BridgeMa
BridgeMa

ros之话题编程

话题编程的流程：

创建发布者

创建订阅者

添加编译选项

运行可执行程序（实现功能）

如何实现一个发布者：

初始化ros节点

向ros master注册节点信息，包括发布的话题名以及话题中的消息类型（字符串型、整型等）

按照一定频率循环发布消息

如何实现一个订阅者：

初始化ros节点

向ros master注册节点并订阅需要的话题

循环等待话题消息，接收到消息后进入回调函数

在回调函数中处理消息

编写完talker与listener文件之后，需要进行编译（针对c++文件而言）：

找到建立的包中的cmakelist文件，设置需要编译的代码文件

设置链接库

设置依赖项

举个例子，如果在包learning_communication中的src路径下有两个文件（talker.cpp与listener.cpp）则需要找到包路径下的cmakelist文件添加一下操作

ros之话题编程_第1张图片

工作空间路径下面执行编译 catkin_make 

 

 

你可能感兴趣的:(ros之话题编程)

  • 【iOS】MVC设计模式 Magnetic_h iosmvc设计模式objective-c学习ui
    MVC前言如何设计一个程序的结构，这是一门专门的学问，叫做"架构模式"（architecturalpattern），属于编程的方法论。MVC模式就是架构模式的一种。它是Apple官方推荐的App开发架构，也是一般开发者最先遇到、最经典的架构。MVC各层controller层Controller/ViewController/VC（控制器）负责协调Model和View，处理大部分逻辑它将数据从Mod
  • c++ 的iostream 和 c++的stdio的区别和联系 黄卷青灯77 c++算法开发语言iostreamstdio
    在C++中，iostream和C语言的stdio.h都是用于处理输入输出的库，但它们在设计、用法和功能上有许多不同。以下是两者的区别和联系：区别1.编程风格iostream（C++风格）：C++标准库中的输入输出流类库，支持面向对象的输入输出操作。典型用法是cin（输入）和cout（输出），使用>操作符来处理数据。更加类型安全，支持用户自定义类型的输入输出。#includeintmain(){in
  • 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制 悟空胆好小 清洁服务机器人单片机人工智能
    扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
  • 高级编程--XML+socket练习题 masa010 java开发语言
    1.北京华北2114.8万人上海华东2,500万人广州华南1292.68万人成都华西1417万人（1）使用dom4j将信息存入xml中（2）读取信息，并打印控制台（3）添加一个city节点与子节点（4）使用socketTCP协议编写服务端与客户端，客户端输入城市ID，服务器响应相应城市信息（5）使用socketTCP协议编写服务端与客户端，客户端要求用户输入city对象，服务端接收并使用dom4j
  • 2018-07-23-催眠日作业-#不一样的31天#-66小鹿 小鹿_33
    预言日：人总是在逃避命运的路上，与之不期而遇。心理学上有个著名的名词，叫做自证预言；经济学上也有一个很著名的定律叫做，墨菲定律；在灵修派上，还有一个很著名的法则，叫做吸引力法则。这3个领域的词，虽然看起来不太一样，但是他们都在告诉人们一个现象：你越担心什么，就越有可能会发生什么。同样的道理，你越想得到什么，就应该要积极地去创造什么。无论是自证预言，墨菲定律还是吸引力法则，对人都有正反2个维度的影响
  • 《大清方方案》| 第二话 谁佐清欢
    和珅究竟说了些什么？竟能令堂堂九五之尊龙颜失色！此处暂且按下不表；单说这位乾隆皇帝，果真不愧是康熙从小带过的，一旦决定了要做的事，便杀伐决断毫不含糊。他当即亲自拟旨，着令和珅为钦差大臣，全权负责处理方方事件，并钦赐尚方宝剑，遇急则三品以下官员可先斩后奏。和珅身负皇上重托，岂敢有半点怠慢，当夜即率领相关人等，马不停蹄杀奔江汉。这一路上，和珅的几位幕僚一直在商讨方方事件的处置方案。有位年轻幕僚建议快刀
  • 【一起学Rust | 设计模式】习惯语法——使用借用类型作为参数、格式化拼接字符串、构造函数 广龙宇 一起学Rust#Rust设计模式rust设计模式开发语言
    提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、使用借用类型作为参数二、格式化拼接字符串三、使用构造函数总结前言Rust不是传统的面向对象编程语言，它的所有特性，使其独一无二。因此，学习特定于Rust的设计模式是必要的。本系列文章为作者学习《Rust设计模式》的学习笔记以及自己的见解。因此，本系列文章的结构也与此书的结构相同（后续可能会调成结构），基本上分为三个部分
  • 《庄子.达生9》 钱江潮369
    【原文】孔子观于吕梁，县水三十仞，流沫四十里，鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之，以为有苦而欲死也，使弟子并流而拯之。数百步而出，被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉，曰：“吾以子为鬼，察子则人也。请问，‘蹈水有道乎’”曰：“亡，吾无道。吾始乎故，长乎性，成乎命。与齐俱入，与汩偕出，从水之道而不为私焉。此吾所以蹈之也。”孔子曰：“何谓始乎故，长乎性，成乎命？”曰：“吾生于陵而安于陵，故也；长于水而安于
  • 高端密码学院笔记285 柚子_b4b4
    高端幸福密码学院（高级班）幸福使者：李华第（598）期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲：刘莉一，知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。贪图省力的船夫，目标永远下游。智者的梦再美，也不如愚人实干的脚印。幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1，重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要，当你珍惜了，你就真正定下来，真正的学到身上。2，大家需要
  • 2020-04-12每天三百字之连接与替代 冷眼看潮
    不知道是不是好为人师，有时候还真想和别人分享一下我对某些现象的看法或者解释。人类社会不断发展进步的过程，就是不断连接与替代的过程。人类发现了火并应用火以后，告别了茹毛饮血的野兽般的原始生活（火烧、烹饪替代了生食）人类用石器代替了完全手工，工具的使用使人类进步一大步。类似这样的替代还有很多，随着科技的发展，有更多的原始的事物被替代，代之以更高效、更先进的技术。在近现代，汽车替代了马车，高速公路和铁路
  • 东南林氏之九牧林候选父系 祖缘树TheYtree
    渊源介绍东晋初年晋安林始祖林禄公入闽，传十世隋右丞林茂，由晋安迁居莆田北螺村。又五世而至林万宠，唐开元间任高平太守，生三子：韬、披、昌。韬公之孙攒，唐德宗立双阙以旌表其孝，时号"阙下林家"。昌公字茂吉，乃万宠公第三子，官兵部司马，配宋氏，生一子名萍。萍于唐贞元间明经及第，官沣洲司马(后追赠中宪大夫)。唐太和年间归隐后，迁居仙游游洋，世称“游洋林”；其后裔居游洋后迁移漳州漳浦路下，由路下林第四房平和
  • Day1笔记-Python简介&标识符和关键字&输入输出 ~在杰难逃~ Pythonpython开发语言大数据数据分析数据挖掘
    大家好，从今天开始呢，杰哥开展一个新的专栏，当然，数据分析部分也会不定时更新的，这个新的专栏主要是讲解一些Python的基础语法和知识，帮助0基础的小伙伴入门和学习Python，感兴趣的小伙伴可以开始认真学习啦！一、Python简介【了解】1.计算机工作原理编程语言就是用来定义计算机程序的形式语言。我们通过编程语言来编写程序代码，再通过语言处理程序执行向计算机发送指令，让计算机完成对应的工作，编程
  • 人工智能时代，程序员如何保持核心竞争力？ jmoych 人工智能
    随着AIGC（如chatgpt、midjourney、claude等）大语言模型接二连三的涌现，AI辅助编程工具日益普及，程序员的工作方式正在发生深刻变革。有人担心AI可能取代部分编程工作，也有人认为AI是提高效率的得力助手。面对这一趋势,程序员应该如何应对?是专注于某个领域深耕细作，还是广泛学习以适应快速变化的技术环境?又或者，我们是否应该将重点转向AI无法轻易替代的软技能？让我们一起探讨程序员
  • 每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树） 肥学 ⚡算法题⚡面试题每日精进java算法数据结构
    目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题，最近我们开始进行专项突击一步一步来。上一期我们完成了动态规划二十一天现在我们进行下一项对各类算法进行二十八天的一个小总结。还在等什么快来一起肥学进行二十八天挑战吧！！特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
  • 大伟说成语之唉声叹气 求索大伟
    ＊大伟说成语＊【唉声叹气】叹气：因心里不痛快或不如意而吐出长气，发出声音。因为痛苦、憋闷或感伤而发出叹息的声音。【大伟说】情绪外露，非人类所特有，动物亦有情绪，悲哀和欢乐所表示的情绪亦是不一样的，会嗷嗷大叫也会低吟痛哭。不同的是，人类的情绪更复杂，更多样，更丰富。唉声叹气，可以说是最基础的情绪，因为无奈而举足无措，不知该如何如何化解，只有独自一人慢慢承受，长吁短叹不知如何是好，其实是无能无力的表现
  • Python快速入门 —— 第三节：类与对象 孤华暗香 Python快速入门python开发语言
    第三节：类与对象目标：了解面向对象编程的基础概念，并学会如何定义类和创建对象。内容：类与对象：定义类：class关键字。类的构造函数：__init__()。类的属性和方法。对象的创建与使用。示例：classStudent:def__init__(self,name,age,major):self.name&#
  • libyuv之linux编译 jaronho Linuxlinux运维服务器
    文章目录一、下载源码二、编译源码三、注意事项1、银河麒麟系统（aarch64）（1）解决armv8-a+dotprod+i8mm指令集支持问题（2）解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到GitHub网站下载https://github.com/lemenkov/libyuv源码，或者用直接用git克隆到本地，如：gitclonehttps://github.com/lemenko
  • 人怎么才能认识自己？ 阿尚青子自由写作人
    人怎么才能认识自己？（原问题）我从不愿意上纲上线地确定偌大的话题，就直接说吧。纵使你能认识世界上的万事万物，你很难做到真实地认识自己。因为即使就这个世界，基本上每个人也很难做到客观、公正、科学地认识。对你好的人就是好吗？一件事情是否能够保持永远原来的样子？借不到钱的男友，女友想离开他就理直气壮？父母对子女有几分慷慨，又有几分是无私？工作的意义究竟是什么？是工作需要你，还是你需要工作呢？诸如此类的问
  • 如何成为段子手 欣雅阅读
