I2C总线

一、I2C 总线特征：

      

1、总线空闲是，2 根线都被上拉电阻拉高，保持高电平；

2、I2C 总线上的每个设备都可以作主/从设备，每个设备有唯一地址：

I2C 设备地址：由 7 位地址和 1 位 R/W 读写位组成

如：DA3  DA2  DA1  DA0  A2  A1  A0  R/W

• 其中 DA3 DA2 DA1 DA0 这 4 位是器件生产出来就订好了，查手册
• 用户可以自定义的地址码有 3 位：A2 A1 A0 
• 最低位为 R/W 位，”0“ 表示主机向从机写数据 ，”1“ 表示主机向从机读数据
• 所以 I2C 设备的地址表示方法有时是不加读写位，读写其他地方定义； 有时是有写地址和读地址2个

3、I2C 总线上可以挂接的设备数量受总线的最大电容 400 pF 限制；

（这个其实不是很严格，主要是因为引脚的驱动电流和带宽限制，当线路上负载电容很大时，方波的上下沿斜率变小，

  方波畸变，同时有振铃现象，会影响数据通信。但事实上 400pF 时，仍可正常通信，只是误码风险增大）

4、I2C 总线数据传输速率：

Standard mode ： 100kbit/s

Fast mode ： 400kbit/s

High-Speed mode：3.4Mbit/s

5、I2C 上拉电阻问题：

由于 SDA 和 SCL 都是集电极开路或漏极开路结构，只能输出“0”，不能输出“1”，所以必须接上拉电阻，

一般上拉电阻可以是 1.5k 、2.2K 、4.7K

二、I2C 总线协议：

1、总线空闲时都为高，SDA：由高到低， 为其实条件

         SCL 为高时，SDA：由低到高，为结束条件

2、按字节传送，一次 8 bit

3、数据操作方式：

主往从写数据：

主去从读数据：

主先去R/W，重启其实条件，再去R/W: