温控项目PID心得

最近做 温控的项目，开始觉得很简单，应该很快完成。实际操作中，遇到几个问题。

一、采用采用传统PID时，经调试难满足公司快速稳定的要求，KP 过高 的话 超调严重，而我们的设备是不允许超调的（电子板焊接设备大家应该懂是什么了吧呵呵）

二、如果提供控温精度，加热控制是过零 固体，故控制周期不能太短，短了功率调节精度会下降，比如1S， 50HZ  周期为20ms, 那么 理论上只有  1/100 的调功精度

      如果提高控制周期   采用率将又过低，应对复杂变动骚扰能力又不强。是个矛盾体啊。当然设备是大滞后系统，太快也没意义，单我觉得想要不牺牲精度和响应性能

     必须采用调相的调功方式。这对我们来说不太现实，主要原因是设备功率太大，调相方式将对电网造成污染！故只能折中的方式了

三、控制算法的选择，各种各样的 PID 算法 都式一遍， 发现   微分先行 最适合 大滞后的系统。后期想研究下自整定。 就完善了

四、本打算 加上 模糊策略控制，现在看来没这个必要了，但可以式下。

自言自语一下  ：呵呵

                 2008毕业至今，搞了这么多年技术了，硬件方面算是积累了丰富的经验，现在感觉软件是瓶颈。开始奔四啦

        做技术能走多远？自有时候觉得好累好累，不再年轻了，想当年大学时 电子比赛可以通宵达旦，感觉现在不行了，老了吗？可能吧···毕竟也初为人父了

        跑题了···第一次写博客，想想这么多年过来，很多东西应该有个地方记录下来。希望以后能坚持写下去，哪怕发发牢骚也行