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髋关节控制器FranksCollinsHipController简介Parameters补充说明ProportionalHipMomentController简介Parameters补充说明FranksCollinsHipController简介FranksCollinsHipController通过一系列分段spline曲线(包括伸展和屈曲两个阶段),为髋关节提供助力。它基于步态百分比进行控制,
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- 闷的人
112233D
躺了一会儿终于缓过来了,晚上和小伙伴们一起吃完饭走回来,离宿舍大概还有三四百米的时候,特别想上厕所,后来就加紧步伐走,越走身体的感觉就越明显,最后感觉都快要憋不住了,后来等电梯和坐电梯的时候,整个人浑身冒汗。也就几十秒的功夫,整个人感觉真的是快要憋不住了,后来下了电梯第一时间就冲进了厕所。后来发现自己浑身都出汗了,那种湿透湿透的汉,整个人也感觉特别虚,真的就是那种突然没有能量的感觉。晚上四个人一起
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好想不取名
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在一个项目中,客户需要从前端签名,加密插件使用的cryptoJS,使用与后端一样的签名流程(HmacSHA1后Base64.encode)发现并不能通过签名认证,签名校验方后端php代码中使用hash_hmac函数,先来看一下则会个函数的官网说明:说明hash_hmac(string$algo,string$data,string$key[,bool$raw_output=FALSE]):stri
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sszmvb1234
面试软件测试面试题软件测试面试职场和发展
Part11、你的测试职业发展是什么?测试经验越多,测试能力越高。所以我的职业发展是需要时间积累的,一步步向着高级测试工程师奔去。而且我也有初步的职业规划,前3年积累测试经验,按如何做好测试工程师的要点去要求自己,不断更新自己改正自己,做好测试任务。优势在于我对测试坚定不移的信心和热情,虽然经验还不够,但测试需要的基本技能我有信心在工作中得以发挥。2、你认为测试人员需要具备哪些素质做测试应该要有一
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- Unity UI的未来之路:从UGUI到UI Toolkit的架构演进与特性剖析(2)
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第二章:初识新王——UIToolkit的核心理念与架构剖析在第一章中,我们通过详尽的特性对比,清晰地看到了UIToolkit作为“新王”所展现出的、在性能和现代化工作流上的巨大潜力。然而,要真正理解并驾驭这把未来的“神兵利器”,我们必须更进一步,深入其内部,系统性地剖析它的核心设计理念、底层架构和关键技术特性。这一章,我们将正式踏上对UIToolkit的探索之旅,揭示其“Web技术启发”背后的真正
- 【Web APIs】JavaScript 节点操作 ③ ( 子节点操作 | firstChild 属性 | firstElementChild 属性 | children[0] 属性 )
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文章目录一、JavaScript子节点操作1、获取子节点需求2、firstChild和lastChild属性(不推荐-基于所有类型节点)3、firstElementChild和lastElementChild属性(不推荐-兼容性问题)4、children[0]和children[element.children.length-1]属性(推荐-实际用法)5、完整代码示例在【WebAPIs】JavaS
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转发:真正的自律,从不是一蹴而就,运动就是提升自律最便捷的方式之一。每天坚持锻炼,并把这份坚持延续到工作中,能保持强大的专注力和自制力,从而不断取得进展。当别人还在打游戏时,你已经完成了健身;当别人还对闹铃满腹牢骚时,你已经完成了晨跑。随着运动习惯的养成,你对生活的掌控也更加容易。当一个人能够保持自律,他的人生也会因此而拥有更多的选择权。你流的每一滴汗,都不会被辜负;你在运动上花费的每一秒,都不会
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心理学基础三大思维模式1.从直觉思维到理性思维。三只猴子的实验,人类的传统延续有相通之处,一方面我们为了生存,我们头脑你保存了无数规则和思维方式。另一方面,我们很少去探究每一条规则背后的逻辑和适用情景。学习心理学的最重要的目的之一,就是让我们学会对传统、对权威、对惯例保持疑问,学会刨根问底地去追问为什么。2.从自我中心思维到开放思维。由于大脑不完备的进化和发育,给我们带来的自我为中心的思维模式。指
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2020年5月2日星期日晴亲爱的毛毛,今天你说要去要想游乐园玩,我想了想还是决定去商业大厦购物。带着你俩太忙,你爸年底发的百大卡都没用,结果最后被疯抢一空。家里洗发水没了,我想我的商业大厦卡也不保险,抓紧去消费。我们带上你爷爷一起帮忙拿东西,开车去了西城。一上午各种买买买,超市里买了东西后,我在美都汇给你和果果买了衣服,你买了个书包,果果买了个平衡车。总之我们上午买得很开心。中午妈妈实在累了,看着
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一、XSS漏洞简介XSS(Cross-SiteScripting,跨站脚本攻击)是一种常见的Web前端安全漏洞,其主要危害对象是网站的访问用户。攻击者通过在网页中注入恶意脚本代码(如JavaScript、Flash等),诱使用户访问后在其浏览器中执行这些代码,从而达到窃取数据、控制会话等攻击目的。二、XSS漏洞原理XSS的根本原因在于服务器未对用户提交的输入内容进行严格过滤和转义处理,导致用户提供
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前言:avif最新的图片格式,基于av1heic苹果独家格式,基于H.265由于特殊原因需要对两种格式进行选优,现阶段通过特定软件发现heic比avif在最终体积和转换速度上拥有不可比拟的优势,具体如下:raw原图:无损转换速度对比可以看到heic速度快,当转换图片数量多时,这个差距就非常明显了。avif格式444,10速度转换如下图:heic格式100%转换如下图:体积对比经过对比avif比he
