stm32_独立看门狗

看门狗：用于检测单片机程序状态的模块或芯片   在程序跑飞的情况下，系统复位，程序重新执行

stm32有两个看门狗：

   1、独立看门狗IWDG    使用于看门狗独立作为主程序之外的能够独立的工作，并且对事件精度要求低的场合     是专用低速时钟LSI，当主时钟故障时仍工作

2、窗口看门狗     由APB1时钟分频够得到时钟驱动，可配置时间窗口来检测程序非正常的过迟或过早的操作

启动独IWDG：在键值寄存器IWDG_KR中写入0xCCCC，     此时计数器从复位值0xFFF递减到000时产生一个IWDG_RESET复位信号。

喂狗：任何时候在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA，     自动重装计数器IWDG_RLR值会重新加到计数器。避免到000

程序异常时，不能写入0xAAAA,从而系统复位。

独立看门狗框图：

注：预分频寄存器IWDG_PR       重装载寄存器IWDG_RLR  都具有写保护功能，  要操作前必须取消写保护

方法：向键值寄存器IWDG_KR的0~15位   写入0x5555

超时时间计算：Tout = ( ( 4 * 2^prer ) * rlr ) / 40  (ms)

prer(用的是十进制)：分频数   十进制0~7  --->  16进制 000~111   即IWDG_PR中的[2:0]位

rlr重装寄存器值：低11位有效

库函数：

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR

void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR

void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR

FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新

操作步骤：

1、取消写保护： IWDG_WriteAccessCmd()

2、设置分频系数 ：IWDG_SetPrescler()

3、设置重装值：IWDG_SetReloat()

4、使能：IWDG_Enable()

5、应用程序喂狗：IWDG_ReloadCounter()