    我是一个尬聊大师，与朋友聊天经常把话题聊死，留我一个人在群里，望着自己打下的最后一句话无语凝噎。看到风趣幽默的朋友与人聊天，很是艳羡，觉得自己何时才能成为这样的段子手呢？一、段子是什么？“段子”一词在百度百科上的解释：本是相声中的一个艺术术语，指的是相声作品中一节或一段艺术内容。我的理解：段子就是一些搞笑的故事或者笑话。二、为什么要会说段子？不知道大家有没有这样的朋友，本来很无趣的聚会，只要有他参
  • 怎么做淘客赚钱(2022最新免费淘客盈利的方法) 高省_飞智666600
    很多人都不知道什么是淘宝客，今天小编为大家解答一下吧。淘宝客，现在简称淘客，是时下比较流行的一个词语，特质为淘宝店推广商品获取提成的人，这些人没有自己的产品，只是在淘宝里面选择适合自己的产品，在自己比较熟悉的领域推广，把产品卖出去之后，会从淘宝店家那里获得百分之五到百分之五十左右的佣金。淘宝客付出的是什么呢？时间。你需要花时间去选适合自己推广的产品，需要花时间去选自己的推广方法，如果你打算自己做个
  • Python爬虫解析工具之xpath使用详解 eqa11 python爬虫开发语言
    文章目录Python爬虫解析工具之xpath使用详解一、引言二、环境准备1、插件安装2、依赖库安装三、xpath语法详解1、路径表达式2、通配符3、谓语4、常用函数四、xpath在Python代码中的使用1、文档树的创建2、使用xpath表达式3、获取元素内容和属性五、总结Python爬虫解析工具之xpath使用详解一、引言在Python爬虫开发中，数据提取是一个至关重要的环节。xpath作为一门
  • 锁之缘 尘缘诗词原创作品
    是谁追寻梦的足迹，是谁在偷偷的哭泣，日月隔离在黑白天地情感在心中蔓延的痕迹天与地的距离有多远流失的星晨落入哪片空间不要让泪水模糊双眼心牢中一样充满温暖谁说爱情没有永远白娘子又为何爱许仙蝴蝶墓地展翅翩翩轻歌慢舞袖卷人间传奇千古留爱万年…………月落星飞徘徊是选择不去问自已为合舍不得寂寞本就是痛苦的不在追寻梦中的痕迹才不会失去真实的自已
  • ARM驱动学习之基础小知识 JT灬新一 ARM嵌入式arm开发学习
    ARM驱动学习之基础小知识•sch原理图工程师工作内容–方案–元器件选型–采购（能不能买到，价格）–原理图（涉及到稳定性）•layout画板工程师–layout（封装、布局，布线，log）（涉及到稳定性）–焊接的一部分工作（调试阶段板子的焊接）•驱动工程师–驱动，原理图，layout三部分的交集容易发生矛盾•PCB研发流程介绍–方案，原理图(网表)–layout工程师（gerber文件）–PCB板
  • ARM驱动学习之5 LEDS驱动 JT灬新一 嵌入式C底层arm开发学习单片机
    ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点：•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量–S3C_GPIO_OUTPUT注意点：DRIVER_NAME和DEVICE_NAME匹配。实现步骤：1.加入需要的头文件：//Linux平台的gpio头文件#include//三
  • ARM驱动学习之4小结 JT灬新一 嵌入式C++arm开发学习linux
    ARM驱动学习之4小结#include#include#include#include#include#defineDEVICE_NAME"hello_ctl123"MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");MODULE_AUTHOR("TOPEET");staticlonghello_ioctl(structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlo
  • C++ | Leetcode C++题解之第409题最长回文串 Ddddddd_158 经验分享C++Leetcode题解
    题目：题解：classSolution{public:intlongestPalindrome(strings){unordered_mapcount;intans=0;for(charc:s)++count[c];for(autop:count){intv=p.second;ans+=v/2*2;if(v%2==1andans%2==0)++ans;}returnans;}};
  • 2020-12-24 我和我的天使们
    阅读《老子的心事》391—403“将欲取之，必固与之”：想要得到什么，首先就要送出什么。我常常对孩子们说，你希望别人怎样对你你就怎样对待别人。想要得到别人的尊重，首先要尊重别人。我希望她们可以不迟到，因为不迟到是对别人的尊重，我就自己就先做到不迟到。哪怕是约朋友逛街，我尽量准时赴约。我严格要求孩子们，也同样严格要求自己，我跟孩子们一起把好的品格变成习惯。“是谓微明”：这就是微妙的智慧。看起来很少很
  • 18、架构-可观测性之聚合度量 大树~~ 架构javapython后端架构
    聚合度量聚合度量是指对系统运行时产生的各种指标数据进行收集、聚合和分析，以了解系统的健康状况和性能表现。聚合度量是可观测性的关键组成部分，通过对度量数据的分析，可以及时发现系统中的异常和瓶颈。以下是对聚合度量各个方面的详细解析，并结合具体的数据案例和技术支撑。指标收集收集系统运行时产生的各种指标数据是聚合度量的基础。常见的指标包括CPU使用率、内存使用率、请求处理时间、请求数、错误率等。以下是指标
  • 学习“论语”-第59天 春峰轩
    12.14子张问政。子曰：“居之无倦，行之以忠。”子张问为政之道。孔子说：“在位尽职不懈怠，执行政令要忠诚。”12.15子曰：“博学于文，约之以礼，亦可以弗畔矣夫！”孔子说：“君子广泛地学习文献，并且用礼节约束自己，也就不会离经叛道了。”12.16子曰：“君子成人之美，不成人之恶。小人反是。”孔子说：“君子成全别人的好事，而不助长别人的坏处。小人则与此相反行事。”知识点:“成人之美，不成人之恶”贯
  • 2021-11-15 宙火
    我给宋小姐写了首诗，是我在课上因思恋宋小姐而写的。“自古多情是唐宋，从来双飞归巢燕。邻家小女相聘婷，常使春意荡漾我。不知单思可为爱，惟愿一心付之汝。”我拿给宋小姐看了，她说我写得很棒。我很开心，但又不是那么开心。宋小姐是回复我了，但也只是说我写得很棒，对我诗句中蕴藏的真切感情，不知道是真的没发现，还是装作没发现。但我不深究，只是这样，我就很开心了。我答应宋小姐，一天给她写一首诗。
  • iOS http封装 374016526 ios服务器交互http网络请求
    程序开发避免不了与服务器的交互，这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。   内置一个basehttp，当我们创建自己的service可以继承实现。   KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init]; [baseHttp setDelegate:self]; [baseHttp
  • lolcat ：一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具 brotherlamp linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
      那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们，你们错了，这里有一些有关 Linux 的文章，它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。 在本文中，我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。 何为 lolcat ? Lolcat 是一个针对 Linux，BSD 和 OSX 平台的工具，它类似于 cat 命令，并为 cat
  • MongoDB索引管理（1）——[九] eksliang mongodbMongoDB管理索引
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述       数据库的索引与书籍的索引类似，有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样，首先在索引中找，在索引中找到条目以后，就可以直接跳转到目标文档的位置，从而使查询速度提高几个数据量级。       不使用索引的查询称
  • Informatica参数及变量 18289753290 Informatica参数变量
    下面是本人通俗的理解，如有不对之处，希望指正 info参数的设置：在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中（最好以parma）结尾 下面的GLOBAl就是全局的，$开头的是系统级变量，$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量，那就把global换成对应的session或者mapping名字。 [GLOBAL] $Par
  • python 解析unicode字符串为utf8编码字符串 酷的飞上天空 unicode
    php返回的json字符串如果包含中文，则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。 在浏览器中能正常识别这种编码，但是后台程序却不能识别，直接输出显示的是\uxx的字符，并未进行转码。   转换方式如下   >>> import json >>> q = '{"text":"\u4
  • Hibernate的总结 永夜-极光 Hibernate
    1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道   做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库，比如你要做一个会员注册的 页面，那么 获取到用户填写的 基本信后，你要把这些基本信息存入数据库对应的表中，不用hibernate还有mybatis之类的框架，都不用的话就得用JDBC，也就是JAVA自己的，用这个东西你要写很多的代码，比如保存注册信
  • SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4' 随便小屋 python
    刚开始看一下Python语言，传说听强大的，但我感觉还是没Java强吧！ 写Hello World的时候就遇到一个问题，在Eclipse中写的，代码如下 ''' Created on 2014年10月27日 @author: Logic ''' print("Hello World!");  运行结果 SyntaxError: Non-UTF-8
  • 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟 aijuans 菜鸟
    俗话说，酒是越喝越厚，但在酒桌上也有很多学问讲究，以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。 细节一：领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来，双手举杯。 细节二：可以多人敬一人，决不可一人敬多人，除非你是领导。 细节三：自己敬别人，如果不碰杯，自己喝多少可视乎情况而定，比如对方酒量，对方喝酒态度，切不可比对方喝得少，要知道是自己敬人。 细节四：自己敬别人，如果碰杯，一
  • 《创新者的基因》读书笔记 aoyouzi 读书笔记《创新者的基因》
    创新者的基因   创新者的“基因”，即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”：联想，观察，实验，发问，建立人脉。   第一部分破坏性创新，从你开始 第一章破坏性创新者的基因 如何获得启示： 发现以下的因素起到了催化剂的作用：(1) -个挑战现状的问题；(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察；(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验；(4)与某人进行了一次交谈，为他点醒
  • 表单验证技术 百合不是茶 JavaScriptDOM对象String对象事件
    js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流  ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数   一:String对象;通常是对字符串的操作;   1,String的属性;   字符串.length;表示该字符串的长度; var str= "java"
  • web.xml配置详解之context-param bijian1013 javaservletweb.xmlcontext-param
    一.格式定义： <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value>contextConfigLocationValue></param-value> </context-param> 作用：该元
  • Web系统常见编码漏洞（开发工程师知晓） Bill_chen sqlPHPWebfckeditor脚本
    1.头号大敌：SQL Injection 原因：程序中对用户输入检查不严格，用户可以提交一段数据库查询代码，根据程序返回的结果， 获得某些他想得知的数据，这就是所谓的SQL Injection，即SQL注入。 本质: 对于输入检查不充分，导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。 示例： String query = "SELECT id FROM users
  • 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器 bit1129 mongodb
    本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作，然后，详细介绍MongoDB提供的修改器，以完成各种各样的文档更新操作  MongoDB的主要操作 show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库 use foobar 将数据库切换到foobar show collections 显示当前数据库有哪些集合 db.people.update，update不带参数，可
  • 提高职业素养，做好人生规划 白糖_ 人生
      培训讲师是成都著名的企业培训讲师，他在讲课中提出的一些观点很新颖，在此我收录了一些分享一下。注：讲师的观点不代表本人的观点，这些东西大家自己揣摩。   1、什么是职业规划：职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱，这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么，这个阶段该学习什么，下个阶段缺什么，又应该怎么去规划学习，这样才算是规划。  
  • 国外的网站你都到哪边看？ bozch 技术网站国外
    学习软件开发技术，如果没有什么英文基础，最好还是看国内的一些技术网站，例如：开源OSchina，csdn，iteye,51cto等等。 个人感觉如果英语基础能力不错的话，可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习，例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
  • 编程之美-光影切割问题 bylijinnan 编程之美
    package a; public class DisorderCount { /**《编程之美》“光影切割问题” * 主要是两个问题： * 1.数学公式（设定没有三条以上的直线交于同一点）： * 两条直线最多一个交点，将平面分成了4个区域； * 三条直线最多三个交点，将平面分成了7个区域； * 可以推出：N条直线 M个交点，区域数为N+M+1。
  • 关于Web跨站执行脚本概念 chenbowen00 Web安全跨站执行脚本
    跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
  • [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数 comsci 开源项目
            现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
  • oracle alert log file（告警日志文件） daizj oracle告警日志文件alert log file
    The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items: All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
  • 关于 CAS SSO 文章声明 denger SSO
    由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章，之后陆续有人参照文章去实现，可都遇到了各种问题，同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点： 1.  那些文章发表于好几年前了，CAS 已经更新几个很多版本了，由于近年已经没有做该领域方面的事情，所有文章也没有持续更新。 2. 文章只是提供思路，尽管 CAS 版本已经发生变化，但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理，然后
  • 初二上学期难记单词 dcj3sjt126com englishword
    lesson 课 traffic 交通 matter 要紧；事物 happy 快乐的，幸福的 second 第二的 idea 主意；想法；意见 mean 意味着 important 重要的，重大的 never 从来，决不 afraid 害怕 的 fifth 第五的 hometown 故乡，家乡 discuss 讨论；议论 east 东方的 agree 同意；赞成 bo
  • uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图 dcj3sjt126com Collection
    #import <UIKit/UIKit.h> @interface myHeadView : UICollectionReusableView { UILabel *TitleLable; } -(void)setTextTitle; @end #import "myHeadView.h" @implementation m
  • N 位随机数字串的 JAVA 生成实现 FX夜归人 javaMath随机数Random
    /** * 功能描述 随机数工具类<br /> * @author FengXueYeGuiRen * 创建时间 2014-7-25<br /> */ public class RandomUtil { // 随机数生成器 private static java.util.Random random = new java.util.R
  • Ehcache（09）——缓存Web页面 234390216 ehcache页面缓存
    页面缓存 目录 1       SimplePageCachingFilter 1.1      calculateKey 1.2      可配置的初始化参数 1.2.1     cach
  • spring中少用的注解@primary解析 jackyrong primary
    这次看下spring中少见的注解@primary注解，例子 @Component public class MetalSinger implements Singer{ @Override public String sing(String lyrics) { return "I am singing with DIO voice
  • Java几款性能分析工具的对比 lbwahoo java
    Java几款性能分析工具的对比 摘自：http://my.oschina.net/liux/blog/51800   在给客户的应用程序维护的过程中，我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上，增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而，我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现，性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升，甚至达到极限。为了更详细的了解这一点，我们需要做一些性能
  • JVM参数配置大全 nickys jvm应用服务器
    JVM参数配置大全 /usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
  • 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish rensanning varnish
    （一）squid 安装 # yum install httpd-tools -y # htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456 # yum install squid -y 设置 # cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak # vi /etc/
  • Spring缓存注解@Cache使用 tom_seed spring
    参考资料 http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/ http://swiftlet.net/archives/774   缓存注解有以下三个： @Cacheable      @CacheEvict     @CachePut
  • dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误 xp9802
    java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc 关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception 使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式 执行时却抛出以下异常： Exceptio
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他