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侯庄的传说(故事连载)且说那年外地有个江洋大盗听说张员外家很是有钱,便来到阳翟县城,预谋对张员外家进行偷窃。有天夜里,月黑星稀,乌云密布,淅淅沥沥的濛濛雨下个不停,这大盗趁此月黑雨夜,在三更时分拨门潜入张员外宅院,摸入员外女儿房中,把屋中的珍珠玛瑙、金银首饰和银两物件等尽数打成包裹,正准备离开时,张小姐梦中惊醒,点亮灯查看。盗贼一见张员外的女儿长得如花似玉,便心生歹意,图谋不轨。如饿虎一般扑向张小
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前言Android系统没有什么特别的要求,实现这个也比较容易。但ios在某些情况下就会出现问题。如果ios是点击之后,请求接口,再把接口的内容赋值给粘贴板肯定行不通,会被ios系统拦截,导致赋值失败或者赋值为空。建议使用第三方库clipboard.js来实现粘贴板赋值将点击的dom设置为一个button最好实现。CopytoclipboardimportClipboardJSfrom'clipbo
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什么是HMAC?HMAC全称(Hash-basedMessageAuthenticationCode,即基于Hash的消息的认证码)。-基本过程为对某个消息,利用提前共享的对称密钥和Hash算法进行加密处理,得到HMAC值。-该HMAC值提供方可以证明自己拥有共享密钥的对称密钥,并且消息自身可以利用HMAC确保未经篡改。为什么需要API接口签名?对外开放的API接口都会面临一些安全问题,例如伪装攻
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- AE电脑中文版软件下载及安装教程安装包百度网盘地址免费破解版一键安装激活方法
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提示:以下是安装教程,安装包资源等放在下面,请往下翻。其他版本安装方法类似。安装教程:1.鼠标右击【Ae2024(64bit)】压缩包(win11及以上系统需先点击“显示更多选项”)【解压到Ae2024(64bit)】。2.打开解压后的文件夹,鼠标右击【Setup】选择【以管理员身份运行】。3.点击【文件夹图标】,点击【更改位置】。4.①双击打开需要将软件安装的磁盘(如:D盘)②新建一个【Ae】文
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Verilator是一个用于将Verilog或SystemVerilogRTL(寄存器传输级)代码转换为C++或SystemC模型的工具,主要用于高性能的功能仿真和验证。它不是像ModelSim或VCS那样的传统事件驱动仿真器,而是通过静态编译的方式将RTL转换为可执行的C++代码,从而实现高效仿真。下面详细介绍Verilator实现RTL仿真的流程与实现细节。一、Verilator的基本工作流程
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为了确保亲子鉴定的科学性和可靠性,正规机构需要满足一系列严格要求。机构资质:机构必须拥有合法的机构资质,以合规方式运营,确保鉴定的合法性和透明度。有很多医院及医疗,都是可以做亲子鉴定中心机构的,但究竟哪家才真正适合自己呢?这需要从多个维度来进行判断。首先并不是每一家医院都有鉴定科室,另外医院对于隐私的保护不到位,因此个人亲子鉴定中心机构还是选择专业的为好。其次鉴定一定要具备相关资质、设施齐全、技术
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推荐写法:@JSONField(format="yyyy-MM-ddHH:mm:ss")@JsonFormat(timezone="GMT+8",pattern="yyyy-MM-ddHH:mm:ss")@DateTimeFormat(pattern="yyyy-MM-ddHH:mm:ss")privateLocalDatebirthday;前端读取数据库日期字段时使用@JsonFormat和@J
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苏芳芳焦点解决初级第14期,洛阳坚持分享第81天,2019年5月17日由于部分学生在实习,跟学生见面和开会的时间只能定在晚上。从六点开始,一直到晚上九点多。感恩院里的邻居帮忙接孩子放学,帮忙拿被子回家,管孩子晚饭。感恩老公下班回到家,把孩子领回家,又去菜地翻地。感恩孩子配合。感恩学生干部一直帮忙,让我早一点回家。感恩学生们的配合,实习上了一天的班回到学校还要开会,准备许多材料。
- 给未来女朋友的一封信(第一百八十六话)
两极反转
给未来女朋友的一封信(第一百八十六话)今天再次发现坚持的重要性越随着年龄的增长,我们想要做成某些事情,都需要源源不断的投入时间,需要持续不断的试错,需要耐得住看到成果之前的寂寞和孤独。在这条人生之路上,能够帮助我们的只有我们自己,我们能依靠的也只有自己。如果好多事情因为怕麻烦而不去做,每天不去获得一点进展,每天在这件事情的投入时间为零,那么我们是不可能在这件事上有所成就,有所进步。毕竟很多事情不是
- 贵妇膏和素颜霜有什么区别
广州时尚王子
贵妇膏和素颜霜在成分、功效、使用范围和使用方法上存在显著区别。·成分差异:贵妇膏通常含有高品质的珍珠粉、胶原蛋白、植物提取物等成分,旨在滋养肌肤和提亮肤色。素颜霜则以二氧化钛、维生素C衍生物为主要成分,强调自然、清新的成分,同时具有一定的防晒效果。·功效不同:贵妇膏主要针对肌肤的滋养和修护,能够提亮肤色,改善肌肤暗沉、干燥等问题。素颜霜则以打造自然、清新的妆容为主,同时具有一定的保湿和防晒效果。·
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
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struct student *next;
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struct student *addone(struct student *h,int x){
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- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
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import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
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Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
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- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
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直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,