义、使用、作用域以及一些高级用法。1.变量的定义和赋值在Shell中定义变量非常简单,格式为:variable_name=value注意等号两边不能有空格。例如:name="John"age=30Shell变量名可以由字母、数字和下划线组成,但不能以数字开头。2.使用变
- Git 实战指南:本地客户端连接 Gitee 全流程
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本文将以Gitee(码云)、系统Windows11为例,详细介绍从本地仓库初始化到远程协作的全流程操作目录1.前期准备1.1注册与配置Gitee1.2下载、安装、配置客户端1.3配置公钥到Gitee2.本地仓库操作(PowerShell/GitBash)2.1初始化本地仓库2.2关联Gitee远程仓库3.克隆已有仓库4.日常开发操作4.1分支管理(GitBash示例)4.2处理换行符问题(CRLF
- 关于xshell和todesk两种远程控制电脑的区别以及核心原理
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Xshell和ToDesk都是远程控制工具,但它们在功能、应用场景以及核心原理上存在显著差异。一、核心原理Xshell原理概述:Xshell是一款终端仿真器,主要凭借SecureShell(SSH)协议来实施远程控制和管理。SSH是一种加密的网络协议,用于在不太安全的网络环境中安全地开展系统管理以及数据传输。具体步骤:构建加密连接:用户启动Xshell并输入远程服务器的地址以及登录凭据后,Xshe
- OpenCV-Python实战(1)——OpenCV简介与图像处理基础
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OpenCV介绍Python安装OpenCV:对于Linux和Windows操作系统,首先需要在shell或cmd中运行以下命令安装NumPy:pipinstallnumpy。然后再安装OpenCV,可以选择仅安装主模块包:pipinstallopencv-python,或者安装完整包(包括主模块和附加模块):pipinstallopencv-contrib-python。OpenCV主要模块:O
- Linux环境搭建
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目录1.Linux背景1.1发展史1.2开源1.3官网1.4企业应用现状1.5发行版本2.搭建Linux环境2.1Linux环境的搭建方式2.2购买云服务器2.2.1登录网站。2.2.2查看服务器的IP地址2.2.3设置root密码3.Xshell远程登陆Linux3.1下载安装Xshell3.2查看Linux云服务器IP3.3使用Xshell登陆主机3.4选择Xshell的原因3.5创建用户3.
- XShell常用命令大全
善我
XShell服务器windowslinux
(1)命令ls——列出文件ls-la给出当前目录下所有文件的一个长列表,包括以句点开头的“隐藏”文件lsa*列出当前目录下以字母a开头的所有文件ls-l*.doc给出当前目录下以.doc结尾的所有文件(2)命令cp——复制文件cpafileafile.bak把文件复制为新文件afile.bakcpafile/home/bible/把文件afile从当前目录复制到/home/bible/目录下cp*
- shell 知识点1 测试linux服务器之间ip和端口是否畅通
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运维工作中,可能会涉及新添加的服务器或者已有服务器之间的网络防火墙不通的情况,但是有的服务器可能已经开通了,有的没有开通,如果一个个去排查就比较麻烦,这个时候我们可以借助于下面这段shell脚本批量探测,并将结果输出;#!/bin/baship="192.168.1.1"#替换为你要检查的IP地址port="80"#替换为你要检查的端口号timeout=3#设置超时时间(秒)foriin`cat/
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
推荐博文:
Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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1.下载squid
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs