AD7606笔记
1.AD7607时序的基本了解
AD采集–转换时序
(1)CONVST（A/B)由高拉低后，BUSY会被拉高，当BUSY从高到低，完成一次转换。
总结：
开启AD采集的信号 ： CONVST（A/B)由高拉低（低电平至少保持45ns)
开始转换信号 ： BUSY被拉高
转换完成信号 ： BUSY由高被拉低
(2)当转换完成（判断BUSY从高到低），然后把CS拉低可以开始读取数据（注意读取完成后，CS拉回高）
使用的是SPI读取，每次读取8位，时序如下:
总结：
①CS 拉低，开始读取
②一个数据16位，先高8位，后低8位
③读取一个完整的字节，需要连续读取2次（每次读8位）。
④总共8个通道，从第一通道到第8通道，连续顺序的传输，所以:
通道n的高8位就是第2*(n-1)+1次读取，低8位是2*(n-1)+2次读取(注：前提是spi传输函数i每次读8位）
2.一次采集–读取过程
3.编程思路
CONVA/B 控制AD采集
开始采集信号 : CONVA 低电平，可以有2种控制方法:
(1) 配置为GPIO_Output推挽输出模式，手动控制输出电平的高低。当需要转换的时候，把电平拉低，稍微延时（至少45ns)，再拉高即可。
缺点:不好控制采集信号的时间间隔。
(2) 配置为PWM模式
CONVA所接引脚配置为PWM模式，PWM产生波形，可以控制好AD的采样频率—采样频率即为PWM波形的频率。（建议PWM模式）
BUSY下降沿（转换完成）
BUSY是下降沿为一次转换完成。所以如何思路就是判断BUSY是否为下降沿。2种方式:
(1) 因为是要判断BUSY引脚的电平状态，所以BUSY是要配置为GPIO_Input为输入模式。需要注意的是，用这种方式，需要轮询去判断BUSY是否为下降沿，注意，是判断是下降沿，所以不能只是单纯判断BUSY引脚的电平为低，必须设有标志，可以判断出是否为下降沿。
(2) 把BUSY引脚设置为下降沿触发的中断。这样当有下降沿的时候，再判断BUSY引脚是否为低电平可以了。
CS拉低开始读取
（1） 转换完成后（BUSY下降沿),拉低CS，进行读取。
（2） 读取完成后,拉高CS。
我采用的是STM32F446RETX
配置TIM3通道4为PWM模式。
重载值与分频系数，决定了波形的频率:计算方法为：
PWM波频率 = (总线时钟频率/分频系数)/自动重载值
例如：所在总线的时钟频率是90MHz，设置分频系数为9，自动重装载为1000，那么PWM频率为：(90M/9=10M)/1000=10KHz
注意:初始化后，一定要加入以下这句，开启通道（否则只是进行了配置，没有开启）
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);//开启PWM通道4 --- 注意要开启通道，否则只是配置，并不会运行PWM（1）开启了PWM后，那么就会有固定频率采集开始信号，即CONVA 低电平。
（2）等待BUSY从高到低:
以下代码是使用轮询方式，不断询问BUSY是否由高到低，需要有标志位判断（若BUSY使用下降沿中断触发，则不需要标志位）
u8 i;
static u8 st = DISABLE;//标志位，用来判断是否从高到低
/* 等待转换完成,当BUSY为0时，AD转换完成 */
if(BUSY ==0 )
{
if(st== DISABLE)//BUSY是0，而且上一个状态必须是高电平，才满足条件
{
.....
}
else
st=DISABLE; //如果 BUSY不为0，则 st = DISABLE（3）读取AD信息(在CS = 0 和 CS =1之间,)：
使用SIP通信，SPI每次读取的是8个字节，那么， 读取2次才算读完一个通道。共8个通道，那么就要读取16次。(数据是先高8位，后低8位）
if(BUSY ==0 )
{
if(st== DISABLE)
{
AD_CS_0(); /*SPI片选 CS = 0 */
/*在此区间读取AD采集信息*/
/*CH_NUM是需要读取的通道数 每次读取8位，一个数据是16位，先高位*/
for (i = 0; i < CH_NUM; i++)
{
s_adc_now[i] = 0;
s_adc_now[i] = SPI1_ReadWriteByte(0);
s_adc_now[i] <<= 8;
s_adc_now[i] = s_adc_now[i] | SPI1_ReadWriteByte(0);
}
AD_CS_1(); /* CS= 1 */
}
}
else
st=DISABLE;
（4）转换为电压。
注意：16位中，有1位是符号位。
/* 开始转换为电压信号
32767 = 5000mV , 这是理论值，实际可以根据5V基准的实际值进行公式矫正 (有一位是符号位，所以除以 32767 而不是 65535
volt[i] = ((int16_t)dat[i] * 5000) / 32767; 计算实际电压值（近似估算的），如需准确，请进行校准 */
s_volt[i] = (s_adc_now[i] * 5000) / 32767;