Linux 网络编程——并发服务器的三种实现模型

原文地址：http://blog.csdn.net/tennysonsky/article/details/45671215

原文作者：Mike__Jiang

服务器设计技术有很多，按使用的协议来分有 TCP 服务器和 UDP 服务器，按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。

循环服务器与并发服务器模型

在网络程序里面，一般来说都是许多客户对应一个服务器（多对一），为了处理客户的请求，对服务端的程序就提出了特殊的要求。

目前最常用的服务器模型有：

·循环服务器：服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求

·并发服务器：服务器在同一时刻可以响应多个客户端的请求

UDP 循环服务器的实现方法

UDP 循环服务器每次从套接字上读取一个客户端的请求 -> 处理 -> 然后将结果返回给客户机。

因为 UDP 是非面向连接的，没有一个客户端可以老是占住服务端。只要处理过程不是死循环，或者耗时不是很长，服务器对于每一个客户机的请求在某种程度上来说是能够满足。

UDP 循环服务器模型为：

 socket(...); // 创建套接字
 bind(...);   // 绑定

 while(1)
 {
     recvfrom(...); // 接收客户端的请求
     process(...);  // 处理请求
     sendto(...);   // 反馈处理结果
 }

示例代码如下：

 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include

 int main(int argc, char *argv[])
 {
     unsigned short port = 8080; // 本地端口

     int sockfd;
     sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 创建udp套接字
     if(sockfd < 0)
     {
         perror("socket");
         exit(-1);
     }

     // 初始化本地网络信息
     struct sockaddr_in my_addr;
     bzero(&my_addr, sizeof(my_addr));   // 清空
     my_addr.sin_family = AF_INET;       // IPv4
     my_addr.sin_port   = htons(port);   // 端口
     my_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // ip

     printf("Binding server to port %d\n", port);

     // 绑定
     int err_log;
     err_log = bind(sockfd, (struct sockaddr*)&my_addr, sizeof(my_addr));
     if(err_log != 0)
     {
         perror("bind");
         close(sockfd);
         exit(-1);
     }

     printf("receive data...\n");
     while(1)
     {
         int recv_len;
         char recv_buf[512] = {0};
         struct sockaddr_in client_addr;
         char cli_ip[INET_ADDRSTRLEN] = "";//INET_ADDRSTRLEN=16
         socklen_t cliaddr_len = sizeof(client_addr);

         // 接收客户端数据
         recv_len = recvfrom(sockfd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);

         // 处理数据，这里只是把接收过来的数据打印
         inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, cli_ip, INET_ADDRSTRLEN);
         printf("\nip:%s ,port:%d\n",cli_ip, ntohs(client_addr.sin_port)); // 客户端的ip
         printf("data(%d):%s\n",recv_len,recv_buf);  // 客户端的数据

         // 反馈结果，这里把接收直接到客户端的数据回复过去
         sendto(sockfd, recv_buf, recv_len, 0, (struct sockaddr*)&client_addr, cliaddr_len);
     }

     close(sockfd);

     return 0;
 }

运行结果如下：

TCP 循环服务器的实现方法

TCP 循环服务器接受一个客户端的连接，然后处理，完成了这个客户的所有请求后，断开连接。TCP 循环服务器一次只能处理一个客户端的请求，只有在这个客户的所有请求满足后，服务器才可以继续后面的请求。如果有一个客户端占住服务器不放时，其它的客户机都不能工作了，因此，TCP 服务器一般很少用循环服务器模型的。

TCP循环服务器模型为：

 socket(...);// 创建套接字
 bind(...);// 绑定
 listen(...);// 监听

 while(1)
 {
     accept(...);// 取出客户端的请求连接
     process(...);// 处理请求，反馈结果
     close(...);// 关闭连接套接字：accept()返回的套接字
 }

示例代码如下：

 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include

 int main(int argc, char *argv[])
 {
     unsigned short port = 8080;     // 本地端口

     // 创建tcp套接字
     int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
     if(sockfd < 0)
     {
         perror("socket");
         exit(-1);
     }

     // 配置本地网络信息
     struct sockaddr_in my_addr;
     bzero(&my_addr, sizeof(my_addr));     // 清空
     my_addr.sin_family = AF_INET;         // IPv4
     my_addr.sin_port   = htons(port);     // 端口
     my_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // ip

     // 绑定
     int err_log = bind(sockfd, (struct sockaddr*)&my_addr, sizeof(my_addr));
     if( err_log != 0)
     {
         perror("binding");
         close(sockfd);
         exit(-1);
     }

     // 监听，套接字变被动
     err_log = listen(sockfd, 10);
     if(err_log != 0)
     {
         perror("listen");
         close(sockfd);
         exit(-1);
     }

     printf("listen client @port=%d...\n",port);

     while(1)
     {

         struct sockaddr_in client_addr;
         char cli_ip[INET_ADDRSTRLEN] = "";
         socklen_t cliaddr_len = sizeof(client_addr);

         // 取出客户端已完成的连接
         int connfd;
         connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);
         if(connfd < 0)
         {
             perror("accept");
             continue;
         }

         // 打印客户端的ip和端口
         inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, cli_ip, INET_ADDRSTRLEN);
         printf("----------------------------------------------\n");
         printf("client ip=%s,port=%d\n", cli_ip,ntohs(client_addr.sin_port));

         // 接收数据
         char recv_buf[512] = {0};
         int len =  recv(connfd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0);

         // 处理数据，这里只是打印接收到的内容
         printf("\nrecv data:\n");
         printf("%s\n",recv_buf);

         // 反馈结果
         send(connfd, recv_buf, len, 0);

         close(connfd);     //关闭已连接套接字
         printf("client closed!\n");
     }

     close(sockfd);         //关闭监听套接字

     return 0;
 }

运行结果如下：

三种并发服务器实现方法

一个好的服务器,一般都是并发服务器（同一时刻可以响应多个客户端的请求）。并发服务器设计技术一般有：多进程服务器、多线程服务器、I/O复用服务器等。

多进程并发服务器

在 Linux 环境下多进程的应用很多,其中最主要的就是网络/客户服务器。多进程服务器是当客户有请求时，服务器用一个子进程来处理客户请求。父进程继续等待其它客户的请求。这种方法的优点是当客户有请求时，服务器能及时处理客户，特别是在客户服务器交互系统中。对于一个 TCP 服务器,客户与服务器的连接可能并不马上关闭，可能会等到客户提交某些数据后再关闭，这段时间服务器端的进程会阻塞，所以这时操作系统可能调度其它客户服务进程，这比起循环服务器大大提高了服务性能。

TCP多进程并发服务器
TCP 并发服务器的思想是每一个客户机的请求并不由服务器直接处理，而是由服务器创建一个子进程来处理。

示例代码如下：

 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include

 int main(int argc, char *argv[])
 {
     unsigned short port = 8080;     // 本地端口

     // 创建tcp套接字
     int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
     if(sockfd < 0)
     {
         perror("socket");
         exit(-1);
     }

     // 配置本地网络信息
     struct sockaddr_in my_addr;
     bzero(&my_addr, sizeof(my_addr));     // 清空
     my_addr.sin_family = AF_INET;         // IPv4
     my_addr.sin_port   = htons(port);     // 端口
     my_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // ip

     // 绑定
     int err_log = bind(sockfd, (struct sockaddr*)&my_addr, sizeof(my_addr));
     if( err_log != 0)
     {
         perror("binding");
         close(sockfd);
         exit(-1);
     }

     // 监听，套接字变被动
     err_log = listen(sockfd, 10);
     if(err_log != 0)
     {
         perror("listen");
         close(sockfd);
         exit(-1);
     }

     while(1) //主进程 循环等待客户端的连接
     {

         char cli_ip[INET_ADDRSTRLEN] = {0};
         struct sockaddr_in client_addr;
         socklen_t cliaddr_len = sizeof(client_addr);

         // 取出客户端已完成的连接
         int connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);
         if(connfd < 0)
         {
             perror("accept");
             close(sockfd);
             exit(-1);
         }

         pid_t pid = fork();
         if(pid < 0){
             perror("fork");
             _exit(-1);
         }else if(0 == pid){ //子进程 接收客户端的信息，并发还给客户端
             /*关闭不需要的套接字可节省系统资源，
               同时可避免父子进程共享这些套接字
               可能带来的不可预计的后果
             */
             close(sockfd);   // 关闭监听套接字，这个套接字是从父进程继承过来

             char recv_buf[1024] = {0};
             int recv_len = 0;

             // 打印客户端的 ip 和端口
             memset(cli_ip, 0, sizeof(cli_ip)); // 清空
             inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, cli_ip, INET_ADDRSTRLEN);
             printf("----------------------------------------------\n");
             printf("client ip=%s,port=%d\n", cli_ip,ntohs(client_addr.sin_port));

             // 接收数据
             while( (recv_len = recv(connfd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0)) > 0 )
             {
                 printf("recv_buf: %s\n", recv_buf); // 打印数据
                 send(connfd, recv_buf, recv_len, 0); // 给客户端回数据
             }

             printf("client closed!\n");

             close(connfd);    //关闭已连接套接字

             exit(0);
         }else if(pid > 0){   // 父进程

             close(connfd);    //关闭已连接套接字

         }
     }

     close(sockfd);

     return 0;
 }

运行结果如下：

多线程服务器

多线程服务器是对多进程的服务器的改进，由于多进程服务器在创建进程时要消耗较大的系统资源，所以用线程来取代进程，这样服务处理程序可以较快的创建。据统计，创建线程与创建进程要快 10100 倍，所以又把线程称为“轻量级”进程。线程与进程不同的是：一个进程内的所有线程共享相同的全局内存、全局变量等信息，这种机制又带来了同步问题。

以下是多线程服务器模板:

示例代码如下：

 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include

 /************************************************************************
 函数名称：   void *client_process(void *arg)
 函数功能：   线程函数,处理客户信息
 函数参数：   已连接套接字
 函数返回：   无
 ************************************************************************/
 void *client_process(void *arg)
 {
     int recv_len = 0;
     char recv_buf[1024] = "";   // 接收缓冲区
     int connfd = (int)arg; // 传过来的已连接套接字

     // 接收数据
     while((recv_len = recv(connfd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0)) > 0)
     {
         printf("recv_buf: %s\n", recv_buf); // 打印数据
         send(connfd, recv_buf, recv_len, 0); // 给客户端回数据
     }

     printf("client closed!\n");
     close(connfd);  //关闭已连接套接字

     return  NULL;
 }

 //===============================================================
 // 语法格式：    void main(void)
 // 实现功能：    主函数，建立一个TCP并发服务器
 // 入口参数：    无
 // 出口参数：    无
 //===============================================================
 int main(int argc, char *argv[])
 {
     int sockfd = 0;             // 套接字
     int connfd = 0;
     int err_log = 0;
     struct sockaddr_in my_addr; // 服务器地址结构体
     unsigned short port = 8080; // 监听端口
     pthread_t thread_id;

     printf("TCP Server Started at port %d!\n", port);

     sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);   // 创建TCP套接字
     if(sockfd < 0)
     {
         perror("socket error");
         exit(-1);
     }

     bzero(&my_addr, sizeof(my_addr));      // 初始化服务器地址
     my_addr.sin_family = AF_INET;
     my_addr.sin_port   = htons(port);
     my_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);


     printf("Binding server to port %d\n", port);

     // 绑定
     err_log = bind(sockfd, (struct sockaddr*)&my_addr, sizeof(my_addr));
     if(err_log != 0)
     {
         perror("bind");
         close(sockfd);
         exit(-1);
     }

     // 监听，套接字变被动
     err_log = listen(sockfd, 10);
     if( err_log != 0)
     {
         perror("listen");
         close(sockfd);
         exit(-1);
     }

     printf("Waiting client...\n");

     while(1)
     {
         char cli_ip[INET_ADDRSTRLEN] = "";     // 用于保存客户端IP地址
         struct sockaddr_in client_addr;        // 用于保存客户端地址
         socklen_t cliaddr_len = sizeof(client_addr);   // 必须初始化!!!

         //获得一个已经建立的连接
         connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);
         if(connfd < 0)
         {
             perror("accept this time");
             continue;
         }

         // 打印客户端的 ip 和端口
         inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, cli_ip, INET_ADDRSTRLEN);
         printf("----------------------------------------------\n");
         printf("client ip=%s,port=%d\n", cli_ip,ntohs(client_addr.sin_port));

         if(connfd > 0)
         {
             //由于同一个进程内的所有线程共享内存和变量，因此在传递参数时需作特殊处理，值传递。
             pthread_create(&thread_id, NULL, (void *)client_process, (void *)connfd);  //创建线程
             pthread_detach(thread_id); // 线程分离，结束时自动回收资源
         }
     }

     close(sockfd);

     return 0;
 }

运行结果如下：

注意，上面例子给线程传参有很大的局限性，最简单的一种情况，如果我们需要给线程传多个参数，这时候我们需要结构体传参，这种值传递编译都通不过，这里之所以能够这么值传递，是因为， int 长度时 4 个字节， void * 长度也是 4 个字节。

 int connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);
 pthread_create(&thread_id, NULL, (void *)client_process, (void *)connfd);

如果考虑类型匹配的话，应该是这么传参，pthread_create()最后一个参数应该传地址（ &connfd ），而不是值：

 int connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);
 pthread_create(&thread_id, NULL, (void *)client_process, (void *)&connfd);

但是，如果按地址传递的话，又会有这么一个问题，假如有多个客户端要连接这个服务器，正常的情况下，一个客户端连接对应一个 connfd，相互之间独立不受影响，但是，假如多个客户端同时连接这个服务器，A 客户端的连接套接字为 connfd，服务器正在用这个 connfd 处理数据，还没有处理完，突然来了一个 B 客户端，accept()之后又生成一个 connfd, 因为是地址传递， A 客户端的连接套接字也变成 B 这个了，这样的话，服务器肯定不能再为 A 客户端服务器了，这时候，我们就需要考虑多任务的互斥或同步问题了，这里通过互斥锁来解决这个问题，确保这个connfd值被一个临时变量保存过后，才允许修改。

 #include

 pthread_mutex_t mutex;  // 定义互斥锁，全局变量

 pthread_mutex_init(&mutex, NULL); // 初始化互斥锁，互斥锁默认是打开的

 // 上锁，在没有解锁之前，pthread_mutex_lock()会阻塞
 pthread_mutex_lock(&mutex);
 int connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);

 //给回调函数传的参数，&connfd，地址传递
 pthread_create(&thread_id, NULL, (void *)client_process, (void *)&connfd);  //创建线程

 // 线程回调函数
 void *client_process(void *arg)
 {
     int connfd = *(int *)arg; // 传过来的已连接套接字

     // 解锁，pthread_mutex_lock()唤醒，不阻塞
     pthread_mutex_unlock(&mutex);

     return  NULL;
 }

修改的完整代码如下：

 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include

 pthread_mutex_t mutex;  // 定义互斥锁，全局变量

 /************************************************************************
 函数名称：   void *client_process(void *arg)
 函数功能：   线程函数,处理客户信息
 函数参数：   已连接套接字
 函数返回：   无
 ************************************************************************/
 void *client_process(void *arg)
 {
     int recv_len = 0;
     char recv_buf[1024] = "";   // 接收缓冲区
     int connfd = *(int *)arg; // 传过来的已连接套接字

     // 解锁，pthread_mutex_lock()唤醒，不阻塞
     pthread_mutex_unlock(&mutex);

     // 接收数据
     while((recv_len = recv(connfd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0)) > 0)
     {
         printf("recv_buf: %s\n", recv_buf); // 打印数据
         send(connfd, recv_buf, recv_len, 0); // 给客户端回数据
     }

     printf("client closed!\n");
     close(connfd);  //关闭已连接套接字

     return  NULL;
 }

 //===============================================================
 // 语法格式：    void main(void)
 // 实现功能：    主函数，建立一个TCP并发服务器
 // 入口参数：    无
 // 出口参数：    无
 //===============================================================
 int main(int argc, char *argv[])
 {
     int sockfd = 0;             // 套接字
     int connfd = 0;
     int err_log = 0;
     struct sockaddr_in my_addr; // 服务器地址结构体
     unsigned short port = 8080; // 监听端口
     pthread_t thread_id;

     pthread_mutex_init(&mutex, NULL); // 初始化互斥锁，互斥锁默认是打开的

     printf("TCP Server Started at port %d!\n", port);

     sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);   // 创建TCP套接字
     if(sockfd < 0)
     {
         perror("socket error");
         exit(-1);
     }

     bzero(&my_addr, sizeof(my_addr));      // 初始化服务器地址
     my_addr.sin_family = AF_INET;
     my_addr.sin_port   = htons(port);
     my_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);


     printf("Binding server to port %d\n", port);

     // 绑定
     err_log = bind(sockfd, (struct sockaddr*)&my_addr, sizeof(my_addr));
     if(err_log != 0)
     {
         perror("bind");
         close(sockfd);
         exit(-1);
     }

     // 监听，套接字变被动
     err_log = listen(sockfd, 10);
     if( err_log != 0)
     {
         perror("listen");
         close(sockfd);
         exit(-1);
     }

     printf("Waiting client...\n");

     while(1)
     {
         char cli_ip[INET_ADDRSTRLEN] = "";     // 用于保存客户端IP地址
         struct sockaddr_in client_addr;        // 用于保存客户端地址
         socklen_t cliaddr_len = sizeof(client_addr);   // 必须初始化!!!

         // 上锁，在没有解锁之前，pthread_mutex_lock()会阻塞
         pthread_mutex_lock(&mutex);

         //获得一个已经建立的连接
         connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);
         if(connfd < 0)
         {
             perror("accept this time");
             continue;
         }

         // 打印客户端的 ip 和端口
         inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, cli_ip, INET_ADDRSTRLEN);
         printf("----------------------------------------------\n");
         printf("client ip=%s,port=%d\n", cli_ip,ntohs(client_addr.sin_port));

         if(connfd > 0)
         {
             //给回调函数传的参数，&connfd，地址传递
             pthread_create(&thread_id, NULL, (void *)client_process, (void *)&connfd);  //创建线程
             pthread_detach(thread_id); // 线程分离，结束时自动回收资源
         }
     }

     close(sockfd);

     return 0;
 }

I/O复用服务器

I/O 复用技术是为了解决进程或线程阻塞到某个 I/O 系统调用而出现的技术，使进程不阻塞于某个特定的 I/O 系统调用。它也可用于并发服务器的设计，常用函数 select() 或 epoll() 来实现。详情，请看《select、poll、epoll的区别使用》。

 socket(...); // 创建套接字
 bind(...);   // 绑定
 listen(...); // 监听

 while(1)
 {
     if(select(...) > 0) // 检测监听套接字是否可读
     {
         if(FD_ISSET(...)>0) // 套接字可读，证明有新客户端连接服务器
         {
             accpet(...);// 取出已经完成的连接
             process(...);// 处理请求，反馈结果
         }
     }
     close(...); // 关闭连接套接字：accept()返回的套接字
 }

示例代码如下：

 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include

 #define SERV_PORT 8080
 #define LIST 20                //服务器最大接受连接
 #define MAX_FD 10              //FD_SET支持描述符数量


 int main(int argc, char *argv[])
 {
     int sockfd;
     int err;
     int i;
     int connfd;
     int fd_all[MAX_FD]; //保存所有描述符，用于select调用后，判断哪个可读

     //下面两个备份原因是select调用后，会发生变化，再次调用select前，需要重新赋值
     fd_set fd_read;    //FD_SET数据备份
     fd_set fd_select;  //用于select

     struct timeval timeout;         //超时时间备份
     struct timeval timeout_select;  //用于select

     struct sockaddr_in serv_addr;   //服务器地址
     struct sockaddr_in cli_addr;    //客户端地址
     socklen_t serv_len;
     socklen_t cli_len;

     //超时时间设置
     timeout.tv_sec = 10;
     timeout.tv_usec = 0;

     //创建TCP套接字
     sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
     if(sockfd < 0)
     {
         perror("fail to socket");
         exit(1);
     }

     // 配置本地地址
     memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
     serv_addr.sin_family = AF_INET;         // ipv4
     serv_addr.sin_port = htons(SERV_PORT);  // 端口， 8080
     serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // ip


     serv_len = sizeof(serv_addr);

     // 绑定
     err = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&serv_addr, serv_len);
     if(err < 0)
     {
         perror("fail to bind");
         exit(1);
     }

     // 监听
     err = listen(sockfd, LIST);
     if(err < 0)
     {
         perror("fail to listen");
         exit(1);
     }

     //初始化fd_all数组
     memset(&fd_all, -1, sizeof(fd_all));

     fd_all[0] = sockfd;   //第一个为监听套接字

     FD_ZERO(&fd_read);  // 清空
     FD_SET(sockfd, &fd_read);  //将监听套接字加入fd_read

     int maxfd;
     maxfd = fd_all[0];  //监听的最大套接字

     while(1){

         // 每次都需要重新赋值，fd_select，timeout_select每次都会变
         fd_select = fd_read;
         timeout_select = timeout;

         // 检测监听套接字是否可读，没有可读，此函数会阻塞
         // 只要有客户连接，或断开连接，select()都会往下执行
         err = select(maxfd+1, &fd_select, NULL, NULL, NULL);
         //err = select(maxfd+1, &fd_select, NULL, NULL, (struct timeval *)&timeout_select);
         if(err < 0)
         {
                 perror("fail to select");
                 exit(1);
         }

         if(err == 0){
             printf("timeout\n");
         }

         // 检测监听套接字是否可读
         if( FD_ISSET(sockfd, &fd_select) ){//可读，证明有新客户端连接服务器

             cli_len = sizeof(cli_addr);

             // 取出已经完成的连接
             connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&cli_addr, &cli_len);
             if(connfd < 0)
             {
                 perror("fail to accept");
                 exit(1);
             }

             // 打印客户端的 ip 和端口
             char cli_ip[INET_ADDRSTRLEN] = {0};
             inet_ntop(AF_INET, &cli_addr.sin_addr, cli_ip, INET_ADDRSTRLEN);
             printf("----------------------------------------------\n");
             printf("client ip=%s,port=%d\n", cli_ip,ntohs(cli_addr.sin_port));

             // 将新连接套接字加入 fd_all 及 fd_read
             for(i=0; i < MAX_FD; i++){
                 if(fd_all[i] != -1){
                     continue;
                 }else{
                     fd_all[i] = connfd;
                     printf("client fd_all[%d] join\n", i);
                     break;
                 }
             }

             FD_SET(connfd, &fd_read);

             if(maxfd < connfd)
             {
                 maxfd = connfd;  //更新maxfd
             }

         }

         //从1开始查看连接套接字是否可读，因为上面已经处理过0（sockfd）
         for(i=1; i < maxfd; i++){
             if(FD_ISSET(fd_all[i], &fd_select)){
                 printf("fd_all[%d] is ok\n", i);

                 char buf[1024]={0};  //读写缓冲区
                 int num = read(fd_all[i], buf, 1024);
                 if(num > 0){

                     //收到 客户端数据并打印
                     printf("receive buf from client fd_all[%d] is: %s\n", i, buf);

                     //回复客户端
                     num = write(fd_all[i], buf, num);
                     if(num < 0){
                         perror("fail to write ");
                         exit(1);
                     }else{
                         //printf("send reply\n");
                     }


                 }else if(0 == num){ // 客户端断开时

                     //客户端退出，关闭套接字，并从监听集合清除
                     printf("client:fd_all[%d] exit\n", i);
                     FD_CLR(fd_all[i], &fd_read);
                     close(fd_all[i]);
                     fd_all[i] = -1;

                     continue;
                 }

             }else {
                 //printf("no data\n");
             }
         }

     }

     return 0;
 }

运行结果如下：

本教程示例代码下载请点此处。

参考于：http://blog.chinaunix.net