Arduino 与上位机的通信

备注1：
（据说）可以通过加载“string.h”，使用期中的数据转换函数来直接实现。看来是和c/c++一样的。C标准库了提供了 atoi, atof, atol, atoll(C++11标准) 函数将字符串转换成****int,double, long, long long 型。
备注2：
可以使用String中的method来完成。
1. 用Searial.read()读取时，可以使用isDigit(char)来判断读取的是否“数字”的字符；
2. 象下面的例子中的字符串，使用String的一些method，将“，”间隔的字符串分开；
（如：String.indexOf(char), String.substring(),等等）
3. 将分开来的新的String，使用String.toInt(String)转换为int型数据，
同样可以使用String.toFloat(String)转换为float型数据。

在串口收到逗号分割的6串数字比如 100,200,45,4,87,99
然后在6个PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11输出对应PWM值 ：

//定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值 String comdata = ""; 
//numdata是分拆之后的数字数组 
int numdata[6] = {0}； 
PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}；
mark = 0；
void setup() { 
//定义0~6脚是输出 
for(int i = 0; i < 6; i++) 
pinMode(PWMPin[i], OUTPUT); 
Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 
//j是分拆之后数字数组的位置记数 
int j = 0; 
//不断循环检测串口缓存，一个个读入字符串，
 while (Serial.available() > 0) { 
//读入之后将字符串，串接到comdata上面。 
comdata += char(Serial.read()); 
//延时一会，让串口缓存准备好下一个数字，不延时会导致数据丢失，
 delay(2); 
//标记串口读过数据，如果没有数据的话，直接不执行这个while了。
 mark = 1; 
} 
if(mark == 1)
 //如果接收到数据则执行comdata分析操作，否则什么都不做。 
{ 
//显示刚才输入的字符串（可选语句）
 Serial.println(comdata); 
//显示刚才输入的字符串长度（可选语句） Serial.println(comdata.length()); 
/*******************下面是重点*******************/
//以串口读取字符串长度循环， 
for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++) { 
//逐个分析comdata[i]字符串的文字，如果碰到文字是分隔符（这里选择逗号分割）则将结果数组位置下移一位 
//即比如11,22,33,55开始的11记到numdata[0];碰到逗号就j等于1了， 
//再转换就转换到numdata[1];再碰到逗号就记到numdata[2];以此类推，直到字符串结束 
if(comdata[i] == ',') 
{ j++; } 
else { 
//如果没有逗号的话，就将读到的数字*10加上以前读入的数字，
//并且(comdata[i] ‐ '0')就是将字符'0'的ASCII码转换成数字0
//（下面不再叙述此问题，直接视作数字0）。 
//比如输入数字是12345，有5次没有碰到逗号的机会，就会执行5次此语句。 
//因为左边的数字先获取到，并且numdata[0]等于0， 
//所以第一次循环是numdata[0] = 0*10+1 = 1 
//第二次numdata[0]等于1，循环是numdata[0] = 1*10+2 = 12 
//第三次是numdata[0]等于12，循环是numdata[0] = 12*10+3 = 123 
//第四次是numdata[0]等于123，循环是numdata[0] = 123*10+4 = 1234 
//如此类推，字符串将被变成数字0。 
numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] ‐ '0'); } } 
//comdata的字符串已经全部转换到numdata了，清空comdata以便下一次使用， 
//如果不请空的话，本次结果极有可能干扰下一次。 
comdata = String(""); 
//循环输出numdata的内容，并且写到PWM引脚 
for(int i = 0; i < 6; i++) { 
Serial.print("Pin "); 
Serial.print(PWMPin[i]); 
Serial.print(" = "); 
Serial.println(numdata[i]); 
analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]); numdata[i] = 0; } 
//输出之后必须将读到数据的mark置0，不置0下次循环就不能使用了。
 mark = 0; 
 } } 


****

****代码没有注释**：**

String comdata = “”;
int numdata[6] = {0}；
PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}；
mark = 0；
void setup() {
for(int i = 0; i < 6; i++)
pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int j = 0;
while (Serial.available() > 0) {
comdata += char(Serial.read());
delay(2);
mark = 1;
}
if(mark == 1)
{
Serial.println(comdata);
for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
{
if(comdata[i] == ‘,’)
{
j++;
}
else {
numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] ‐ ‘0’);
}
}
comdata = String(“”);
for(int i = 0; i < 6; i++) {
Serial.print(“Pin “);
Serial.print(PWMPin[i]);
Serial.print(” = “);
Serial.println(numdata[i]);
analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]); numdata[i] = 0; }
mark = 0;
}
}